Autor Tópico: projeto maxrouter Alessandro  (Lida 6034 vezes)

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lolata

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Re: projeto maxrouter Alessandro
« Resposta #30 Online: 13 de Outubro de 2010, 22:51 »
Alessandro
Nunca dei muita bola quanto aos PPS no Datashet, fazia minhas constatações na pratica, esse motor é mais rapido que o de 100K, vai conseguir uma velocidade legal em sua maquina, precisa ver as ligações do drive.
Esse drive não conheço, não posso opnar sobre ele.

Offline whalles

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Re: projeto maxrouter Alessandro
« Resposta #31 Online: 16 de Outubro de 2010, 00:00 »
ae alguem pode me dar uma ajudinha ae rsrsrsrs
 preciso mudar a config do drive de micro passo pra meio passo, alguem me da uma ajudinha?

http://servotechme.com/upload/attach/c_194.pdf



aguardo....

Offline Alebe

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Re: projeto maxrouter Alessandro
« Resposta #32 Online: 16 de Outubro de 2010, 00:48 »
preciso mudar a config do drive de micro passo pra meio passo, alguem me da uma ajudinha?

Pelo manual (pg3), é só colocar o dip switch D0 em off.

Offline whalles

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Re: projeto maxrouter Alessandro
« Resposta #33 Online: 16 de Outubro de 2010, 00:52 »
Pelo manual (pg3), é só colocar o dip switch D0 em off.
[/quote]

isso me dará mais velocidade em G0,Alebe?


Zé Vilhena,o q vc indica? aliar precisão com velocidade vou usinar prototipos em mdf
« Última modificação: 16 de Outubro de 2010, 00:55 por whalles »

Offline Alebe

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Re: projeto maxrouter Alessandro
« Resposta #34 Online: 16 de Outubro de 2010, 01:08 »
Sim, ao sair de micro para meio passo se consegue mais velocidade.
Mas eu não achei no manual qualquer referencia a micro passo, somente Full e Half.

Offline F.Gilii

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Re: projeto maxrouter Alessandro
« Resposta #35 Online: 16 de Outubro de 2010, 08:41 »
Apenas para esclarecer - só ganha velocidade saindo de micropasso para meio passo "SE" mantiver a mesma frequencia de passos enviada ao driver.

Lembrem-se que na maioria dos casos limita-se a rpm do motor em torno de 1000 a 1200 rpm como velocidade efetiva.

Offline whalles

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Re: projeto maxrouter Alessandro
« Resposta #36 Online: 17 de Outubro de 2010, 14:03 »
opa pessoal ,pow to decepcionado,fiz tudo q foi possivel , a estrutura esta reforçada pakas ,porem ainda trepida qndo se faz interpolação em x e y (um circulo por exemplo) porem a trepidação é menor conforme aumenta o circulo pelo q notei, fiz as alterações no drive como sugerido aki pelo membros o step per unit foi pra 400 (coloquei o DO em off) em relação a velocidade em g0 e g1 ta lento ainda muito lento mesmo,ate me animei qndo o Lolata disse q ia ter um boa velocidade ,porem não aconteceu......




fiko no aguardo de um luz ae dos membros mais experientes



Offline cyberax

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Re: projeto maxrouter Alessandro
« Resposta #37 Online: 17 de Outubro de 2010, 14:32 »
Caro whalles,

Observei que voce esta utilizando acoplamento rígido entre os motores e os fusos, a menos que estejam 100% alinhados, ( e 100% é 100% mesmo o que adianto é praticamente impossível de se conseguir ), voce esta compremetendo a transmissão de torque  dos motores para o fuso seriamente e por consequencia uma grande redução de velocidade, dependendo do desalinhamento entre o motor e o fuso, a vibração que voce esta percebendo pode tambem estar sendo causada pelo acoplamento, sugiro fazer um teste com um pedaço de mangueira como acoplamento, não é adequado para o uso, porem é um acoplamento flexível, amplamente disponível e um teste simples que podera mostrar o caminho da solução.

Célio

Offline whalles

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Re: projeto maxrouter Alessandro
« Resposta #38 Online: 17 de Outubro de 2010, 14:43 »
Caro whalles,

Observei que voce esta utilizando acoplamento rígido entre os motores e os fusos, a menos que estejam 100% alinhados, ( e 100% é 100% mesmo o que adianto é praticamente impossível de se conseguir ), voce esta compremetendo a transmissão de torque  dos motores para o fuso seriamente e por consequencia uma grande redução de velocidade, dependendo do desalinhamento entre o motor e o fuso, a vibração que voce esta percebendo pode tambem estar sendo causada pelo acoplamento, sugiro fazer um teste com um pedaço de mangueira como acoplamento, não é adequado para o uso, porem é um acoplamento flexível, amplamente disponível e um teste simples que podera mostrar o caminho da solução.

Célio

oi caro Célio,

sim notei q esses acoplamentos não estão bemmmmmm torneados,(mandar esses torneiros de hoje em dia fazer alguns trabalhos mais tecnicos é de quebrar as pernas) intortaram ate meus fusos e os acoplamentos não estão la akelas coisas mesmo ,mais sera q isso tem como consequencia a baixa movimentação em G0? e a trepidação qndo se manda fazer um circulo? e mais uma coisa vi aki q o mach 3 faz a contagem do step per units e no meu ele falou q era 400 , esta certo? tentei acertar velocidade vs aceleração  equilibrados pra não perder passo e nem fikar tão lenta, resumindo ,não perde passo porem fika muito lenta ,não entendo de eletronica mais será q não deve ser isso tmbem? sei la alguma coisa  do tipo alimentação baixa pros motores ou algo assim? ou o pc ?

