Autor Tópico: Robótica  (Lida 8919 vezes)

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Offline Onildo

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Re:Robótica
« Resposta #15 Online: 26 de Fevereiro de 2014, 13:08 »
Temos o Sprutcam, o pacote de robot inclui usinagens em 3,4  e 5 eixos.

SprutCAM Robot and KUKA KR150 for manufacture of equipment for orthopedics


SprutCAM for Fanuc robot 5d contouring


SprutCAM Robot mecanizado con Yaskawa Motoman de escultura femenina


SprutCAM for Fanuc robot 5d contouring


Onildo
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Offline Eneias Eringer

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Re:Robótica
« Resposta #16 Online: 26 de Fevereiro de 2014, 15:34 »
Eneias, só para esclarecer, este programa foi você quem fez?
Nunca trabalhei com o Linux CNC e então me surgiu esta dúvida se foi você quem fez ou ele já existe em uma função do mesmo.
Obrigado.

Sim o programa e os botões na interface fui eu que fiz....


Clodoaldo,

Conheco um software de baixo custo.

mantenha contato
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Onildo , de quanto baixo custo estamos falando?

Offline cientista13

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Re:Robótica
« Resposta #17 Online: 26 de Fevereiro de 2014, 20:44 »
tá ficando interessante  :D




Sim o programa e os botões na interface fui eu que fiz....


Eneias

o programa e a interface com os botões voce pode disponibilizar pra nós brincar também???  :) :) :)


Offline iluj

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Re:Robótica
« Resposta #18 Online: 26 de Fevereiro de 2014, 21:35 »
Citar
Onildo , de quanto baixo custo estamos falando?
Vou me antecipar ao Onildo, pois mandei um e-mail para ele solicitando o preço do software e ele me passou os valores da brincadeira. O software para controlar braços robóticos custa R$ 15.000,00 mais um pós processador específico com o custo de R$ 4.000,00.
Para uso comercial não é muito caro, mas para a grande maioria dos usuários como eu, foge do orçamento. ;D
Abraço.
Juliano.

Offline Cássio Alvarenga

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Re:Robótica
« Resposta #19 Online: 26 de Fevereiro de 2014, 21:43 »
A certo tempo estava desenvolvendo um comando para braços robóticos - Um comando mesmo, Hardware dedicado, não software que precisa de um PC - esta uns 80% pronto, mas como me parece que não tem mercado acabei engavetando o projeto e partindo pra outras coisas.

Offline Eneias Eringer

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Re:Robótica
« Resposta #20 Online: 27 de Fevereiro de 2014, 08:32 »

Eneias

o programa e a interface com os botões voce pode disponibilizar pra nós brincar também???  :) :) :)

Ai vai os arquivos de configuração, os programas fim rápido e toque , devem ser colocados na pasta NC files.!!

Offline cientista13

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Re:Robótica
« Resposta #21 Online: 27 de Fevereiro de 2014, 20:24 »
Obrigado Eneias  vou testar o brinquedinho novo  ;D ;D

PS. Acho que se enganou de pasta, se é configuração vai na pasta configs  ;D ;D ;D

Offline Evan F. Gois

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Re:Robótica
« Resposta #22 Online: 27 de Fevereiro de 2014, 23:04 »
Boa noite pessoal!
Estou com construindo um robô manipulador de 6 eixos, vou utilizar Robot Master de um parceiro para fazer testes e também alguns trabalhos vai ser utilizado a gravação de posição, como por exemplo as soldas em gabarito. Para controle dos 6 eixos o EMC2 com algumas alterações especifica.

Offline F.Gilii

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Re:Robótica
« Resposta #23 Online: 28 de Fevereiro de 2014, 08:45 »
Evan,

Apenas por curiosidade - estará usando servos ou motores de passo, e que tipo de redução pensa em empregar?

Offline Eneias Eringer

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Re:Robótica
« Resposta #24 Online: 28 de Fevereiro de 2014, 20:54 »
Obrigado Eneias  vou testar o brinquedinho novo  ;D ;D

PS. Acho que se enganou de pasta, se é configuração vai na pasta configs  ;D ;D ;D

Não Não !!!

Esses arquivos que citei são programas , que são chamados pelos botoes com o comando O<xxx> call , eles estão no meu primeiro post,e devem estar na pasta NC files !!!

Offline Evan F. Gois

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Re:Robótica
« Resposta #25 Online: 28 de Fevereiro de 2014, 22:14 »
Evan,

Apenas por curiosidade - estará usando servos ou motores de passo, e que tipo de redução pensa em empregar?

Boa noite Gilii, como o robô é para nosso uso próprio vamos fazer vários testes , a principio vou utilizar servos e redução planetária, em algumas articulações especificas servo com freio.

Vou utilizar servos e reduções que temos em estoque aqui, depois acredito que vou dimensionar melhor.

Offline MoisesBR

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Re:Robótica
« Resposta #26 Online: 07 de Março de 2014, 16:40 »
Olá Fabio Gilii tudo bem ?

Por Favor entre em contato comigo


Flwww

 

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