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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Robótica => Tópico iniciado por: Rick171 em 21 de Novembro de 2013, 18:16
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Boa tarde, aqui na empresa onde eu trabalho recentemente compraram de um leilão um Braço robô KUKA KR200 de 6 eixos todos servos, veio junto 2 paineis contendo 11 ethernet driver, alguém já teve contato com esses drivers para auxiliar como ligar ele para ser usado com o Mach3?
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Oi, Ricardo.
Eu sempre quis comprar um braço robótico em leilão ou ferro-velho. Pra quê? Eu não sei... ;D
Vc pode por fotos dele, dimensões, etc? Aí na sua empresa ele vai ser usado pra fazer o quê?
Abraço.
Jorge
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Não é minha empresa é onde eu trabalho, e vai ser usado para solda.
segue fotos
(http://ibr.bz/robo/robo1.jpg)
(http://ibr.bz/robo/robo2.jpg)
(http://ibr.bz/robo/robo3.jpg)
Nunca trabalhei com servos e nem tenho idéia de como liga-los.
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Eu sempre quis comprar um braço robótico em leilão ou ferro-velho. Pra quê? Eu não sei... ;D
O brinquedo é caro hein :P, mas pra vc isso não é problema que eu sei. ;D
Rick,
Sabe se o servo trabalha com sinais de Step/dir? Pode consultar o manual ou entrar em contato com a KUKA pra saber. Caso positivo é moleza controlar no mach3, se for via Ethernet (quase certeza que seja, vendo as fotos) é melhor usar o controle da propria KUKA, pois se não me falha a memoria esse modelo tem feedback de acelerômetros e balança. O mach3 não tem suporte para esses feedbacks, e fazer extensões para isso é trabalhoso, com o sistema original já vai explorar 100% das funcionalidades.
Aproveitando pra fazer meu mercham: Dou manutenção em robôs e também construo.
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Foi o que eu disse, pra solda eu mesmo fazia.
Tem uma empresa na thailandia que desenvolveu um sotware cam que gera o codigo G para o mach3.
6 Axis Robot control by MACH3 (iGETRobot2Gcode) (http://www.youtube.com/watch?v=UQTrD3fMQTc#)
Eu entrei em contato para comprar o software, era 300 dólares, quando eu estava negociando vi a mensagem no facebook que eles tinham vendido a empresa.