Autor Tópico: Projeto - Elsonjr  (Lida 6395 vezes)

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elsonjr

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Re: Projeto - Elsonjr
« Resposta #15 Online: 31 de Janeiro de 2008, 16:12 »
Fábio

Acredito que deva ser isso mesmo, vou fazer um teste novamente seguindo seu conselho qto a regulagem da corrente do motor, vou ler e reler o manual da placa.

Muito obrigado mesmo.

Offline C N C N o w !

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Re: Projeto - Elsonjr
« Resposta #16 Online: 31 de Janeiro de 2008, 19:27 »
Estou levando uma surra incrível ...

Elson, comece pelo começo ...  ;D

Antes de mais nada, verifique se as tensóes de alimentação para a lógica e para o motor estão corretas.

Não é necessário resistor de lastro, esse é um driver PWM, uma fonte de corrente constante chaveada. É importante pré-ajustar o controle de corrente, se não souber como fazer, é só gemer ...  ;D

Observe no diagrama esquemático que há um sinal ENABLE, serve para ligar / desligar o motor. Neste estágio inicial não é necessário ativá-lo pelo programa, vc pode apenas instalar um jumper entre os pinos 1 e 2 de JP3. Muito possivelmente é por isso que não há sinal de vida ... mas ajuste a corrente antes de ligar a coisa ou pode fazer uma fritada ...

elsonjr

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Re: Projeto - Elsonjr
« Resposta #17 Online: 31 de Janeiro de 2008, 21:46 »
Cncnow

Valeu pelas dicas, estarei fazendo os testes seguindo seus conselhos assim como os do Fábio.

Agradeço muito e darei noticias se deu tudo certo.

Abraços

elsonjr

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Re: Projeto - Elsonjr
« Resposta #18 Online: 06 de Fevereiro de 2008, 16:04 »
Olá novamente.

Continuo levando uma surra da eletrônica.

Nesse fim de semana fiz várias tentativas sem sucesso, imaginei que poderia ser o cabo que eu estava usando, cabo com duas pontas db25 macho, eu tinha um outro cabo que possuia uma ponta macho e outra ponta femea, troquei o conector da placa interface pra um conector db25 macho e usei o cabo, as luzes chegaram a acender mas ai ficou mais estranho, verifiquei como foi sugerido pelo cncnow, o sinal de enable, fiz a ligação e teve uma hora que o motor ficou até "travado" como o Fábio e o cncnou disseram, ele não dava nenhum sinal quando conectado aos eixos x ou y mas quando eu o conectei ao eixo z e utilizei o Jog, o motor ficava como se estivesse tentando girar mas ficava apenas dando "um toque pra frente e um pra tras", muito estranho, então voltei a colocar na placa interface o conector conector db25 femea e voltei a usar o cabo antigo mesmo, mas ai não acontece nada, não sei se é o cabo ou a porta paralela do micro, estou até pensando em refazer a placa interface.
Tentei pegar especificação do motor na internet, mas parece que não existe.

Cncnow

Cara eu realmente não sei como configurar a amperagem q vai para o motor, tentei, mas confesso que não consegui mesmo. Tentei medir com o multimetro mas tambem confesso que não sei fazer isso também, mas pensando pelo lado positivo, não fritei os motores ainda, hehehehe.

Abraços a todos

Landa

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Re: Projeto - Elsonjr
« Resposta #19 Online: 06 de Fevereiro de 2008, 16:18 »
... o motor ficava como se estivesse tentando girar mas ficava apenas dando "um toque pra frente e um pra tras", muito estranho,

as vezes quando isso acontece é porque os fios do motor estão na sequencia errada.

elsonjr

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Re: Projeto - Elsonjr
« Resposta #20 Online: 06 de Fevereiro de 2008, 16:56 »
Landa

Eu tentei todos os tipos de combinações com os fios e nenhum surtiu efeito, por isso eu estou procurando as especificações dos motores, mas não estou tendo sucesso.

Offline F.Gilii

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Re: Projeto - Elsonjr
« Resposta #21 Online: 06 de Fevereiro de 2008, 21:07 »
Elson,

Há alguns cabos que não tem os 25 pinos conectados 1 a 1...

digo 25 pinos, mas sabemos que do pino 18 ao 25 (terra) não há necessidade de estarem ligados 1 a 1...

Um teste que é simples de tudo é ligar um motor apenas no eixo "Z" e ligar a tensão de alimentação da parte lógica e a tensão do motor - deverá aparecer um ruído que lembra "fritura"...
Se não aparecer o ruído, desligue imediatamente - a probabilidade de estar sem oscilador é muito grande...

