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PROJETOS => Projetos - Eletrônica => Tópico iniciado por: Advocir Oliveira em 13 de Novembro de 2016, 13:15
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Pessoal, CNC para mim é um toby e algmo me deixou em dúvida, vejam a imagem abaixo:
http://cnc.antoinepelloux.eu/images/wiring.png (http://cnc.antoinepelloux.eu/images/wiring.png)
É o esquema de ligação de um mini CNC usando o L293 com arduino e o processing, mas o que me deixou em dúvida foi a forma como foi ligado, como é controlado cada eixo? notei que a única ligação independente é o enable, seria via programação habilitando e desabilitando enable? alguém poderia me explicar o sistema usado para a movimentação?
Desde já agradeço!
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Pessoal, CNC para mim é um toby e algmo me deixou em dúvida, vejam a imagem abaixo:
http://cnc.antoinepelloux.eu/images/wiring.png (http://cnc.antoinepelloux.eu/images/wiring.png)
É o esquema de ligação de um mini CNC usando o L293 com arduino e o processing, mas o que me deixou em dúvida foi a forma como foi ligado, como é controlado cada eixo? notei que a única ligação independente é o enable, seria via programação habilitando e desabilitando enable? alguém poderia me explicar o sistema usado para a movimentação?
Desde já agradeço!
De fato, trata-se de um arranjo em que a sequência de acionamento das fases do motor em cada eixo é gerada no Arduino. Este é um arranjo simples e despretencioso, pois haverá limitação de velocidade e torque nos motores. Podendo ser adequado em CNC bem limitados.
O Enable é individual por chip L293, os outros sinais são compartilhados, o que só permite o comando individual de cada motor. Ou seja, comandos coordenados e simultâneos de 2 eixos (x e y) não são possíveis, pois os sinais de saída do Arduíno para acionar as fases de cada motor (x,y e z) são compartilhados. Isto é algo bem restritivo num CNC.
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Desculpe não agradecer antes, mas... agradeço pela explicação , quando você se refere a comandos simultâneos e coordenados , pode dar um exemplo? se entendi bem me parece que se eu mandar o carro do eixo x e do Y se mover ambos em linha reta ao mesmo tempo não seria possível é isso? se é isso os movimentos permitidos seriam basicamente tipo uma interpolação de círculos, curvas etc?