Autor Tópico: Joystick para CNC  (Lida 40085 vezes)

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Re: Joystick para CNC
« Resposta #45 Online: 13 de Setembro de 2007, 17:36 »
... só que ele se nega a comparecer ...

Eu tenho a coleção completa da Elektor, duro é fuçar até achar isso ... mas é simples, vou desenhar outro ...

Aliás, eu havia comprado os componentes pra montar isso pra vc e ficou em algum canto por aqui ... tá na hora de terminar o serviço ...

E tô com uma pilha de teclados tb ...
« Última modificação: 13 de Setembro de 2007, 17:41 por cncnow »

Offline Brenck

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Re: Joystick para CNC
« Resposta #46 Online: 13 de Setembro de 2007, 20:29 »
Gente,

Vi a algum tempo não me lembro mais onde... o cara fez tipo um joystick pra um toninho so que pra tinha uma caixa com 2 manivelinhas, tipo manipulo de torno msm... e funcionava igual no torno mesmo... como se fosse um acionamento do torno a distância... e ainda o caboclo colocou uns visores digitais assim ele ia girando e sabia qual a posição de deslocamento da mesa... como aqueles dos mini tornos xing lings...

Alguém já viu isso que disse? é muito complicado o circuito para fazer isso?

Obrigado

Offline C N C N o w !

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Re: Joystick para CNC
« Resposta #47 Online: 13 de Setembro de 2007, 21:03 »
... um joystick pra um toninho so que pra tinha uma caixa com 2 manivelinhas, ... e funcionava igual no torno mesmo... como se fosse um acionamento do torno a distância...

Creio que bastaria utilizar encoders pra gerar os sinais de passo e direção ... bastante simples ...

Offline F.Gilii

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Re: Joystick para CNC
« Resposta #48 Online: 14 de Setembro de 2007, 07:31 »
Brenk,

Muitos programas de controle tem previsão para suporte a este tipo de encoder externo...

No caso do Turbocnc também, mas me parece que há certas características que devem ser respeitadas, como a quantidade de frestas do disco do encoder, que não deve passar de 500 marcas...

A coisa não é muito clara no caso do Tcnc, pois poucas pessoas usam efetivamente este benefício

Offline C N C N o w !

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Re: Joystick para CNC
« Resposta #49 Online: 14 de Setembro de 2007, 08:56 »
... poucas pessoas usam efetivamente este benefício

Sintomaticamente ... é curioso como isso desperta bastante interesse mas é tão pouco usado ... eu particularmente não vejo grande utilidade, a não ser em algum caso específico ... muito na mesma linha das manivelas nos eixos ...

Acho que vale comentar que dá pra colocar os encoders mesmo que o programa de controle não ofereça essa opção ... dá pra fazer por fora, como o joystick que discutíamos lá atrás .... aliás, dá pra usar a mesma interface ...

Tem uma malandragem que eu contava pro Rudolf há uns dias ... pouca gente conhece: dá pra usar steppers como encoders ... KCT, pra que falar assim ?  MOTORES DE PASSO e CODIFICADORES ! É disso que se trata ... vamos cultivar a "última flor do Lácio, inculta e bela" ...

Offline F.Gilii

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Re: Joystick para CNC
« Resposta #50 Online: 14 de Setembro de 2007, 14:31 »

Offline Brenck

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Re: Joystick para CNC
« Resposta #51 Online: 14 de Setembro de 2007, 17:38 »
Gostei do segundo link  ;D

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Re: Joystick para CNC
« Resposta #52 Online: 14 de Setembro de 2007, 18:18 »
Algo assim? ;)

Exatamente ! Funfa muito bem ...

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Re: Joystick para CNC
« Resposta #53 Online: 14 de Setembro de 2007, 18:26 »
Gostei do segundo link  ;D

Escolheu bem ! Usei exatamente esse motor TEAC ... e um circuito muito semelhante ...

