Boa noite pessoal, meu nome é Samuel, tenho 26 anos e trabalho com programação de cnc a quase 9 anos, estou cursando engenharia mecânica e a um tempo atras resolvi me aventurar em projetar uma maquina router 3 eixos (pretendo adicionar o 4°eixo posteriormente).

Estou tendo um pouco de dificuldade na parte eletrônica da máquina pois sou muito cru nessa parte, só sei o básico.

A estrutura da maquina sera toda em aluminio 1/2" com fusos de esfera Ø16 x 5mm de passo, guias lineares somente no eixo Y pois suponho que como o peso da maquina vai estar totalmente nele é melhor usar guias, ja no eixo X e Z estou usando barras retificadas e pillow blocks.

A parte eletrônica eu vou usar uma placa TB6560 4 eixos com 3 motores nema 23 19kgf.cm, fiz alguns testes com a placa e os motores (fora da maquina) e fiquei muito satisfeito com os resultados. Mas terei algumas duvidas e precisarei de alguma ajuda em alguns tópicos que mais pra frente estarei postando aqui.

Bom, é isso galera...
vou postar algumas imagens do meu projeto.

Muito obrigado e abraço a todos.