Autor Tópico: Projeto - Motor Elétrico  (Lida 15923 vezes)

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #30 Online: 28 de Março de 2009, 11:21 »
Promessa é dívida e tô pagando mais uma, aí vai mais um tipo de conexão possível, desta vez como bipolar paralelo.

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #31 Online: 28 de Março de 2009, 11:40 »
Promessa é dívida e tô pagando mais uma, aí vai mais um tipo de conexão possível, desta vez como unipolar paralelo.

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #32 Online: 28 de Março de 2009, 11:48 »
E agora a coisa toda arreganhada, para o que der e vier ...

sargento pjgl

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #33 Online: 28 de Março de 2009, 14:40 »
 :)Bem pessoal , Fiquei muito contente com o apoio

0ntem, quer dizer hoje, parei de procurar um sistema combinacional;

já era dia !

Sai agora pouco para comprar os TIP 147 ,  e só achei 4

Sei lá acho que amanha só vai dar para bobinar mesmo



Voltando ao comando

Se conseguirmos um comando perfeito.

Facilmente faremos o Buffer para porta usb ou paralela

Eu estava Imaginando ; pois tenho certeza que eletromecanica mente o motor vai funfar

Que este tipo de motor pede ser enrolado em quase tudo que é carcaça;

então criaremos a possibilidade para as pessoas.Construírem e automatizarem

maquinas em suas oficinas ;

cada vez mais potentes e precisas ,  pois o grande impecilho sempre foi :

_O preço dos motores de passo de alta potencia de torque


Mas tudo tem um custo ,

no nosso caso é só a cor dos cabelos kkkk

Precisamos melhorar o comando .

Na minha opinião ainda não esta bom

em baixa frequência de clock,  ele tem momentos de instabilidade

E principalmente a reversão continua contando a partir de 0 e Não de  6

Agora vou almoçar e tirar um cochilinho;

mais tarde volto e se possível for. Já com a mão na massa

vou fazer o motor fisicamente enquanto vcs resolvem o  comando hehehe







sargento pjgl

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #34 Online: 28 de Março de 2009, 15:03 »
Promessa é dívida e tô pagando mais uma, aí vai mais um tipo de conexão possível, desta vez como unipolar paralelo.

INTERESSANTE
esta ligação parece de um motor trifasico Dallander de 2 rotações
aqueles que usam para a baixa polos consequentes e alta  polos ativos

VC Conhece Mesmo do Riscado ein João !!!

Offline minilathe

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #35 Online: 29 de Março de 2009, 01:13 »
Prezados,

Não sei por que, mas andei pensando no assunto e vou tentar contribuir um pouquinho para esse projeto :)

Partindo do ponto que é um motor de tres pólos, de acionamento bipolar, teríamos 6 passos por volta no modo half step e 12 passos por volta no modo half step. Com 12 passos por volta, serão 30 graus/passo. Fiz alguns diagramas que ilustram isso:

Arranjo das 6 bobinas (A ... F), olhando o estator de frente:

      A
 F        B

 E       C
     D

As bobinas A-D, B-E, F-C seriam conectadas (em série ou paralelo). Com a seguinte sequência de acionamento:

Vad: tensão nos enrolamentos A-D
Vbe: tensão nos enrolamentos B-E
Vfc: tensão nos enrolamentos F-C
0: sem tensão
+: tensão direta
-: tensão reversa

Passo  Vad  Vbe  Vcf
  1       +     0      0
  2       +     +      0
  3       0     +      0
  4       0     +      +
  5       0     0      +
  6       -     0      +
  7       -     0      0
  8       -     -      0
  9       0     -      0
 10      0     -      -
 11      0     0      - 
 12      +     0      -

Um arranjo possível de driver seriam 4 transistores (FET/Junção) numa ligação H, para cada par de bobinas. Os transistores seriam acionados aos pares na ponte H (usando as tensões V- e V+) conforme a seguir:

Tensão       V-  V+
na bobina
    0          0     0
    +          0    1
    -          1     0   
    0          1     1 (estado não usado)

Para acionar o motor, seriam necessários 12 transistores.

Para controlar, um contador UP/DOWN, um DEMUX e uma matriz de diodos, acho que o Jorge ou o sargento já desenhou isso. Outra opção é um microcontrolador rápido, programado adequadamente.

Abraços,

Offline minilathe

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #36 Online: 29 de Março de 2009, 02:36 »
Pessoal,

Andei olhando os circuitos do site do sargento e acho que a ligação do TIP147 está errada, os transistores conectados ao terra ficarão com suas bases polarizadas inversamente e nunca conduzirão, pois são tipo PNP. Sugiro um arranjo com um transistor PNP e outro NPN numa configuração conhecida como Push-Pull (muito usada em amplificadores de áudio) em cada braço da ponte H, sugestões de transistores: TIP147 (Darlington PNP), TIP142 (Darlington NPN), ambos para 10 A x 100V. Segue desenho "altamente artistico" da ponte H, eu sei, tá muito esquisito,  :)     
estou sem meu programa CAD eletrônico no momento.....

