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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Robótica => Tópico iniciado por: Andergr em 18 de Maio de 2016, 23:50
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Olá pessoal
Estou desenvolvendo um braço robótico pequeno pra fins pedagógicos e que deverá levantar no máximo 500g de peso. Gostaria de saber qual seria o motor de passo adequado, pra que ele não fique superdimensionado. Estava pensando em utilizar motores NEMA 17 com no máximo 2,8 Kgf. Isso seria o suficiente ?
O braço robótico teria no máximo 40cm de altura e teria 5 eixos, utilizando cerca de 5 motores de passo.
Outra dúvida que me surgiu; Existe algum software de 3D que me forneça após o desenho pronto a simulação, e os cálculos estruturais mecânicos de resistência e força ?
Sem mais, se alguém puder ajudar eu agradeço.
Abraço
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Neste site tem varias calculadoras para isso, Espero que te ajude
http://www.societyofrobots.com/calculator.shtml (http://www.societyofrobots.com/calculator.shtml)