Olá Sargento,
Vamos aguardar esse motor ficar pronto...
Sugiro que vc faça um enrolamento bifilar em cada pólo do estator. Isso vai distribuir melhor a corrente nos dois sentidos. Formando um campo mais simétrico nos dois sentidos.
Com dois enrolamentos, em cada polo há tres opções de conexão: em série, em paralelo ou em antiparalelo. No nosso caso, a ligação seria anti-paralelo, de modo que o campo fosse invertido ao passar da meia volta.
Sabe, andei pensando, se vc não usar corrente no rotor, o motor funcionará perfeitamente como relutância variável. Nesse modo, o rotor se auto orienta no sentido dos pólos alimentados. Esse modo simplifica o circuito de controle, com apenas tres saídas e tres transistores de potência. Nesse caso, o seu rotor nem precisaria de fio, ou anéis coletores, só o ferro recortado em dois pólos e acho que até poderia ficar mais rápido. Acho que o Jorge quis dizer isso também, no meio de toda a "zoeira"
No modo relutância variável, os dois enrolamentos poderiam ser ligados em série ou em paralelo, mas em série é melhor (menor corrente e maior NI). Ilustrando o que eu disse:
Enrolamento bifilar:
o
1 ____mmmmm_____3
o
2 ____mmmmm_____4
(1) Ligação anti paralelo: ligar 1 e 4 ao Vcc, 2 e 3 vão aos transistores
(2) Ligação em série: ligar 1 ao Vcc, ligar 2 e 3 e isolar, ligar 4 ao transistor
(3) Ligação em paralelo: ligar 1 e 2 ao Vcc e 3 e 4 ao transistor
Em resumo, voce ("o cliente") escolhe....