Offline cyberax

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Re: projeto maxrouter Alessandro
« Resposta #39 Online: 17 de Outubro de 2010, 14:56 »
Veja bem, independente do driver, o torque do motor não esta sendo transmitido no movimento, e esta como voce colocou, que empenou o fuso, recomendo rever a mecanica, um teste que gosto de fazer é sem os motores conectados no fuso, girar o fuso com a ponta de 2 dedos, se não estiver livre, realmente leve , não esta bom, assim me parece um bom momento de avaliar a mecanica, verificar os alinhamentos e substituir ou desempenar o referido fuso, adianto que se a maquina não estiver alinhada e calibrada, o teste dos dedos ira ajudar a determinar isto, e voce colocar torque nos motores , ira danificar seriamente os componentes.

Um passo atraz é recomendado, uma boa revisão na mecanica e montagem.

Célio

Offline whalles

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Re: projeto maxrouter Alessandro
« Resposta #40 Online: 17 de Outubro de 2010, 15:08 »
consigo mover os eixos com os dedos sem os motores conectados, mais não estão tão  leve pelo fato de ja estar fixados ja com a castanha então levei em consideração q tem o peso da estrutura né, não sei se estou certo pensando assim verifiquei tudo ja , se estão paralelos, planos e tal, seriamente não consigo ver onde esta o problema , vou testar mudar o acoplamento (fazer como vc me disse com um pedaço de mangueira)

me tira um duvida em MOTOR TUNNING  la em  step pulse  e dir pulse os valores tem q fikar como ? aki todos os 3 eixos estão em 1 e 1,  e qnto a mecanica ,a estrutura foi toda reforçada ,esta bem rigida agora essa trepidação pode ser mesmo os acoplamentos mesmo,vou verificar isso ,notei ontem q rodei um g code de 2 circulos e alem  dessa trepidação qndo usinava notei q em certos momentos o motor do carro Y baixava bruscamente a velocidade ( tipo quase parando mesmo )  o q pode ser

Offline cyberax

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Re: projeto maxrouter Alessandro
« Resposta #41 Online: 17 de Outubro de 2010, 15:21 »
Tenho ca minhas dúvidas, em minha maquina eu que é com fuso de esferas como a sua, giro sem nenhum esforço com as pontas dos dedos, eu empurro o carro e o fuso gira mesmo com os motores conectados, esta é a resposta mínima que um sistema com fuso de esferas deve ter, qualquer coisa menor que isto, indica problemas mecanicos e novamente reintero que um fuso de esferas trabalhando em uma situação não ideal em puco tempo ira estourar esferas e danificar a castanha inremediavelmente.

Tenho certeza que nesta linha de ação que esta tomando, ira fazer a maquina operar a bruta força, colocando motor mais potente, driver mais potente, acertando a configuração, mas o problema não esta ai, e podera gerar um pejuizo razoável em danos nos fusos e rolamentos.

Bom é esta minha recomendação, reavalie a mecanica, como é fuso de esferas, o movimento com os dedos tem de ser leve, ao empurar o carro o fuso deve girar macio.

Célio
« Última modificação: 17 de Outubro de 2010, 15:25 por cyberax »

Offline Zé Vilhena

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Re: projeto maxrouter Alessandro
« Resposta #42 Online: 17 de Outubro de 2010, 19:15 »
Boas whalles

Na minha primeira montagem , comprei varão roscado de inox , mandei o torneiro ajeitar pra que os rolamentos ficassem a cada ponta , mais o acoplamento ao motor...

Minha primeira decepcao chegou quando a minha maquina trepidava , fui atras do que seria e... era o varao roscado (fazendo de fuso) muito empenado nos 3 eixos caramba !!!

Na minha  ignorancia tinha comprado pensando que inox não iria desgastar e seria  todo certinho , puro engano meu , o torneiro me falou que inox vem mais empenado , enfim.

Portanto qualquer empeno seja em que peça for , vai contribuir para a trepidação da maquina e dificuldade de andamento suave , tudo fica prendendo e forçando como deve ser o seu caso, avaliando  pelo que voce descreveu.

José Vilhena
« Última modificação: 17 de Outubro de 2010, 19:24 por Zé Vilhena »

Offline whalles

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Re: projeto maxrouter Alessandro
« Resposta #43 Online: 17 de Outubro de 2010, 23:02 »
acabei de chegar rsrs tava mexendo na minha criança rsrsrsrs e fikei animado dps de horas consegui acertar a velocidade em G0  ela ta do jeito q eu queria fikou assim 320 per units ,a movimentação em G0 ta 10! mais em contra partida na hora de usinar um g-code( no caso 1 quadrado com cantos arredondados , 1 circuferencia de 50 e outra de 100mm) ela fika lenta coloquei f3000 no g code , mais ela fika lenta na hora de fazer os raios do quadrado e nas circuferencias, qndo ela vai fazer linhas retas roda tudo blzinha, o problema esta na interpolação entre X e Y.



sei la o q  fazer vou dar uma olhada na net a fora mais se alguem souber..... da um grito ae

Offline Alebe

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Re: projeto maxrouter Alessandro
« Resposta #44 Online: 17 de Outubro de 2010, 23:25 »
Essa falta de velocidade em interpolação circular tem a ver com o posprocessador do programa onde vc cria o gcode. Tambem pode ser pela configuração da resolução desse mesmo programa.
Se estiver usando o artcam, use este pos que o Lolata disponibilizou:
http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,6229.msg113078.html#msg113078

 

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