2) definição do tamanho da máquina
- 2500x1600x600
- 2000x1500x400 para usinagem

Estou fazendo uma máquina de área útil de 2000 x 1300 x 180mm

As dimensões extermas estão com 2600 x 1800, e a altura deverá ficar com uns 450mm

3) definição dos pesos e inércias
- isso vai ser legal pra discutir...

Ahhh sim - com certeza, vai ser interessante...

4) motores de passo e a parte eletronica:
- em estudo duas opções:
-- motor de passo American Prescision 23D-6309AE - 11kgf/cm (2.2V-4.6A) com Smile
-- servomotor Electro-craft E543 (IBM) + encoder Renco 1024 com UHU Alemão (95% certo que seja isso)

Acho que nenhuma das duas opções! Para movimentar minha máquina, estou usando motores de passo de 3,5 Nm (em torno de 32 kgf/cm) com redução de 3,6:1, o que irá multiplicar o torque um bom tanto...e a estrutura da minha máquina está aparentemente mais "leve" do que seu desenho!

Sugiro rever os pesos e inércias de sua criatura...

Obs.: em breve posto fotos da criatura...

Jamil,

E estou achando pouco... estou quase trocando por motores de 4 a 5 Nm...

Não sei qual será o método de movimentação que voce vai usar - estou usando pinhão/cremalheira...

Jamil,

Acho que com metalon de 1,2mm não vai dar certo não.... o Lolata fez uma vez uma máquina com as dimensões até menores que essa sua se não me engano e usou metalon de 1mm e não deu certo... não me lembro porque mas ele disse que foi uma má ideia usar metalon dessa espessura...
Mas sei lá so to falando o que aconteceu com ele, vc quem sabe...

Olha só que legal Brenck!!!!
minha ideia esta partindo daqui a algumas semanas ... tvz eu vá lá amanhã.

www.altamira.com.br

vc está usando pinhão e cremalheira no X e Y ou só no Y?
Como funciona esta redução de 3.6:1 ?

Estou usando pinhão/cremalheira nos 3 eixos...

A redução é feita através de correia dentada de 10mm de largura...estou fazendo uma caixa de redução com os eixos montados em rolamentos e um sistema de tensionamento da correia.

É isso ai... não sei se estou errado fgilii, mas por mais que a jabiraca seja grande, tenho que facilitar o máximo o deslizar dos eixos para que isso não tenha uma influência no final, quando ela estiver usinando alguma peça... sei que esse processo geral (força para se usinar + força de trabalho dos eixos) o que mais tenho que minimizar é o da força de trabalho dos eixos... vou continuar pensando em uma forma de fazer da melhor forma possível para utilizar 1.2Nm... se no final das contas todo o processo não funcionar, vai ter um único motivo... força!!! {}

que vc acha disso:
www.altamira.com.br
eu achei muito bom... vou lá amanhã... c tem alguma pergunta pra fazer pra eles???

aqui nesse projeto, kommandeur, vai ser assim ... não vamos reenventar a roda ... mas vamos dar uma cara nova pra ela!!!!

hahahahahah...... boa... tava precisando de um no forum!!!!
olha que legal esse cara...