Há um tópico do Landa muito interessante sobre como montar a placa cnc3ax (se não me engano, aqui: http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/topic,1240.0.html)

elsonjr

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Re: Projeto - Elsonjr
« Resposta #22 Online: 07 de Fevereiro de 2008, 11:14 »
Olá Fábio

Agora que você mencionou, certa vez, fazendo os testes do motor eu ouvi esse barulho no motor, fiquei até assustado, pensei que estava realmente fritando o motor, hahahaha. Agora entendo o que era, acho então que tem oscilação sim.
Eu relamente pensei em fazer a placa cnc3AX, estava até vendo a lista dos materiais e o layout da placa.
Ontem fazendo testes novamente o motor ficou "Travado" mas conforme eu tentando fazer o movimento com o Jog do Tcnc ele estava com o mesmo sintoma, o motor apenas dava um toque pra frente e outro pra tras, acho que estou fazendo a ligação dos fios do motor errada.
Eu vasculho em tudo que é canto mas não acho a especificação dos motores.

Abraço

Offline Cledson Souza

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Re: Projeto - Elsonjr
« Resposta #23 Online: 07 de Fevereiro de 2008, 11:59 »
Bom dia.

       Elson, provalmente uma das fases do motor está mesmo invertida, experimente inverter a posição dos fios (das extremidades) apenas em uma das bobinas do motor.

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« Última modificação: 07 de Fevereiro de 2008, 15:10 por Cledson Souza »

Offline F.Gilii

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Re: Projeto - Elsonjr
« Resposta #24 Online: 07 de Fevereiro de 2008, 15:05 »
Elson,

Comentei sobre o ruído pensando que você está usando a cnc3ax - se não, que circuito está usando?

elsonjr

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Re: Projeto - Elsonjr
« Resposta #25 Online: 07 de Fevereiro de 2008, 17:32 »
Fábio

Estou usando os circuitos do site http://pminmo.com/

Essa é a interface http://pminmo.com/PMinMOwiki/index.php5?title=DIY4axisinterface
E a placa driver http://pminmo.com/l297unipolar/l297unipolar.htm

Mas eu ouvi o ruido que você mencionou, exatamente do mesmo jeito.

Offline F.Gilii

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Re: Projeto - Elsonjr
« Resposta #26 Online: 07 de Fevereiro de 2008, 19:31 »
Elson,

A dica do Cledson é certeira...

Verifique também o ajuste de corrente para o motor - tente ajustar para um valor conservador, para não correr riscos...

elsonjr

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Re: Projeto - Elsonjr
« Resposta #27 Online: 08 de Fevereiro de 2008, 08:05 »
Cledson

Vou fazer como você falou, vou inverter e ver se funciona.

Fábio

Ajustar a corrente eu já tentei, mas com meu multimetro(daqueles bem baratinhos sabe?) me parece estar com problemas, sem contar também que sempre fiquei em dúvida de como fazer a medição da corrente.

Abraços

Offline F.Gilii

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Re: Projeto - Elsonjr
« Resposta #28 Online: 08 de Fevereiro de 2008, 08:39 »
Elson,

Como o circuito é para motores unipolares, se usam 2 resistores de referência (Rsense), um para cada par de enrolamentos...o exemplo que vou comentar será para um enrolamento, mas servirá para o segundo...

O autor sugere uma combinação para os resistores "Rsense" que funciona da seguinte forma: (valor sugerido de 0,5 Ohms para cada resistor)
Há espaço para até 3 resistores (para cada enrolamento) combinados em paralelo.
Se o valor que eu desejo usar para o "Rsense" é de 0,5 Ohms, posso usar 1 resistor de 0,5 Ohms, ou 2 de 1 Ohms por exemplo (2 de 1 ohms em paralelo será 0,5 ohms no total) ou mesmo 3 resistores de 1 Ohm (que combinados dará 0,33 Ohms)

Se o valor é de 0,5 Ohms, verifica-se a tensão no pino 15 do L297 da seguinte forma:
corrente do motor x 0,5 ohms = tensão no pino 15

Exemplo:
motor de 1,5 A x resistor de 0,5 Ohms = 0,75V no pino 15...

elsonjr

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Re: Projeto - Elsonjr
« Resposta #29 Online: 08 de Fevereiro de 2008, 15:03 »
Grande Fábio

Valeu mesmo pela explicação, estarei procedendo as alterações necessárias e estarei fazendo testes nesse fim de semana.

Obrigado mesmo.

 

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