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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Robótica => Tópico iniciado por: clodoaldo_Ferreira em 26 de Novembro de 2013, 15:49
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Boa tarde.
Senhores, preciso, se alguem souber me informar se existe algum software para controle de Robo 5 eixos, que alguem domine, gostaria de saber se é o mesmo principio de router (código G) e qual o custo deste software, obrigado...
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o mach3 faz isso também..
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certo fábio, mas quem gera esses caminhos ?
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Clodoaldo.
Você pode explicar melhor que tipo de robô você pretende controlar, cartesiano, cilíndrico, polar ....
Normalmente os Robôs industriais possuem controladores dedicados com uma programação de posicionamento fixa.
É um pouco diferente de um torno ou fresa CNC.
Dependendo da situação você até poderia utilizar o Mach3 ou Emc2, mas a confiabilidade desses controladores não é igual de um controlador industrial dedicado e os G code padrão não se aplicariam diretamente a um robô com coordenadas polares por exemplo.
Att.
Rodrigo Diver
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preciso fazer solda com esse robo, algo como o vídeo a seguir.
OTC Welding Robot Model D Series Weld Test at Westermans - Part 2 (http://www.youtube.com/watch?v=eboEbeEdWNQ#ws)
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Clodoaldo,
Conheco um software de baixo custo.
mantenha contato
[email protected]
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Clodoaldo,
Conheco um software de baixo custo.
mantenha contato
[email protected]
Onildo,
se conhece algum software para gerar percursos para braços robóticos, poste aqui onde encontrar ou pelo menos o nome. Muitos estão procurando e a dificuldade em se montar um braço nem é tanto a parte mecanica dele, mas quase ninguém se aventura em fazer pois não tem por ai software para gerar os percursos.
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Estou brincando com um recurso no Linux CNC que pode ajudar com robôs , seria um modo Teach:
Você posiciona o Braço com um Joystick e aperta um botão , ele salva a posição num arquivo que já é o programa de execução .
Se você colocar encoders simples nos motores do Braço , poderá ensinar manualmente levando o braço nas posições e capturando-as no programa que ele gera automaticamente.
O anexo ensinado.ngc ,é um programa que foi gerado automaticamente segundo as movimentações que fiz em Jog .
Os anexos rápido.ngc, toque.ngc e fim.ngc ,são os programas que os botões na tela chamam , você posiciona a maquina e clica no capitura-G0 ele salva a posição no programa ensinando.ngc , se clicar em capitura-toque ele salva a posição mas com um avanço mais lento , e o finaliza gera um m30 no arquivo ensinado.ngc.
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Olá Eneias, com quantos eixos é possível trabalhar com este recurso?
Obrigado.
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O programa esta feito para 3 , mas é possível pra tantos quantos forem suportados pelo Linux CNC creio que 8 .
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O programa esta feito para 3 , mas é possível pra tantos quantos forem suportados pelo Linux CNC creio que 8 .
Todos com interpolação? :o
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O programa que eu fiz somente captura os pontos... ou seja ele vai capturar a posição atual dos 8 eixos quando pressionado o botão...
Dai você movimenta a maquina em jog nos 8 eixos e captura de novo , quando você rodar o programa ele vai interpolar os 8 eixos da posição 1 para a 2 ...
Para movimentos mais complexos basta pegar mais pontos durante a trajetória.
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Muito legal!
Não sabia desta função.
Sabendo disto, já dá para pensar em construir um para ir brincando.
Já pensei há um tempo atrás em construir um com motores de passo e redutores planetários, mas desistia da ideia quando me lembrava do programa.
Estes motores que me refiro são com redução de 100:1 que eu vi para vender no Aliexpress.
Abraço.
Juliano.
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Minha aplicação não é para Braços , mas é possível fazer com que:
enquanto pressionando um botão no Joystick o sistema vai capturando as posições, por exemplo de 1 em 1 segundo e salvando no arquivo !
Talvez a movimentação fique com umas paradinhas , pois ele vai ficar entrando em mdi e voltando para jog mas acho que seria bem legal para braços!!!
