Autor Tópico: Router CNC com Servo AC com problema (Lida 2873 vezes)

Hempquest · « **Online:** 04 de Julho de 2017, 20:15 »

Boa noite a todos do fórum, depois de um tempo sumido venho apresentar um problema que estou tendo em uma router que construi.
Um problema que nunca presenciei.
Trata-se de uma Router com Servo-Acionamento da marca Estun (comercializado pela Neoyama), ja entrei em contato com o suporte técnico, e o pessoal também disse que nunca viu nada assim.
Ainda vou tirar o conjunto de servo driver e servo motor para mandar para análise, mais como é um problema bem incomum decidi compartilhar com o fórum para ver se alguem já teve esse problema.
Basicamente o que acontece é que aparentemente o servo está sendo acionado sem um comando, ou seja, sozinho, isso aconteceu alguma vezes, até que dessa ultima vez a coisa foi mais séria e chegou a danificar o equipamento.
Detalhe que a máquina ja esta a 7 meses rodando sem problemas e agora isso aconteceu.
Estou postando um vídeo, pois dessa forma fica mais fácil de compreender.
Obrigado a todos.

gazequipamentos · « **Resposta #1 Online:** 05 de Julho de 2017, 08:15 »

Eu trabalhei por um tempo com uma fresadora 5 eixos de grande porte, utilizava servos e drivers Yaskawa.
Presenciei coisa similar uma ou duas vezes. A diferença é que como a máquina era grande, as reduções também eram grandes, assim, dava tempo de acionar o emergencia. O problema, é que também houve colisão por isso, e danificou a máquina.
O fato é que tentamos de tudo, cabeamento, nobreak, drivers, fizemos até várias leituras de sinal, e nunca foi encontrado o motivo.
Apesar de eu não trabalhar mais lá, se encontrar o motivo, ficarei muito grato de saber.
Ps. Me chamam de louco, mas esse é um dos motivos que não confio muito em cirurgias robotizadas...

Hempquest · « **Resposta #2 Online:** 05 de Julho de 2017, 08:22 »

Imagina o robô da cirurgia dar uma errada dessa com um bisturi.....é tenso. ahahahah
A principio vou substituir o driver e o motor, vou postando os resultados assim que o seguro da máquina liberar a verba para o conserto.

F.Gilii · « **Resposta #3 Online:** 05 de Julho de 2017, 12:50 »

Na minha opinião pode ser algo relacionado ao encoder no eixo do motor - pode ser cabo, mau contato ou mesmo interferência.

Outra possibilidade bem remota é ajustes de ganho (PID) ou mesmo erro no controle do software interno...

Mas é só minha opinião.

Hempquest · « **Resposta #4 Online:** 05 de Julho de 2017, 19:02 »

Valeu Fábio, qualquer sugestão é bem vinda.

Hempquest · « **Resposta #5 Online:** 09 de Agosto de 2017, 08:36 »

Bom dia pessoal, o problema aparentemente era cabeamento. Digo aparentemente porque a princípio substituímos apenas o motor, e por um tempo funcionou, mais após algumas horas de teste o driver começou a acusar outro erro, um erro que segundo o código era sobrecorrente no circuito interno do driver, então logo após acontecer esse erro substituímos o driver também, e então começou a apresentar outro defeito, movimentos involuntários no motor, diante disso substituímos também o cabo de encoder e então finalmente o problema parou de vez.

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Router CNC com Servo AC com problema