Autor Tópico: Projetos - Havoc (Fresadora CNC Médio Porte)  (Lida 22270 vezes)

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Offline havoc

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Re: Projetos - Havoc (Fresadora CNC Médio Porte)
« Resposta #75 Online: 24 de Agosto de 2007, 19:48 »
brenck, os motores são nema 23 sim.

ainda nao comprei eles mas a principio vou pegar da kelling os motores de passo.

O motor da spindle eu já comprei e é um motor de corrente contínua 130V DC. e 2,5hp a rotação dele  vai até 6750 rpm e junto comprei um controlador de velocidade pra ele, esse controlador pelo que entendi é bem legal e compensa a força dele ou seja quando o motor está mais lento ele não o controlador compensa e nao deixa ele ficar fraco.

e pelo que li com poucas mods na controlador posso comandar o giro do motor pelo software. ou seja  vai ficar bem legal eu tendo o controle do giro do spindle no proprio software.

O proximo passo que pretendo dar é comprar os LMD18245 e fazer as placas pra montar os picstep e a BOB.

Depois compro os motores de passo.

E depois a aprte mais cara: guias e fusos

por utlimo vou montar a estrutura.

não estou conseguindo anexar as figuras do projeto, mas segunda feira posto elas

Offline Brenck

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Re: Projetos - Havoc (Fresadora CNC Médio Porte)
« Resposta #76 Online: 24 de Agosto de 2007, 20:22 »
Havoc,

Esse motor DC seu se tiver foto eu quero ver, é brushless? Comprou nos eua tbm? Esses motores de passo se vc pedir na kelling vai pedir direto pra cá ou vai pedir pra casa de alguém lá e mandar trazer? Se pedir direto pra cá depois nos conte se ocorreu todo beleza....

Dependendo da pra colocar até mais RPMS nesse spindle seu... não sei ao certo tem que ver ele e tal e ver como controlar e tal...

rafaturbonh

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Re: Projetos - Havoc (Fresadora CNC Médio Porte)
« Resposta #77 Online: 24 de Agosto de 2007, 21:46 »
Oi Havoc, Td bem??
Qual foi o investimento no motor esse de 130 V e o controlador? Precisa ser feita uma fonte pra ele, ou vem junto??
Me interessei pela potência dele, 2,5 HP é bastante.
Abraços!!!

Offline havoc

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Re: Projetos - Havoc (Fresadora CNC Médio Porte)
« Resposta #78 Online: 25 de Agosto de 2007, 13:26 »
o motor é só brush, sem o 'less' hehehe é com escovas sim. ainda nao chegou faz umas 2 semanas que comprei. O controlador é a própria fonte, liga ele direto na tomada. E o controle do giro é feito por um  potenciometro. Não entendi muito bem ainda como é que o pc vai controlar, ou substituir o potencimetro pra controlar o giro do motor porém é o que eu vou pesquisar agora.

como o motor transmite a força dele pra spindle atraves de correias tu tenho ainda esse artifício pra alterar a rpm da ferramental, alem do controlador.

Pode deixar que assim que as coisas forem chegando eu vou batendo fotos e mandando, assim como do projeto que nao estou conseguindo mandar. Vou tentar conseguir um host

Offline marcusfermino

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Re: Projetos - Havoc (Fresadora CNC Médio Porte)
« Resposta #79 Online: 25 de Agosto de 2007, 13:35 »
Tenta nesse www.imageshack.us , depois adicionada a foto, procura direct link to image, copia o link, e coloca aqui no forum assim: [img] link da foto sem espaço [ /img] ambos os lados sem espaço, tanto entre o ] e o link quanto no [ /img.
qualquer coisa e so perguntar.

Offline havoc

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Re: Projetos - Havoc (Fresadora CNC Médio Porte)
« Resposta #80 Online: 26 de Agosto de 2007, 21:49 »
http://img256.imageshack.us/img256/8237/defdg6.jpg
Projetos - Havoc (Fresadora CNC Médio Porte)

http://img292.imageshack.us/img292/7175/def1es1.jpg
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Projetos - Havoc (Fresadora CNC Médio Porte)
« Última modificação: 26 de Agosto de 2007, 21:59 por havoc »

Offline havoc

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Re: Projetos - Havoc (Fresadora CNC Médio Porte)
« Resposta #81 Online: 29 de Agosto de 2007, 23:09 »
Chegou o motor e o 'driver' do motor, aquele controlador de velocidade dele que permite ligar ele direto na tomada.

Achei bem legal e o circuito pra controlar a velocidade dele através do pc é bem simples: um optocoupler e dois resistores... nada dificil.


o motor achei extra leve pra sua potencia: aproximadamente 5Kg

também fabriquei uma pcb do driver do motor de passo hoje.

Pelo metodo de imprimir em papale A4 mesmo numa maquina de xerox e com ferro quente passar o toner pra placa. ficou razoavel, tive que consertar alguma coisa com a caneta porém não deu nem 5% do trabalho que dá pra fazer na mão.

