Autor Tópico: Projeto - Motor Elétrico  (Lida 15925 vezes)

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Offline minilathe

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #75 Online: 01 de Abril de 2009, 23:31 »

Sargento,

Amigos Será feito
E já que é um protótipo deixarei as 48 pontas para fora
só não sei como vou numerar kkkkk
aquelas plaquetinhas de numerar cabos de ligação vão dar conta

Sugiro batizar o "parrudinho" de "motor aranha", vai ficar bonito ver toda aquela fiarada prá fora  :D


OFF TOPIC
nosso motor está repercutindo
Recebi um recado em meu orkut perguntando sobre o motor
Achei incrível ele nem existe ainda e já tem gente querendo montar para uma cadeira de rodas
Os amigos lembram o que falei sobre ajudar muita gente
Estou super contente com isso isso só me animou mais
Postei isso para fazer o mesmo com vcs
Quanto ao pic eu estou lendo sobre isso
Vou tentar aprender a programar em Basic
Dizem que é o mais fácil sei lá estou me sentindo um dinossauro eletronico rsrsrs

Parabéns dino, bem vindo ao clube...  :)

Muito legal isso, que esse projeto poderia ajudar pessoas com necessidades especiais   ;)

Se vc pretende programar em VB (mais fácil), VC, C, C++, etc. Uma dica é criar um programinha para gerar a sequência de pulsos de acionamento, o controle vira "brincadeirinha" se vc usar um programa num PC, e adeus aos CIs, adeus aos diodos, apenas os transistores de potência.

Aliás, se vc usasse um sw CNC também ajudaria...

Mas... vamos com calma, né.....

sargento pjgl

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #76 Online: 01 de Abril de 2009, 23:34 »
Vou mais além, sugiro a construção de dois rotores, afinal o suor não é o meu  ;D

Tá fazendo cortesia com o chapéu alheio e o pior que é o meu chapéu
Assim não pode Assim não dá hehehe
TBM concordo e o farei ;   mais fica aqui meu protesto ISNIFF...

sargento pjgl

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #77 Online: 02 de Abril de 2009, 00:13 »



Sugiro batizar o "parrudinho" de "motor aranha", vai ficar bonito ver toda aquela fiarada prá fora  :D



Se vc pretende programar em VB (mais fácil), VC, C, C++, etc. Uma dica é criar um programinha para gerar a sequência de pulsos de acionamento, o controle vira "brincadeirinha" se vc usar um programa num PC, e adeus aos CIs, adeus aos diodos, apenas os transistores de potência.

Aliás, se vc usasse um sw CNC também ajudaria...

Mas... vamos com calma, né.....

[/quote]



Poxa Amigo! não entendo nem mesmo essas siglas kkkk

Offline minilathe

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #78 Online: 02 de Abril de 2009, 07:36 »
Sargento,

Desculpe, não quis confundir, eu apenas pensei no VB (=Visual Basic), que é um tipo de Basic, que existe para vc criar todas aquelas funcionalidades e "frescurinhas" do Windows (criar janelas, criar e usar botões, caixas de diálogo,...). Também há outras linguagens de programação, como as tres variações da linguagem C, a saber: VC (=Visual C), C (=a linguagem C propriamente), C++ (=linguagem C mais mais).

Mas voce vai aprender Basic mesmo né??? Siga em frente, também ajuda...

Como voce vai fazer dois rotores, e esclarecendo, vc faria um rotor com dois pólos e o outro com 4 pólos. Não sei se foi bem isso que o Jorge sugeriu ao lhe incumbir mais essa "obrigação"....  ;)

Assim, poderíamos testar o rotor de 2 pólos, que usará enrolamento e um circuito de acionamento mais complexo (com 6 saídas e 6 transistores) e com rotor de 4 pólos, que terá 3 saídas e 3 transistores.
Sugiro que o rotor de 4 pólos não use fio e anéis coletores, pois funcionará como motor de relutância variável, conforme a animação do Jorge.

E aí vamos comparar o desempenho nos dois casos... Essa é a idéia né???

Andei lendo sobre o assunto, o motor de relutância deve dar um torque menor, mas para compensar talvez seja mais veloz e é mais simples, mais barato.

Offline C N C N o w !

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #79 Online: 02 de Abril de 2009, 09:22 »
Sargento, algumas ponderações sobre programação de microcontroladores:

Antes de mais nada, sugiro enfaticamente que comece pelo começo.  ;D

Quem começa com linguagem de alto nível de modo geral acaba não aprendendo assembly, uma limitação severa para muitas aplicações onde a velocidade e o domínio do hardware são importantes, já quem começa com assembly costumeiramente não encontra maiores dificuldades com as linguagens de alto nível.

Com o rápido desenvolvimento dos microcontroladores, sempre mais rápidos e poderosos, isto é menos verdadeiro na atualidade, mas por muitos anos ainda deverá ser considerado.

Sugiro que escolha uma família de microcontroladores e aprenda ao menos os rudimentos do assembly para essa família. Isto implica em um esforço inicial um pouco maior mas será amplamente compensado no futuro imediato. Subscreva alguma lista de discussão sobre microcontroladores e logo vc vai constatar isto.

A seguir procure aprender o ANSI C, o canônico, padrão da indústria, o de maior compatibilidade, base para o resto. Dominado o básico do C vc pode partir para o C++. Basic é pouco mais que um gracejo.  ;D

Os PICs e AVRs são os mais populares, os mais baratos e os mais fáceis de achar no comércio varejista. A documentação é abundante e há muitos fóruns sobre ambos. Estará bem com qualquer das famílias, inclino-me ligeiramente para os AVRs.


