Guia CNC Brasil - Tudo sobre CNC, Router, Laser, Torno e 3D Print
ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Robótica => Tópico iniciado por: jefferson araujo em 02 de Agosto de 2010, 16:37
-
Alguem ai tem projeto ou vontade de montar um ROV submarino?!
-
http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,6541.240.html
-
estou pensando num ROV mais simples, mas ja deu uma ideia.
estou pensando em usar interface com a paralela e usar um par de zigbee pra comunicacao. no rov quero usar um pic 16f877 pra coordenar:
- drivers de motores, lanternas led, um inclinometro (pra mante-los estabilizado), sensores de temperatura, pressao;
- criar um sistema de panico (se houver qualquer tipo de pane ou vazamento ordenar volta a superficie);
- e uma camera.
-
ah, tenho certa dificuldade em encontrar hélices que se acomodem dentro de um tubo de 1", se encontrasse um com diametro entre 20 e 23mm seria otimo. aki no rio relamente é dificil de achar mesmo as de plastico.
-
estou pensando em usar interface com a paralela e usar um par de zigbee pra comunicacao.
Zigbee na paralela ? Bem exótico, não ?
RF debaixo d´água ? De onde saiu tão brilhante idéia ? ;D
estou pensando num ROV mais simples, mas ja deu uma ideia.
no rov quero usar um pic 16f877 pra coordenar:
- drivers de motores, lanternas led, um inclinometro (pra mante-los estabilizado), sensores de temperatura, pressao;
- criar um sistema de panico (se houver qualquer tipo de pane ou vazamento ordenar volta a superficie);
- e uma camera.
Quanta simplicidade ! Tô pasmo ! ;D
-
ah, tenho certa dificuldade em encontrar hélices que se acomodem dentro de um tubo de 1", se encontrasse um com diametro entre 20 e 23mm seria otimo. aki no rio relamente é dificil de achar mesmo as de plastico.
Encontrar pronto??
Acho meio dificil - talvez o mais fácil e melhor seja partir para fabricar uma...
"Talvez" encontre algo como as turbinas de jet ski, mas acho dificil...
-
ah, tenho certa dificuldade em encontrar hélices ...
Procure em lojas especializadas em modelismo. Ou importe. Veja a Hobbyking.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?catname=Props&idCategory=255&ParentCat=254
-
Jorge,
Apenas por curiosidade, mas as hélices são pequenas, então me passou uma dúvida pela cabeça - de que tamanho estamos falando para este ROV?
-
Jorge,Apenas por curiosidade, mas as hélices são pequenas, então me passou uma dúvida pela cabeça - de que tamanho estamos falando para este ROV?
Não tenho a mais remota idéia ... só apontei possíveis fontes de componentes ...
Há ROVs de bom desempenho e bastante pequenos, como estes que já tive a oportunidade de ver de perto:
http://www.videoray.com/products/10-pro-3-e
De modo geral eu trataria um ROV mais como um rebocador que uma lancha, ou seja, com hélices para baixa rotação e grande diâmetro, buscando força e resposta suave ...
Mas o projetista de ROVs aqui não sou eu, né ? ;D
-
Hmmm - extraído deste link que voce postou:
Propulsion
Horizontal – Two easy to maintain thrusters with 60 mm propellers and guards.
Vertical – One thruster.
Então este em especial é pequeno, e as hélices de modelos poderiam mesmo resolver...
Eu estava pensando que a coisa era maior...
-
Eu estava pensando que a coisa era maior...
Mesmo para modelos maiores hélices pequenas podem ser usadas ... vc sabe como funciona, é um balanço entre eficiência, velocidade máxima, cavitação, etc ...
Eu gosto especialmente do VideoRay pq é bem resolvido, serve como um excelente paradigma para a construção amadora.
[/youtube]
-
Sim, e como a hélice está dentro de um duto, mais eficiente ainda...
Gostei do brinquedão...
-
retificando a interface seria serial!!!
-
Sim, e como a hélice está dentro de um duto, mais eficiente ainda...
Esse duto é conhecido como Kort nozzle, melhora bastante a eficiência em baixas velocidades, é bastante usado atualmente em rebocadores, por exemplo, mas tb em submersíveis, mas acima de 8 ~ 10 nós é um tiro no pé, só sobra (pun intended) o arrasto ...
-
retificando a interface seria serial!!!
Tá, mas isto não melhora em nada a operação de rádios debaixo d´água ... ;D
-
Achei um eixo pronto da Graupner, tradicional fabricante de peças para modelismo...
http://www.cornwallmodelboats.co.uk/acatalog/graupner_1775.html
-
Este aqui é de gente grande:
http://www.schottel.de/eng/r_produkte/SRP/uebersicht.htm
-
Achei um eixo pronto da Graupner
Que chique, hein ? ;D
-
Muito - eu tive diversos brinquedos (de gente grande) desse fabricante - são artistas...
http://www.graupner.de/en/
-
isso é um projeto, e pus aki justamente para ver a viabilidade do mesmo já que sei que voces podem me ajudar e muito!!
sei que radio embaixo d´agua nao é boa coisa pois o sinal é atenuado.
mas como os AVU fazem:! nao transmiter por radio:
se a frequencia for baixa (descatando o zigbee) funcinaria melhor:
existe alternativa tirando o cabo:
-
Mas e porque não usa cabo?
