Autor Tópico: Projeto - Norberto  (Lida 5940 vezes)

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norbberto

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Projeto - Norberto
« Online: 14 de Novembro de 2007, 21:42 »
pessoal preciso de uma informação.

montei a minha cnc3ax e pelo que parece esta funfando direitinho não me deu dor de cabeça nenhuma, a minha unica duvida é que eu estou testando com um motorzinho daqueles que vem em doce sabe (rsrsrss) e uma coisa que me deixou preocupado é que o motor esquenta muito da ate pra fritar um ovo nele o que sera que acontece deixei um tempinho a mais e ameaçou a cheira queimado então desliguei tudo deixei esfriar e liguei novamente e continua funcionando mais esquentando demais, em compensação os meus fet´s IRF640 ainda sem o dissipador estão trabalhando gelados não esquenta nadinha agora o que sera que pode estar acontecendo para o motor esquentar tanto assim?

alimentação do motor 12v. (fonte de pc para teste)
motor minebea 17pm-m035-01


Offline C N C N o w !

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Re: Projeto - Norberto
« Resposta #1 Online: 14 de Novembro de 2007, 23:10 »
... que pode estar acontecendo para o motor esquentar tanto assim?

Quais são as características do motor ? (tensão e correntes nominais)

norbberto

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Re: Projeto - Norberto
« Resposta #2 Online: 15 de Novembro de 2007, 00:06 »
Quais são as características do motor ? (tensão e correntes nominais)

Descupe,

anexo as especificações

17PM-J142U
« Última modificação: 15 de Novembro de 2007, 00:13 por Norberto »

Offline C N C N o w !

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Re: Projeto - Norberto
« Resposta #3 Online: 15 de Novembro de 2007, 00:19 »
anexo as especificações 17PM-J142U

Norberto, vc havia dito anteriormente que o modelo do motor era 17PM-M035-01 e agora diz que é 17PM-J142U ... fiquei confuso ...

Supondo que seja o 17PM-J142U: 1A / 4,3V por fase

Em quanto e como vc ajustou a corrente no driver ?

norbberto

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Re: Projeto - Norberto
« Resposta #4 Online: 15 de Novembro de 2007, 00:28 »
cncnow,

não consegui encontrar as especificações exatas desse modelo de motor 17pm-m035-01 de todos os modelos disponiveis no site do minebea conferindo pelas medidas do motor a encontrei esse modelo 17pm-j142u mais realmente não tenho certeza se estão corretas.

alimentei o motor com 12v (fonte de pc) e fui ajustando a corrente apartir de 0,05 e o motor patinava as vezes rodava as vezes não então fui aumentando ate chegar em 0,20 ai ele rodou bem em jog no tcnc vel. rapida chegou a 4000 rodou super rapido so que esquenta

Offline C N C N o w !

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Re: Projeto - Norberto
« Resposta #5 Online: 15 de Novembro de 2007, 00:38 »
não consegui encontrar as especificações exatas ...

Norberto, não dá pra tirar conclusões apenas a partir das dimensões do motor ... as características elétricas podem variar amplamente ...

O que vc pode fazer de mais rápido e simples é medir a temperatura e ajustar a corrente de modo a não ultrapassar 80ºC acima da ambiente.

O processo é tedioso, leva bastante tempo para a temperatura estabilizar ... além deste, na falta das especificações, não conheço outro método ...

norbberto

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Re: Projeto - Norberto
« Resposta #6 Online: 15 de Novembro de 2007, 00:44 »
ok amanhã vou tentar assim,

eu tenho aquele medidor de temperatura a laser posso estar usando esse aparelho pra medir a temperatura da carcaça?

so mais uma coisa qual a função da full para a half?
em alguns teste que estava fazendo aki percebi que em full no jog rapido ele vai a 4000 hz mais em half ele começa a rodar e depois ele trava ai eu abaixo o jog para 3000 hz ai ele roda direitinho isso é normal?

gostaria de uma opinião sobre qual metodo usar se bem que em half parece que ele roda mais redondo e em full da a impressão que ele roda em soquinhos

Obrigado

Offline gimbabf

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Re: Projeto - Norberto
« Resposta #7 Online: 15 de Novembro de 2007, 01:25 »

     Norberto

    metendo a colher aí, full = passo cheio, half= meio passo, normalmente é usado meio passo para os motores, acionamento mais suave e menos perda de passos e tb maior resolução, mas nada impede de usar o que lhe servir melhor
    Gilberto

norbberto

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Re: Projeto - Norberto
« Resposta #8 Online: 15 de Novembro de 2007, 01:28 »
Obrigado gilberto

vou usar em half mesmo o motor roda bem melhor mesmo

Offline F.Gilii

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Re: Projeto - Norberto
« Resposta #9 Online: 15 de Novembro de 2007, 08:34 »
Norberto,

Se não me engano, a corrente mínima dos motores que a CNC3AX pode lidar é algo em torno de 0,6A/fase...

Mesmo que os ajustes permitam correntes menores, me parece que este circuito teria alguma dificuldade em lidar com correntes assim tão baixas...

Offline Ramede

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Re: Projeto - Norberto
« Resposta #10 Online: 15 de Novembro de 2007, 11:07 »

     Norberto

    metendo a colher aí, full = passo cheio, half= meio passo, normalmente é usado meio passo para os motores, acionamento mais suave e menos perda de passos e tb maior resolução, mas nada impede de usar o que lhe servir melhor
    Gilberto

 Gimbabf , posso estar errado, mas me parece que a perda de passo é mais provável em acionamentos em micropassos (meio passo é micropasso) do que em acionamentos operando em FULL

Offline C N C N o w !

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Re: Projeto - Norberto
« Resposta #11 Online: 15 de Novembro de 2007, 11:49 »
... me parece que a perda de passo é mais provável em acionamentos em micropassos ...

Há quem pense que sim, com base no torque, mas isso é só parte da coisa e nem sempre o mais importante. A ressonância tem um papel muitas vezes preponderante nesta questão ... não é raro que a operação em meio passo se mostre mais confiável que em passo cheio ...

Offline C N C N o w !

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Re: Projeto - Norberto
« Resposta #12 Online: 15 de Novembro de 2007, 11:53 »
... me parece que este circuito teria alguma dificuldade em lidar com correntes assim tão baixas...

Hummm ... Pq hein ?

Só me ocorre pensar que isto poderia ser devido ao sinal de realimentação muito baixo, em função do valor dos resistores sensores de corrente tb muito baixo ... de resto não vejo pq haveria probs ... 0,6A não é uma corrente tão baixa assim ...

Offline F.Gilii

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Re: Projeto - Norberto
« Resposta #13 Online: 15 de Novembro de 2007, 13:22 »
Jorge,

Esperava que você questionasse isso!.

A informação que passei foi comentada pelo autor do circuito, e não tive o cuidado de verificar "o porque" exatamente...
Realmente, a primeira coisa que pensei foi o valor dos resistores sensores de corrente...

Estou tentando encontrar o documento onde l[í isso, mas ainda não achei...

Offline C N C N o w !

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Re: Projeto - Norberto
« Resposta #14 Online: 15 de Novembro de 2007, 14:58 »
Estou tentando encontrar o documento onde lí isso ...

Bão ... eu gostaria de saber o motivo ...

 

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