Agora algumas ponderações sobre o comando de máquinas CNC:

Um programa interpretador de código G / controlador de máquinas CNC não é coisa trivial.

Escrever um prog que faça um motor girar é simples, mas a coisa vai muito além quando se trata de interpretar código e interpolar vários eixos. Se algum dia vc quiser se dedicar a isto, apoie-se em ombros de gigantes e estude o que já foi feito. O código fonte do TurboCNC está disponível por módica quantia e o EMC2 é open source, o código fonte está disponível gratuitamente.

O Windows não se presta a tarefas de tempo real de respeito e há muita mandrakaria embutida em progs como o Mach, em grande parte um port do EMC aliás, coisa de gente muito experiente e extremamente dedicada como o Art Fennerty, um esforço que só se justifica pelo prazer de vencer o desafio e pela imensa popularidade do Win, mas pra coisa séria nínguém cogitaria em algo assim, utilizaria, como fez o NIST, um kernel de tempo real, como o utilizado para o EMC.

Windows + Visual Basic é o pior dos mundos, coisa que só se presta a aplicações muito limitadas neste contexto. Invista seu tempo em coisa séria, Linux e C++.  ;D

No contexto desta discussão, o TurboCNC é perfeito para os testes do motor, permitindo reconfigurar as sequências de acionamento das fases muito fácil e rapidamente, por meio de uma simples máscara de bits em modo phase drive, é o que eu faria. Além disso não exige mais que um velho 486, ou mesmo um 386 com co-processador matemático pra rodar bem, e um driver de disquete, nem de HD precisa. E como se não bastasse, é o prog que gera os pulsos de melhor qualidade, a temporização é perfeita e o jitter pequeno. Se quiser adiar a construção do driver até que tenha caracterizado o motor, vá de TurboCNC, vai economizar um bocado em analgésicos e não vai pertubar o escorpião que mora no seu bolso.  ;D
« Última modificação: 02 de Abril de 2009, 11:52 por C N C N o w ! »

Offline minilathe

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #80 Online: 02 de Abril de 2009, 09:29 »
Sargento e demais colegas,

Segue versão do controlador com 6 saídas, para acionamento unipolar e rotor de 2 pólos.

Sargento:  Voce poderia informar qual o transistor driver que voce comprou?

Offline C N C N o w !

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #81 Online: 02 de Abril de 2009, 11:17 »
Segue versão do controlador com 6 saídas, para acionamento unipolar e rotor de 2 pólos.

Gil, tem bug aí ...


sargento pjgl

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #82 Online: 02 de Abril de 2009, 13:35 »
Pessoal  eu estou atualizando meu perfil mas não consigo upar minha foto alguém pode me ajudar?

Offline F.Gilii

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #83 Online: 02 de Abril de 2009, 13:42 »

sargento pjgl

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #84 Online: 02 de Abril de 2009, 15:19 »
Veja se esta dica ajuda:
http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/topic,3884.msg79142.html#msg79142

Muito grato Fábio   
Demorei pois não aceitava as configurações de foto colorida;
dai tentei P&B e deu certo
ESSE SOU EU
Eu estava me sentindo desconfortável ;  parecia que eu estava escondendo algo
Quando na verdade ,  eu só não sabia usar todos os recursos do fórum

Offline F.Gilii

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #85 Online: 02 de Abril de 2009, 15:21 »
Muito prazer em conhecê-lo :)

Offline C N C N o w !

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #86 Online: 02 de Abril de 2009, 16:17 »
ESSE SOU EU

Credo !  :P

Citar
Eu estava me sentindo desconfortável ;  parecia que eu estava escondendo algo

Tá, mas tb não precisava mostrar tanto, né ? Que horror !  ;D ;D ;D
« Última modificação: 02 de Abril de 2009, 16:19 por C N C N o w ! »

Offline Guia CNC

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #87 Online: 02 de Abril de 2009, 16:33 »
foto colorida tmb funciona, tenta colocar ela do tamanho dessa que vc colocou. caso não consiga, me passe a imagem que eu coloco para vc.

Offline marc0

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #88 Online: 02 de Abril de 2009, 17:41 »
Credo !  :P
Tá, mas tb não precisava mostrar tanto, né ? Que horror !  ;D ;D ;D

ah ah ah ah , tem hora que fica até divertido ler certos comentários; seria telepatia?

sargento pjgl

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Re: Projeto - Motor Elétrico
« Resposta #89 Online: 02 de Abril de 2009, 19:45 »
Ai pessoal , Vcs tem que dar um desconto na falta de traje
Aqui é litoral .E a minha oficina o telhado é de amianto
Não dá pra ficar de macacão o dia todo
Quando Vcs nos visitam como turistas vão até em bancos de sunga
E ninguém aqui fala nada
Assim não pode ;  Assim não dá .Mas tudo bem eu perdouo as vossas criticas
Agora se vcs gostassem ai sim era de se estranhar kkkkk

Falando sério .  aproveitei esse descanso forçado
para pesquisar sobre aprender a programar PIC
Achei um curso que me pareceu bom e uma gravadora que um amigo disse também ser boa
Gostaria da opinião de vcs antes de perder tempo e dinheiro ai vão os links
este é do curso:
http://www.edutecbauru.com.br/cursopic/                     
este é da gravadora
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-91907641-_JM

 

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