-
é esse o desafio.
com cabo eu poderia usar os MC145026 e MC145027 encoder e decoder usando um unico fio.
-
mas como os AVU fazem:!
O que é AVU ? Nem o Acronym Finder sabe o que é ...
se a frequencia for baixa (descatando o zigbee) funcinaria melhor
Há redes de comunicação com submarinos nucleares que empregam frequências ultra baixas, mas o submarino tem que estar quase à tona e as antenas são gigantescas ... é coisa fora do alcance de amadores.
Para que vc tenha uma idéia dos resultados a esperar: alguém construiu e testou um modelo de submarino e ralou um bocado tentando controlá-lo pelo rádio. A comunicação era perdida imediatamente após a submersão da antena em menos de cinco centímetros em água doce, muito menos em água salgada, isto bem próximo ao transmissor ...
existe alternativa tirando o cabo:
A única alternativa com alguma viabilidade é a comunicação acústica e nenhum ROV comercial a emprega (e nenhum outro que eu saiba), apesar de todos os óbices de um cordão umbilical ... e não é sem motivo ...
Claro que a comunicação subaquática é uma interessantíssima área de pesquisa e experimentação, mas se o que quer é um ROV que funcione e logo, fique mesmo com o cabo. Fibra ótica pode ser uma opção interessante ...
Muita gente usa cabo de rede, inclusive para o vídeo ...
-
são artistas...
Me dá agonia quando vejo coisas assim:
http://www.graupner.de/en/newsdetail/2ff62ae8-dcee-4e3b-ba5b-2562b6a441f3
Um dia eu quero ser pobre, todo dia tá difícil ... :P
-
é esse o desafio.
Boa sorte ! ;D ;D ;D
com cabo eu poderia usar os MC145026 e MC145027 encoder e decoder usando um unico fio.
Para controlar de maneira minimamente decente um ROV é preciso um pouco mais que isso ...
Há que construa "ROVs" e os controle com apenas algumas chaves que ligam e desligam motores e invertem a rotação, mas são brinquedos de piscina, nada que possa render trabalho útil ...
-
nao sao AVUs sao Robotic Autonomous Vehicle desculpe-me.
depois da aula, melhor usar os cabos. ;D
por conta diso entrei nesse forum, ter pessoas experiente que te expliquem as coisas de maneira direta. fico muito grato pela ajuda.
-
nao sao AVUs sao Robotic Autonomous Vehicle ...
Pois é ... veículos autônomos são ... autônomos ! Ou seja, não dependem de comunicação para a tarefa, certo ? Apenas para que sejam programados para ela ...
depois da aula ...
Nah, nenhuma aula ... só alguns comentários de quem se interessa pelo assunto e já ralou um tantinho ...
-
http://sites.google.com/a/hawks2010.info/dajjhman/homemade-rov
-
otimo link, valeu!!
-
otimo link, valeu!!
O link é mesmo ótimo, mas será que concordamos pelos mesmos motivos ? ;D
-
por qual motivos acho otimo?! ;D
-
nossa ke video lokoooo..!!!não tenho nem idéia de como fazer um desse.. mas uma dúvida fazer um sistema de rf seria impossível ??
-
engleo......sim por RF é impossivel a comunicação subaquatica, trabalho com ROV desde o início da decada de 80, com veiculos que suportam profundidades de ate 6000 m ( isso mesmo 6km ) e a comunicação é feita por telemetria. Esse VideoRay é um brinquedinho perto dos ROV´s de verdade ;)
nossa ke video lokoooo..!!!não tenho nem idéia de como fazer um desse.. mas uma dúvida fazer um sistema de rf seria impossível ??
-
Muito interessante:
http://www.cathodecorner.com/rovotron/index.html (http://www.cathodecorner.com/rovotron/index.html)
Pena que a discussão sobre ROVs não tenha prosperado ...
-
Jorge,
Muito bacana...
esta página me levou à esta outra:
http://www.h2orobots.org/ (http://www.h2orobots.org/)
Fui na FIEE no Anhembí e lá ví um ROV muito intereessante - ele estava demosntrando um conector de um fabricante,mas o que me chamou a atenção foi o painel de controle - muito completo e com duversas informações de direção, nível, profundidade, etc...
-
ROV?
Essa é minha area já que piloto esas gracinhas há uns 5 anos...
Pretendo montar um e quaisquer dúvidas me coloco a disposição para ajudar.
-
Morreu???