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Eneias, só para esclarecer, este programa foi você quem fez?
Nunca trabalhei com o Linux CNC e então me surgiu esta dúvida se foi você quem fez ou ele já existe em uma função do mesmo.
Obrigado.
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Temos o Sprutcam, o pacote de robot inclui usinagens em 3,4 e 5 eixos.
SprutCAM Robot and KUKA KR150 for manufacture of equipment for orthopedics (http://www.youtube.com/watch?v=Pm3S82iGfMU#ws)
SprutCAM for Fanuc robot 5d contouring (http://www.youtube.com/watch?v=p7S_jVHFeiQ#)
SprutCAM Robot mecanizado con Yaskawa Motoman de escultura femenina (http://www.youtube.com/watch?v=A0vi8NuwDyo#ws)
SprutCAM for Fanuc robot 5d contouring (http://www.youtube.com/watch?v=p7S_jVHFeiQ#)
Onildo
[email protected]
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Eneias, só para esclarecer, este programa foi você quem fez?
Nunca trabalhei com o Linux CNC e então me surgiu esta dúvida se foi você quem fez ou ele já existe em uma função do mesmo.
Obrigado.
Sim o programa e os botões na interface fui eu que fiz....
Clodoaldo,
Conheco um software de baixo custo.
mantenha contato
[email protected]
Onildo , de quanto baixo custo estamos falando?
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tá ficando interessante :D
Sim o programa e os botões na interface fui eu que fiz....
Eneias
o programa e a interface com os botões voce pode disponibilizar pra nós brincar também??? :) :) :)
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Onildo , de quanto baixo custo estamos falando?
Vou me antecipar ao Onildo, pois mandei um e-mail para ele solicitando o preço do software e ele me passou os valores da brincadeira. O software para controlar braços robóticos custa R$ 15.000,00 mais um pós processador específico com o custo de R$ 4.000,00.
Para uso comercial não é muito caro, mas para a grande maioria dos usuários como eu, foge do orçamento. ;D
Abraço.
Juliano.
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A certo tempo estava desenvolvendo um comando para braços robóticos - Um comando mesmo, Hardware dedicado, não software que precisa de um PC - esta uns 80% pronto, mas como me parece que não tem mercado acabei engavetando o projeto e partindo pra outras coisas.
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Eneias
o programa e a interface com os botões voce pode disponibilizar pra nós brincar também??? :) :) :)
Ai vai os arquivos de configuração, os programas fim rápido e toque , devem ser colocados na pasta NC files.!!
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Obrigado Eneias vou testar o brinquedinho novo ;D ;D
PS. Acho que se enganou de pasta, se é configuração vai na pasta configs ;D ;D ;D
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Boa noite pessoal!
Estou com construindo um robô manipulador de 6 eixos, vou utilizar Robot Master de um parceiro para fazer testes e também alguns trabalhos vai ser utilizado a gravação de posição, como por exemplo as soldas em gabarito. Para controle dos 6 eixos o EMC2 com algumas alterações especifica.
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Evan,
Apenas por curiosidade - estará usando servos ou motores de passo, e que tipo de redução pensa em empregar?
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Obrigado Eneias vou testar o brinquedinho novo ;D ;D
PS. Acho que se enganou de pasta, se é configuração vai na pasta configs ;D ;D ;D
Não Não !!!
Esses arquivos que citei são programas , que são chamados pelos botoes com o comando O<xxx> call , eles estão no meu primeiro post,e devem estar na pasta NC files !!!
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Evan,
Apenas por curiosidade - estará usando servos ou motores de passo, e que tipo de redução pensa em empregar?
Boa noite Gilii, como o robô é para nosso uso próprio vamos fazer vários testes , a principio vou utilizar servos e redução planetária, em algumas articulações especificas servo com freio.
Vou utilizar servos e reduções que temos em estoque aqui, depois acredito que vou dimensionar melhor.
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Olá Fabio Gilii tudo bem ?
Por Favor entre em contato comigo
Flwww