     ___________________ ___________________ _______________ + Vcc = 12 a 24 V
                            |                           |                        |
                            /                            \                       R = 1K
                        | /        TIP-147            \ |                   |
         --+----- --|  _          (NPN)           _ |------+------+
            |           | |\                             /||         |         |
            |                \                          /              |         |
            |                 |    -          +       |              |           \       BC-547
            |                 |----UUUUUU-----|               |            \ |
            |                /                         \               |           _  |-----R----   V- (TTL)
            |           | |/_      TIP-142        _\||          |            /||       10K
            +-------|               (PNP)            |-------+           |
                        | \                              / |                       |
         usar  um       \_________________/_________________|________    GND                 
        BC-547 desse
        lado da ponte também (entrada V+).

Usar uma ponte H para cada par de bobinas (A-D, B-E, C-F), que são as fase R-S-T que o Jorge comentou.

Se conseguir, envio uma sugestão de circuito de controle, "menos artístico"  :)



Jorge,

Fiquei curioso com o desenho de motor usando uma carcaça de alternador...



Abraços,


sargento pjgl

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #37 Online: 29 de Março de 2009, 03:00 »
Olá mini latle!
eu só usei saida complementar ,por que achei que éra mais pratica ,  mais vou tentar rodar uma saida simétrica para ver o que dá

Dá uma olhada aqui neste link
http://poluidor.blogspot.com/search/label/Programas%20-%20eletr%C3%B4nica

O proteus está sem virus BLZ


Offline minilathe

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #38 Online: 29 de Março de 2009, 08:05 »
Caro Sargento,

Valeu pela dicas dos SW...   :) vou dar uma espiada.

Em minha última msg cometi alguns "errinhos" em meu belo  :)  desenho do driver,
desenhei todos os transistores como PNP, mas, .....
vale o que está escrito, acho que eu já ouvi essa frase...  :)

O BC-547 (NPN) é necessário para acionar os transistores na tensão correta.

Não estou conseguindo imaginar a configuração que voce falou. A configuração que eu desenhei também é conhecida como "simetria complementar", mas usa um NPN e outro PNP, os emissores são interligados, bem como as bases. Se voce usar dois NPN ou dois PNP, tem de ligá-los em série com os emissor de um ligado no coletor do outro, mas tem que usar um circuito de controle mais elaborado, não pode simplesmente interligar as bases, senão haverá curto circuito.

Assim que eu puder, envio um desenho mais "bonitim" junto com o circuito de controle.

Abraços,

Offline minilathe

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #39 Online: 30 de Março de 2009, 06:51 »
aro Sargento,

Segue um esquema completo do driver para cada fase. Cada par de bobinas opostas do estator deve ser conectada em série ou paralelo, conforme o Jorge bem explicou. Eu iniciaria para uma ligação série para que a mesma corrente circule nas duas bobinas e também consumiria menos corrente. Cuidado para ligar as bobinas em fase, de modo que as indutâncias de ambas se somem.

No desenho, os diodos são montados internamente em cada TIP142 ou TIP147.

Abraços,

Offline minilathe

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #40 Online: 30 de Março de 2009, 07:05 »
Cao Sargento,

Favor desconsiderar o post anterior, os transistores estão invertidos e não iria funcionar. As vezes, o teclado é mais rápido que o meu cérebro.... :)

Mas aí vai o esquema certo.

Abraços,

Offline minilathe

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #41 Online: 30 de Março de 2009, 08:17 »
Caro Sargento,

Como diria o Jorge  :), promessa é dívida!!!

Segue uma sugestão de circuito de controle. Se voce tiver acesso a um microcontrolador, ficaria + simples (menos diodos, menos ligações), mas se for para teste, acho que vale a pena montar num protoboard.

Abraços,

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #42 Online: 30 de Março de 2009, 08:56 »
Mas aí vai o esquema certo.

Não gosto da disposição como seguidor de emissor, que vai limitar a tensão nos enrolamentos a Vb - 2Vbe. Prefiro emissor comum como na imagem abaixo, o que permite excitar os enrolamentos sob tensão próxima a da fonte ...

Tb não gosto de ponte H sem alguma coisa que garanta uma banda morta que impeça a condução simultânea dos transistores de um mesmo ramo da ponte. O circuito sugerido é utilizável para pequenos motores, eu não adotaria para motores mais parrudos.

Não sabemos ainda as características desse motor, mas pode ser interessante adotar CIs comerciais, a exemplo do L298.

Aqui há um circuitinho discreto, famoso:

http://www.bobblick.com/techref/projects/hbridge/hbridge.html

Nínguém falou em chopper ainda, mas tá na hora de pensar a respeito ...

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #43 Online: 30 de Março de 2009, 09:09 »
Segue uma sugestão de circuito de controle.

Seu circuito não vai funcionar. O erro mais flagrante é a conexão de uma saída ( Q12, pino 14 do 74154) a outra saída (RCO [Ripple Clock Output], pino 13 do 74191).

Há outras coisas questionáveis que deixo pra comentar mais tarde.

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #44 Online: 30 de Março de 2009, 09:15 »
Cuidado para ligar as bobinas em fase, de modo que as indutâncias de ambas se somem.

Em fase ou não as indutâncias serão somadas, no caso da conexão em série. O que importa aqui é a polaridade dos polos magnéticos.

Os enrolamentos devem estar conectados de modo que as polaridades das peças polares em oposição tenham uma disposição do campo NS / NS ou SN / SN e não NS / SN ou SN / NS.

 

/** * */