Preciso de ajuda, estou me preparando para participar da olimpíada do conhecimento - SP na modalidade de Robótica Industrial e estamos planejando nosso robô porem estou com dificuldades quanto ao motor de passo que utilizaremos para fazer a tração do mesmo uma vez que tem de ser preciso devido ao robô desenvolver grande parte da tarefa sozinho, meu problema é, o robô vai ser semelhante a um carrinho, e seu peso total pode variar de 05 a 25 Kilos como estamos dimensionando o mesmo para começar a comprar o material, não temos o peso ao certo só que eu não sei como especificar o motor, quanto ao torque e a velocidade (já que tempo vale ponto....) se alguém puder me ajudar e outro ponto estamos estudando qual q melhor maneira de fazer a tração com tração em duas rosa e uma roda falsa atrás, ou com tração em quatro rodas ou ainda com esteiras, porem com as esteiras temos medo dele perder precisão devido a arraste, alguém tem alguma experiência sobre isto que possa compartilhar e ajudar?

Vlw

Citação de: Ajaskadija em 30 de Março de 2009, 16:30

... não sei como especificar o motor, quanto ao torque e a velocidade ...

Calcule a força necessária pra acelerar a massa no tempo desejado, a partir daí é fácil deduzir as características do motor.

Perdoe a franqueza, mas querer dimensionar o motor sem ao menos uma estimativa da massa é começar a casa pelo telhado ...

Qualquer sistema de tração pode ser utilizado, isto vai depender das características do terreno e do sistema de controle. Para terreno regular e de boa aderência um triciclo com tração e direção conjugadas na roda solitária é o sistema mais simples.

Quanto ao motor entendi...

quanto a tração vai ser um tablado de madeira lisa com aclives e declives pequenos em outros ano minha escola utilizou duas rodas tracionadas e uma roda que girava en qualquer entido tipo um rodizio giratorio, porem estavamos querendo fazer diferente este ano, alguma ideia?