Offline F.Gilii

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Re: Joystick para CNC
« Resposta #54 Online: 14 de Setembro de 2007, 18:53 »
Mais um arquivo que pode interessar...

http://users.tkk.fi/~jwagner/electr/rotary-enc/

Se eu conseguir gerar um "gray code" como é descrito, posso fazer até um DRO como este:

http://www.shumatech.com/dro/

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Re: Joystick para CNC
« Resposta #55 Online: 14 de Setembro de 2007, 19:01 »
E já que falamos de "hakear" um teclado, acho que isso pode interessar:

http://www.mameworld.net/emuadvice/keyhack2.html

Eu tinha algo mais simples, mas... está perdido no vão do taco! :)
« Última modificação: 14 de Setembro de 2007, 19:05 por fgilii »

Offline F.Gilii

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Re: Joystick para CNC
« Resposta #56 Online: 14 de Setembro de 2007, 19:10 »
Solução comercial para algum programa (Machxx):

http://www.lowcostcncretrofits.com/jog%20remote.html#jog%20info

Acho tão feio como o programa - parece uma tela de video game, mas....

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Re: Joystick para CNC
« Resposta #57 Online: 14 de Setembro de 2007, 19:14 »
Se eu conseguir gerar um "gray code" como é descrito, posso fazer até um DRO ...

Fábio, o gray code é inerente, não tem que gerar ... tá lá prontinho ...

Vale uma observação quando ao uso de motores de passo nessa função (DRO): a rigor, não funcionam, ou funcionam mau em velocidades muito baixas, diferentemente dos codificadores óticos ... não sei se seriam uma boa opção pra DROs ... desconfio que podem deixar a gente na mão quando são mais necessários, naqueles momentos em vc precisa de um ajuste pentelhonésimo ...

Pra funfar como "potenciômetros sem fim", como mostrado, vai sem susto, adorei o resultado ...

Curioso, fiquei encafifado ... aqui [ http://users.tkk.fi/~jwagner/electr/rotary-enc/ ] é mencionado motor de spindle de HD, como tendo os sinais defasados em 90º e o esquema deixa claro que foram usadas duas fases ...

Tô encafifado pq nunca vi motor de spindle de HD que não fosse trifásico (defasagem de 120º portanto) nem que apresentassem os terminais das fases separados, como aparece no esquema ... e tenho coisas aqui de mais de 20 anos (funfando !). Alguém já viu algo assim ?

(não tô dizendo que não funfa, tô só curioso ...)

Adendo: Pq não usar as três fases ? Principalmente pra aumentar a resolução ... a primeira vista não parece haver dificuldades pra implementar ... gostei dessa de usar motor de HD ... vou dar uma espiada nisso ...
« Última modificação: 14 de Setembro de 2007, 19:25 por cncnow »

Offline F.Gilii

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Re: Joystick para CNC
« Resposta #58 Online: 14 de Setembro de 2007, 19:17 »
Jorge,

Engraçado que quando eu lí o artigo, lembrei que os motores de HD são "brushless" trifásicos, e sim, as fases estariam defasadas em 120 graus mesmo, mas como não conheço de eletrônica, pensei que o tal circuito converteria os sinais em uma onda quadrada apenas, não importando se as fases estão em outro angulo diferente dos 90 graus...

Será que o circiuito não faz esta compensação?

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Re: Joystick para CNC
« Resposta #59 Online: 14 de Setembro de 2007, 19:33 »
... pensei que o tal circuito converteria os sinais em uma onda quadrada apenas, não importando se as fases estão em outro angulo diferente dos 90 graus...

De fato é isso o que acontece ... vira onda quadrada ( é pra isso, apenas e tão somente o circuitinho, quadrar. Contagem ou outras coisas são externas a ele) e não importa a defasagem de 120º ...

Citar
Será que o circiuito não faz esta compensação?

Não, e nem é necessária para aquela aplicação ... o que me chama a atenção é a defasagem mencionada - incorreta - e a ligação isolada das fases ... todos os motores que vi, e é fácil ver na maioria dos HDs, ou o fechamento é em estrela, ou triângulo ... em suma, as fases estão sempre amarradas umas as outras ou a um ponto central ... sei lá, ele pode ter modificado isso ... mas não foi o que entendi ...

 

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