Autor Tópico: Seguidor de linha UFRGS (Lida 4270 vezes)

Ramede · « **Online:** 02 de Outubro de 2011, 13:12 »

Olá pessoal, eu sou monitor da disciplina de técnicas digitais na UFRGS, e vou fazer uma oficina sobre a construção de um seguidor de linha na semana acadêmica, se puderem dar uma olhada no vídeo que eu fiz


Seguidor de Linha UFRGS

dúvidas , criticas e sugestões são bem vindas....

Ramede

clodoaldo_Ferreira · « **Resposta #1 Online:** 02 de Outubro de 2011, 14:00 »

muito bom.
uma duvida, e quando ele perde a referencia por mais tempo do que o ocorrido no video, qual a reação dele?

Jorge_BH · « **Resposta #2 Online:** 02 de Outubro de 2011, 18:48 »

Oi, Ramede.
Muito legal. Assisti o video do "meu primeiro robô" e foi muito bem explicado. Deve haver a outra parte, falando sobre a eletrônica, não é?.
E esse servo usado, é de quê e custa quanto?
Abraço e parabéns.
Jorge

Blackmore · « **Resposta #3 Online:** 03 de Outubro de 2011, 01:01 »

Ramede

Dúvidas ... a única dúvida que tenho até o momento é se existem regras a serem obedecidas para a construção do robo ... para o caso de existir algum tipo de competição entre os robôs ... existe?

Críticas ... é possível melhorar dentro do meu ponto de vista ..

Sugestões .... algumas listadas abaixo:

1 - aumentar a resolução dos sensores exemplo .. colocar 4 do lado direito e mais 4 do lado esquerdo;
2 - virar o veiculo para a direita ou para a esquerda através de um servomotor .. desses de modelismo;
3 - a quantidade de "giro" para direita ou esquerda do servo ser proporcional a quantidade de "bits" colocados como sensores de luz ... ouseja... se apenas 1 dos sensores nao ver luz .. vira 25% para a direita .. se 3 sensores ver luz .. vira 75% para a direita, sacou?;
4 - nao deixar o carro andando sem a linha .. pois ele é um segue linha, se acaba a linha ele deve parar;
5 - aumente a velocidade do motor de tração até o máximo possível;
6 - se ficar realmente rápido, coloque uma sirene e um giroflex e cima ... vai chamar atenção, ficar legal de ver e se acabar a linha .. desligue a sirene e o giro dando "inteligência" ao robo ...

Bom ... eu gostaria de sugerir mais cosias ... mas minha memória não me permite!! hehehe
abraço!

Ramede · « **Resposta #4 Online:** 07 de Outubro de 2011, 19:21 »

Citação de: Clodoaldo_ferreira (AMANFER) em 02 de Outubro de 2011, 14:00

muito bom.
uma duvida, e quando ele perde a referencia por mais tempo do que o ocorrido no video, qual a reação dele?

Olá Clodoaldo, ele fica sempre buscando a linha para seguir, estou pensando em mudar essa estratégia e fazer ele andar apenas quando tem a referência (mais seguro)

Ramede

Ramede · « **Resposta #5 Online:** 07 de Outubro de 2011, 19:24 »

Citação de: Jorge_BH em 02 de Outubro de 2011, 18:48

Oi, Ramede.
Muito legal. Assisti o video do "meu primeiro robô" e foi muito bem explicado. Deve haver a outra parte, falando sobre a eletrônica, não é?.
E esse servo usado, é de quê e custa quanto?
Abraço e parabéns.
Jorge

Olá Jorge, vou disponibilizar em breve o tutorial da eletrônica , o servo é de parabólica, tem por R$ 15,00 no Mercado Livre, mas consegue-se usado (pifado) em lojas de parabólicas até de graça, pois eles estragam bastante, normalmente o potenciômetro interno gasta.

Ramede · « **Resposta #6 Online:** 07 de Outubro de 2011, 19:32 »

Olá Blackmore,

Até existem regras para o caso de competição oficial, no nosso caso a oficina é apenas uma motivação para os iniciantes , muitos nunca sequer soldaram uma placa de ci, nem fizeram nenhum tipo de montagem desse tipo antes.
Temos um outro projeto onde se usa microcontrolador e array de sensores (128) com controle PID etc... Mas eu ainda não cheguei lá hehehe.

Nesse robô em específico a idéia é facilitar o máximo possível.... complicar fica pra mais tarde ...

Citação de: Blackmore em 03 de Outubro de 2011, 01:01

Ramede

Dúvidas ... a única dúvida que tenho até o momento é se existem regras a serem obedecidas para a construção do robo ... para o caso de existir algum tipo de competição entre os robôs ... existe?

Críticas ... é possível melhorar dentro do meu ponto de vista ..

Sugestões .... algumas listadas abaixo:

1 - aumentar a resolução dos sensores exemplo .. colocar 4 do lado direito e mais 4 do lado esquerdo;
2 - virar o veiculo para a direita ou para a esquerda através de um servomotor .. desses de modelismo;
3 - a quantidade de "giro" para direita ou esquerda do servo ser proporcional a quantidade de "bits" colocados como sensores de luz ... ouseja... se apenas 1 dos sensores nao ver luz .. vira 25% para a direita .. se 3 sensores ver luz .. vira 75% para a direita, sacou?;
4 - nao deixar o carro andando sem a linha .. pois ele é um segue linha, se acaba a linha ele deve parar;
5 - aumente a velocidade do motor de tração até o máximo possível;
6 - se ficar realmente rápido, coloque uma sirene e um giroflex e cima ... vai chamar atenção, ficar legal de ver e se acabar a linha .. desligue a sirene e o giro dando "inteligência" ao robo ...

Bom ... eu gostaria de sugerir mais cosias ... mas minha memória não me permite!! hehehe
abraço!

Ramede · « **Resposta #7 Online:** 07 de Outubro de 2011, 19:36 »

Blackmore, sua sugestão de fazer o robô seguir apenas se tiver a referência será adotada, durante a oficina quase que um robô caiu da pista, a próxima versão já está no forno...

Falando nisso a oficina foi um sucesso, montamos 17 robôs, e tivemos a participação de duas meninas, uma das quais já é eng. mecânica formada.

Ramede

Blackmore · « **Resposta #8 Online:** 07 de Outubro de 2011, 21:04 »

Citar

no nosso caso a oficina é apenas uma motivação para os iniciantes

jóia!

Citar

Temos um outro projeto onde se usa microcontrolador e array de sensores (128) com controle PID etc...

aí é bunito!!!! veja esses ...


ALEX RANDALL F1 (AR-F1)


Robot Seguidor de Linea "Mistico KRN-1"

era a meta da minha equipe ... mas eu não pude terminar o semestre ... logo, não toquei a idéia pra frente ... mas que é doido o bixo .. é demais!! hehehe

Citar

sua sugestão de fazer o robô seguir apenas se tiver a referência será adotada, durante a oficina quase que um robô caiu da pista, a próxima versão já está no forno

quer outra? desviar de obstáculos ... contornando ele e procurando a linha ... e uma outra ... é que dele detectar linha cruzada e não se perder ....
abraço!

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