Autor Tópico: Projeto - Mechmate - Fabio Gilii  (Lida 14354 vezes)

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kinhi

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Re: Projeto - Mechmate - Fabio Gilii
« Resposta #45 Online: 02 de Julho de 2008, 08:47 »
Só mais uma coisa para ter certeza que não é a parte mecânica:Nesse esquema de montagem os acoplamentos precisam ter zero de folga...Se você prender uma peça em cada eixo só para visualizar o movimento e fizer um jog bem baixo ou mesmo por passo verifique se eles se deslocam ao mesmo tempo ou há um movimento primeiro de um eixo e depois o outro se isso acontecer quando fizer um jog rápido realmente sua aceleração será baixa,pois um motor tentou mover a estrutura mas de forma não simétrica por um período de tempo muito curto.Se você só verificar o passo do motor em vazio fazendo o mesmo esquema de movimentos para saberem se estão movendo ao mesmo tempo para sabermos se não está perdendo passo em vazio ( isso é muito importante ).Siga ersse roteiro e passe o resultado para uma análise bem mais profunda pois assim matamos se o problema é mecânica, eletrônica ou os dois juntos...

kinhi

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Re: Projeto - Mechmate - Fabio Gilii
« Resposta #46 Online: 02 de Julho de 2008, 09:26 »
Fábio, qual problema você acredita que seja?

Offline F.Gilii

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Re: Projeto - Mechmate - Fabio Gilii
« Resposta #47 Online: 02 de Julho de 2008, 09:52 »
Kinho,

Na minha opinião, a mecânica neste caso específico não está influenciando para que ocorra tal comportamento...

Mas é só opinião... :)

Offline Artur

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Re: Projeto - Mechmate - Fabio Gilii
« Resposta #48 Online: 04 de Julho de 2008, 20:39 »
kinho
isso mesmo abri o cabo da paralela e uni o pino 7 e 9 ,acho que sao estes nao me lembro .
vou fazer este teste fiquei curioso pelo resultado.

Offline medino

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Re: Projeto - Mechmate - Fabio Gilii
« Resposta #49 Online: 19 de Julho de 2008, 20:08 »
Boa Noite
Fabio Gilli

Bela obra tu criastes..gostei..q uero uma dessa  :D :D :D

Projeto - Mechmate
Área útil = 2000mm x 1300mm x 180mm
Faz outra para mim?
Quanto fica ?
Quanto tempo para entrega ? É serio nao é brincadeira :D

Grato e no aguardo

Rubens Medino

Duque

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Re: Projeto - Mechmate - Fabio Gilii
« Resposta #50 Online: 22 de Julho de 2008, 21:40 »
Olá Fábio

Parabéns pela máquina, achei muito bem montada, profissa...

Só por curiosidade, este tipo de máquina é mais usada para corte em industrias de moveis planejados e semelhantes? ou pode ser usada para grandes moldes 3D?




kinhi

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Re: Projeto - Mechmate - Fabio Gilii
« Resposta #51 Online: 05 de Agosto de 2008, 11:08 »
Gilli, num projeto assim pode acontecer de um lado perder passo e dou outro continuar originando um "não perpendicularismo" entre o x e o y não é mesmo? O que fazer para evitar?

Marco

Offline straube

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Re: Projeto - Mechmate - Fabio Gilii
« Resposta #52 Online: 11 de Setembro de 2008, 15:05 »
Prezado Fabio Gilii e especialistas de plantão  :)

Estou montando uma máquina com dimensões semelhantes ao projeto  Mechmate.
Toda a eletrônica é Apoema (já adquirida), mas estou em duvida sobre motores.
Estou na Região Metropolitana de Curitiba O melhor fornecedor é a Akiyama.

Motores: (Pretendo padronizar em todos os eixos.)
AK85H6-1.8 (96 Kgf.cm) ?
OuAK57H/3G5-1.8 (15 Kgf.cm) com redução 1 para 5 incorporada?

Obs: conforme suporte técnico da Akiyama na ligação unipolar o AK85H6-1.8 vai perder torque e o AK57H/3G5-1.8 com redução incorporada vai ganhar em torque ficando ???? Que dilema para um leigo "mechatrônico". Como eu é claro he he he !

E como fica a questão da velocidade??

Cremalheira passo 1 ou 1/5?
Z  fuso ou cremalheira ?

Sou novo na área. Conto com a ajuda e experiência dos senhores.
Desde já obrigado

Offline F.Gilii

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Re: Projeto - Mechmate - Fabio Gilii
« Resposta #53 Online: 11 de Setembro de 2008, 16:36 »
Eu ía opinar, mas como nosso colega Fabio Camargo já se ofereceu a ajudar, e baseado no fato dele usar o tal driver Apoena nas criaturas dele, acho que ele vai poder te responder À todas as suas perguntas...

Offline F.Gilii

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Re: Projeto - Mechmate - Fabio Gilii
« Resposta #54 Online: 11 de Setembro de 2008, 18:00 »
Straube,

Resolví voltar atrás e dar a minha opinião mais bem embasada, já que construí uma dessas máquinas.

Nada contra o Apoena - fui um dos que ajudaram no desenvolvimento e usei deles por um período de tempo, mas logo em seguida adquiri os Smile do Rudolf por causa principalmente do rendimento bem maior, afinal os Apoena nada mais são que uma releitura da famosa cnc3ax com algumas melhorias...

Se quer de fato extrair o máximo de seus motores, acho que deve usar um driver compatível com eles e com sua construção, e para isso penso que só tem dois caminhos:
- Ou usa os motores em modo unipolar e os aciona com um driver Smile
- ou usa os motores em modo bipolar e os aciona com drivers bipolares.

Em ambos os casos estará bem atendido, se bem que prefiro a segunda opção em termos de máximo aproveitamento.

Dependendo das características dos seus motores, posso sugerir drivers bipolares dos quais sou representante, e que inclusive usei na máquina que está neste tópico...

Na máquina deste tópico que construí, usei motores bipolares de 35 kgf/cm com reduções 3.6:1 feitas por mim mesmo, acionando pinhões de módulo 1.5 nos três eixos.

 

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