Acho que com papel diferente e uma impressora disponivel deve ficar boma ponto de nao precisar consertar nada com a caneta.

Amanha posto as fotos do motor, do controlador e da plaquinha que pretendo furar após esta mensagem.

até mais

Offline havoc

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Re: Projetos - Havoc (Fresadora CNC Médio Porte)
« Resposta #82 Online: 30 de Agosto de 2007, 14:10 »
como prometido as fotos da pcb do picstep, do controlador e do motor:

http://img402.imageshack.us/img402/512/foto1yr5.jpg
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http://img49.imageshack.us/img49/953/foto2jz7.jpg
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http://img402.imageshack.us/img402/8183/foto3we0.jpg
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Offline F.Gilii

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Re: Projetos - Havoc (Fresadora CNC Médio Porte)
« Resposta #83 Online: 30 de Agosto de 2007, 14:46 »
Havoc,

Não prestei atenção se você comentou alguma coisa referente a estes servos, ou se este motor da foto é o tal que pretende usar como spindle...

Tem como fazer uma breve descrição deles bem como das placas? tensão, corrente, torque, rpm, etc?

Offline havoc

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Re: Projetos - Havoc (Fresadora CNC Médio Porte)
« Resposta #84 Online: 30 de Agosto de 2007, 15:15 »
Ess motor é o que vai pra o spindle. Se botar um cooler em cima ele pode ir até 2.5hp @ 130V DC @ 6750 rpm
O circuito que está pronto dentro de um perfil de aluminio é a fonte / controlador do motor do spindle.
Na foto ele já está conectado no motor, tem mais 3 pinos nele onde vai um potenciometro de 5K que controla a velocidade do motor e mais dois pinos pra entrada da corrente AC.

Vi no cnczone que tem um circuitinho usando um optocoupler e dois resistores que se liga no lugar do potenciometro, assim tu consegue comandar do software a velocidade do spindle.

taí o link pra discução do tal curcuito:

http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=8579

e a placa (mal) feita sem componentes é o driver bipolar pros meus motores de passo: ela é 3A (pico de 6A) por fase e até 55V, suporta microstepping, pequeninha, etc... enfim é tudo de bom. O 'porém' dela é que usa dois LMD18245, que são caros pra cara... mba

o link pra esse driver é:
http://www.fromorbit.com/projects/picstep/index.php

datasheet para os 'magicos' LMD18245: http://www.national.com/ds.cgi/LM/LMD18245.pdf



Offline F.Gilii

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Re: Projetos - Havoc (Fresadora CNC Médio Porte)
« Resposta #85 Online: 30 de Agosto de 2007, 15:23 »
Havoc,

Achei interessante este motor que você tem, e vou te perguntar mais algumas coisas:
- ele é com escovas?
- é de ímanes permanentes ou tem enrolamentos?
- como estou com preguiça de fazer contas, qual é a corrente que ele consome?

Achei 2,5CV bastante para o tamanho dele...

Offline F.Gilii

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Re: Projetos - Havoc (Fresadora CNC Médio Porte)
« Resposta #86 Online: 30 de Agosto de 2007, 15:36 »
Havoc,

Desculpe - acabei de ver - consegui ler a etiqueta!!!

Imãs permanentes, e o bichinho puxa 18,5A, e diz lá, 2,5H.P.... impressionante.

Em 130V, 18,5A serão 2405 Watts...

Offline havoc

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Re: Projetos - Havoc (Fresadora CNC Médio Porte)
« Resposta #87 Online: 30 de Agosto de 2007, 15:42 »
Sim é com escovas, imãs permanentes e consome meros 18.5A  :o

o tamanho dele acabei de medir: 82mm de diametro a carcaça metalica e 200mm de comprimento (sem contar o eixo), peso uns 5Kg, ou seja bem pequeno e leve pra potencia dele.

Porém a fonte dele envia apenas 8A.... Dizem que roda bem legal mas no futuro quero uma fonte que mande perto dos 18A pra eu conseguir rodar com ele nos 2.5hp...

Mas diz que com esse controlador de 8A já fica super bom e não precisa o cooler. alguem podedria fazer o calculo pra saber em que potencia o motor vai trabalhar a 8A e 130v que a fonte manda?



Offline havoc

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Re: Projetos - Havoc (Fresadora CNC Médio Porte)
« Resposta #88 Online: 30 de Agosto de 2007, 15:43 »
opa, tu mandou a resposta enquanto eu digitava a minha, sorry

Offline F.Gilii

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Re: Projetos - Havoc (Fresadora CNC Médio Porte)
« Resposta #89 Online: 30 de Agosto de 2007, 16:06 »
Havoc,

Achei interessante...

Vou aproveitar o OT e fazer uns comentários...

Tenho uns motores AC universais, e estou tentado a acioná-los em DC... ainda não sei o que poderia usar, mas a idéia é boa...

 

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