Esses motores são de esteira... aqueleas de caminhar mesmo...
Pelo menos visualmente é igual e já vi vendendo deles e tem o mesmo tamanho.... acho que o torque tbm...

acho que semana que vem chega o gravador de PIC / eprom que comprei pra gravar os PICs dos driverse mais um monte de deias que teimam em rodear minha cabeça, ehehhe.

comprei ontem também os chips dos drivers, (credo muito caros) mas nao tive muita alternativa: driver pronto nacional bipolar pelo que vi nao tem. Os geckos mais de $100 lá fora. Pelo preço de um gecko comprei 6 LMD 18245 que dá pra fazer os 3 eixos da maquina (vai dois por driver).

Mas estou escrevendo mesmo pra vocês me ajudares a decidir qual placa de interface devo construir:
Esses picstep são compatives com 2 interfaces (BOB):

Uma 3 eixos com optoacopladores:

http://pminmo.com/3axisopto/3axisopto.htm




E outra 4 eixos sem optoacopladores:

http://www.pminmo.com/wiki/index.php?title=DIY4axisinterface




E ai qual das duas voces fariam?

desde já agradeço as opiniões

os chips que comprei são para esse driver chamado picstep, sim o esquema dele é livre na net. tem um link dele na PMinMO.com é o unico bipolar 3A/fase 55V

Eles são caros sim porém são quase o driver inteiro, o driver é basicamente um PIC e dois LMDs. A placa é bem simples devido a esse chip ter 'quase tudo' dentro.

Como vou construir 3 desses drivers (já fiz uma das 3 placas e já comprei os chips) e na pagina deles indica essas duas interfaces como compatíveis logo pretendo fazer uma dessas duas pra ligar aos 3 picstep.

a questão é: qual das duas?
Eu estava pensando em fazer a de 4 nao isolada para controlar a velocidade do spindle pelo 4 eixo.
Mas estou pensando em pegar a de 3 isolada e colocar na mesma placa aquele esquema do optoacoplador que mandei pra controlar a velocidade do spindle por PWM.

O que voces fariam?
Alguem já fez alguma dessas interfaces da PMinMO?

Bom hoje comprei finalmente os motores nema 23 496oz-in (aproximadamente 35,7kg.cm)

taí a 'ficha' deles: http://www.kelinginc.net/KL23H2100-30-4B.pdf

o legal é que eles funcionam em 3A por fase, exatamente a corrente máxima dos drivers. Ou seja acho que vai ficar bem casado os drivers 3A/fase 55V (com fonte trabalhando em 50V pra dar uma margem) com os motores que puxam também 3A/fase.

Com isso termina o 'ciclo' de importação. Acredito que de agora em diante tudo é comprado aqui no brasil.

Estou agora em busca do trafo para a fonte: 110v/220v 36V + 36V 20A ou 3 de 6A.

Se alguém souber quem faz barato ou onde tem pronta barato(acho que pronta só as de 6A) favor me informar


valeu pessoal assim que tiver novidades eu atualizo aqui

Prezado Havoc, quanto pagou pelos motores de 35,7Kg.com ?
É que estou terminando a parte mecânica da nossa máquininha aqui e acho que um desses seria o ideal para o eixo X.

Obrigado.

brenck, pois é são bem fortes mesmo pelo visto, mas achei uns nema 23 mais forte ainda na homeshopcnc. lá tem uns de 570oz-in porém são bem mais caros, hehehe.
Tu sabe que eu nem tinha reparado no eixo? pensei que era eixo simples. Talvez no futuro venha mesmo colocar um encoder neles, mas não sei nada ainda de encoder, suas vantagens ou desvantagens nesse caso especifico (onde eu creio que nao vai haver perda de passos)

Sim é taxado na alfandega, aqui no RS tu pagas 60% para o federal e mais uns 40% pro estadual.
O calculo arredondado é pegar o valor que tu pagou pelos motores e multiplicar por dois. O que tu pagou lá fora tu paga aqui de imposto. Eu mandei via USPS e paguei pelo paypal.

gimapere, lá fora deu $200 os tres com o frete embutido. ou seja com impostos aqui vai dar uns 800 reais os 3.

cncnow, sim são apenas bipolares, assim como os drivers. Realmente no pdf está errado os valores O holding torque dele é 3.5N.m (498oz-in). Na tabela eles botaram N.cm mas está errado.
O motor é o mais de cima daqui: http://www.kelinginc.net/NEMA23Motor.html

a interface ainda nao sei, estou pensando naquela de 3 eixos optoacoplada:
http://pminmo.com/3axisopto/3axisopto.htm

e os drivers são os picstep da fromorbit (bipolares 3A/fase 55v)


Por favor me ajude com o trafo então:

a minha idéia era a seguinte, por favor me corrija:

3 drivers que consomem 6A cada = 18A, a voltagem maxima que os drivers aceitam é 55V. Pensei então em usar 50v dc para dar uma margem.
Logo pensei pego um trafo 20A (margem) com secundário em 36V ac que depois de retificados e filtrados viram 50V dc

assim tenho uma fonte 20A 50V porém vou usar 18A e nao 20A.

Outra ideia é que se tivesse fontes 6A 36V pronta no mercado mais baratas eu poderia usar 3 de 6A ao inves de uma grandona pra economizar.

Fica a espera da revisão, desde já valeu!

Mas Reinaldo o link que ele postou é apenas da interface optoisolada da paralela não? acho que akilo ali é só o BOB e não os drivers dos motores...

Reinaldo, eu ainda não sei a qual msg seu comentário se refere, portanto não vou particularizar nada que não esteja explícito na sua msg, mas posso adiantar algumas coisas que acho que merecem comentário adicional:

... em um driver tipo pharse driver ... minha maquina simplesmente nao sai do lugar ...

Muito estranho ... o torque inicial disponível é praticamente o mesmo, não importa o tipo de interface ... não seria estranho se vc dissesse que fica muito lento, que não alcança velocidades interessantes, mas que "não sai do lugar" não dá pra entender, a menos que seja força de expressão ... se de fato não saia do lugar o mais provável é que a configuração de velocidade inicial e/ou aceleração não estivesse adequada ...

Se pretende realmente utilizar um driver pharse drive, nunca utilize sem optoacopladores ...

A recomendação para a utilização de acoplamento ótico é válida para qualquer tipo de interface, as phase drive não são mais suceptíveis de provocar danos, ao contrário, como são empregadas no mais das vezes com pequenos motores e baixa tensão, são das mais seguras ... utilizei e utilizo de vez em quando há vários anos sem qualquer prob ... da maneira tão peremptória que vc coloca fica a impressão de que o dano é certo e isto não é verdade ...

Eu teria mais a dizer, mas só posso fazer isto quando souber com certeza a que vc se referia ...