Boa tarde.

           Senhores, está em fase de testes um novo hardware para a placa FZ68 V1.2, trata-se do módulo 5 " Controle de motor de passo". Nesse módulo, foram testados três motores diferentes, um bem antigo retirado de impressora, com 7,5º graus por passo e 12V 1A por fase.

          O segundo motor foi um motor de 8Kgf/cm, de 2V6 e 1,9A por fase.

          O motor que está em testes agora é um motor de 2V6, 3,1A. Este motor tinha feito a bobagem de abrir e já o considerava como perdido, mas fazendo testes com o novo hardware, o motor chegou a 7KHz em meio passo sem carga, com carga chegou a 6KHz com um torque impressionante, principalmente para um motor que considerava como inútil.


          Os testes estão sendo realizados com tensões de alimentação entre 30 e 50V.
          o ponto diferencial deste driver é a forma como ele controla a corrente. O ruído característico do chopper é muito baixo, nos três motores testados até agora.

          Em breve postaremos o circuito eletrico e posteriormente o firmware tb.

Boa tarde.

         O controle de corrente que está sendo utilizado com esse hardware não tem frequência fixa de operação, ou seja, não trabalha somente a 25KHz por exemplo. A frequência do pwm fica flutuante, e o único limete são os tempos de resposta do microcontrolador utilizado.

         Em outras palavras, a frequência varia de acordo com a carga presente no circuito, e é tanto maior quanto menor for a velocidade do motor de passo, isso tem resultado em níveis muito baixos de ruído e um torque muito bom mesmo em altas rotações.

Nos últimos testes realizados o motor girou a 18KHz com aceleração de 12KHz.

Bom dia Alebe,

         Estou sem camera, mas vou pedir emprestado e mando o vídeo sim, tenho algumas fotos do hardware preliminar, dos testes ainda a 15KHz e vou postar.

Obrigado pelo incentivo Gilli.

          Tão breve quanto possível vou postar mais fotos e também vídeos do driver funcionando, bem como o firmware também.

          Este trabalho está sendo desenvolvido como o 5º módulo de estudo de microcontrolador, supervisionado e instruído pelo Carlos (Fooze).
         
          Tenho especial carinho por ele, porque trata-se também do TCC meu o do Gilson, meu parceiro de equipe, deve estar finalizado no inicio de novembro para apresentação.

          Mas após a apresentação já entrará na fase de melhorias, porque falta ainda a rede snubber.

          Nossa meta era fazer um driver com frequência máxima de operação na casa de 10KHz, mas com melhorias no firmware e um novo conceito de controle de corrente que nos foi apresentado pelo Carlos, os resultados se mostraram muito mais satisfatórios.

          Esses 18KHz que mencionei do último teste foram obtidos com um nema 23.

          Com o snubber funcionando, acreditamos que o driver passe facilmente dos 25KHz, ainda com algum torque útil.

           O próximo passo após o snubber será partir para um microcontrolador mais rápido que o AT89S8252

Reparem na completa ausência do chiado quando o motor está parado....

Obrigado Gilli!

           Os resultados também estão acima das expectativas propostas ao projeto que era pra ser de 10KHz, assim que terminar o TCC vai sobrar mais tempo para aprimorar.

           Gostaria de fazer o convite oficial em nome do Carlos (Fooze), Gilson e eu (FCG), à todos a fazere comentários, críticas e sugestões, que são com certeza parte muito importante do desenvolvimento.

           Desde já também agradecer ao GUIACNC por continuar sendo uma fonte muita rica de conhecimentos.

tá ficando sow..
logo teremos mais um drive no mercado..