Pessoal,
Andei olhando os circuitos do site do sargento e acho que a ligação do TIP147 está errada, os transistores conectados ao terra ficarão com suas bases polarizadas inversamente e nunca conduzirão, pois são tipo PNP. Sugiro um arranjo com um transistor PNP e outro NPN numa configuração conhecida como Push-Pull (muito usada em amplificadores de áudio) em cada braço da ponte H, sugestões de transistores: TIP147 (Darlington PNP), TIP142 (Darlington NPN), ambos para 10 A x 100V. Segue desenho "altamente artistico" da ponte H, eu sei, tá muito esquisito,
estou sem meu programa CAD eletrônico no momento.....
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_______________ + Vcc = 12 a 24 V
| | |
/ \ R = 1K
| / TIP-147 \ | |
--+----- --| _ (NPN) _ |------+------+
| | |\ /|| | |
| \ / | |
| | - + | | \ BC-547
| |----UUUUUU-----| | \ |
| / \ | _ |-----R---- V- (TTL)
| | |/_ TIP-142 _\|| | /|| 10K
+-------| (PNP) |-------+ |
| \ / | |
usar um \_________________/_________________|________ GND
BC-547 desse
lado da ponte também (entrada V+).
Usar uma ponte H para cada par de bobinas (A-D, B-E, C-F), que são as fase R-S-T que o Jorge comentou.
Se conseguir, envio uma sugestão de circuito de controle, "menos artístico"
Jorge,
Fiquei curioso com o desenho de motor usando uma carcaça de alternador...
Abraços,