Sargento,
Complementando, algumas opiniões pessoais, a vantagem do PC é o ciclo de desenvolvimento de um programa (desenvolver o conceito, escrever o programa e testar o programa), é rápido e vc tem tudo à mâo (teclado, tela, mouse, porta paralela, debug passo a passo interativo). Acho que a vantagem do PIC e de qualquer microntrolador, em relação a um PC são a autonomia, opções de conversor A/D, saída analógica, porta USB (em alguns casos), baixo consumo de energia e o tamanho reduzido. Mas tem que gravar a memória Flash, testar num simulador que em certas aplicações não consegue simular, etc. Tem que aprender
bem a arquitetura do chip e o seu assembler (para fazer algo pequeno e rápido). Vc deve avaliar as suas necessídades. Não estou dizendo para não aprender o PIC, mas ter objetividade. Ou seja, se vc tiver um velho PC com porta paralela já poderia começar....
Mas, como dizem, se todos gostassem de azul, o que seria do vermelho, né....