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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Robótica => Tópico iniciado por: Ramede em 02 de Outubro de 2011, 13:12
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Olá pessoal, eu sou monitor da disciplina de técnicas digitais na UFRGS, e vou fazer uma oficina sobre a construção de um seguidor de linha na semana acadêmica, se puderem dar uma olhada no vídeo que eu fiz Seguidor de Linha UFRGS (http://www.youtube.com/watch?v=td_FSgcA2aM#) dúvidas , criticas e sugestões são bem vindas....
Ramede
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muito bom.
uma duvida, e quando ele perde a referencia por mais tempo do que o ocorrido no video, qual a reação dele?
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Oi, Ramede.
Muito legal. Assisti o video do "meu primeiro robô" e foi muito bem explicado. Deve haver a outra parte, falando sobre a eletrônica, não é?.
E esse servo usado, é de quê e custa quanto?
Abraço e parabéns.
Jorge
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Ramede
Dúvidas ... a única dúvida que tenho até o momento é se existem regras a serem obedecidas para a construção do robo ... para o caso de existir algum tipo de competição entre os robôs ... existe?
Críticas ... é possível melhorar dentro do meu ponto de vista ..
Sugestões .... algumas listadas abaixo:
1 - aumentar a resolução dos sensores exemplo .. colocar 4 do lado direito e mais 4 do lado esquerdo;
2 - virar o veiculo para a direita ou para a esquerda através de um servomotor .. desses de modelismo;
3 - a quantidade de "giro" para direita ou esquerda do servo ser proporcional a quantidade de "bits" colocados como sensores de luz ... ouseja... se apenas 1 dos sensores nao ver luz .. vira 25% para a direita .. se 3 sensores ver luz .. vira 75% para a direita, sacou?;
4 - nao deixar o carro andando sem a linha .. pois ele é um segue linha, se acaba a linha ele deve parar;
5 - aumente a velocidade do motor de tração até o máximo possível;
6 - se ficar realmente rápido, coloque uma sirene e um giroflex e cima ... vai chamar atenção, ficar legal de ver e se acabar a linha .. desligue a sirene e o giro dando "inteligência" ao robo ...
Bom ... eu gostaria de sugerir mais cosias ... mas minha memória não me permite!! hehehe
abraço!
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muito bom.
uma duvida, e quando ele perde a referencia por mais tempo do que o ocorrido no video, qual a reação dele?
Olá Clodoaldo, ele fica sempre buscando a linha para seguir, estou pensando em mudar essa estratégia e fazer ele andar apenas quando tem a referência (mais seguro)
Ramede
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Oi, Ramede.
Muito legal. Assisti o video do "meu primeiro robô" e foi muito bem explicado. Deve haver a outra parte, falando sobre a eletrônica, não é?.
E esse servo usado, é de quê e custa quanto?
Abraço e parabéns.
Jorge
Olá Jorge, vou disponibilizar em breve o tutorial da eletrônica , o servo é de parabólica, tem por R$ 15,00 no Mercado Livre, mas consegue-se usado (pifado) em lojas de parabólicas até de graça, pois eles estragam bastante, normalmente o potenciômetro interno gasta.
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Olá Blackmore,
Até existem regras para o caso de competição oficial, no nosso caso a oficina é apenas uma motivação para os iniciantes , muitos nunca sequer soldaram uma placa de ci, nem fizeram nenhum tipo de montagem desse tipo antes.
Temos um outro projeto onde se usa microcontrolador e array de sensores (128) com controle PID etc... Mas eu ainda não cheguei lá hehehe.
Nesse robô em específico a idéia é facilitar o máximo possível.... complicar fica pra mais tarde ...
Ramede
Dúvidas ... a única dúvida que tenho até o momento é se existem regras a serem obedecidas para a construção do robo ... para o caso de existir algum tipo de competição entre os robôs ... existe?
Críticas ... é possível melhorar dentro do meu ponto de vista ..
Sugestões .... algumas listadas abaixo:
1 - aumentar a resolução dos sensores exemplo .. colocar 4 do lado direito e mais 4 do lado esquerdo;
2 - virar o veiculo para a direita ou para a esquerda através de um servomotor .. desses de modelismo;
3 - a quantidade de "giro" para direita ou esquerda do servo ser proporcional a quantidade de "bits" colocados como sensores de luz ... ouseja... se apenas 1 dos sensores nao ver luz .. vira 25% para a direita .. se 3 sensores ver luz .. vira 75% para a direita, sacou?;
4 - nao deixar o carro andando sem a linha .. pois ele é um segue linha, se acaba a linha ele deve parar;
5 - aumente a velocidade do motor de tração até o máximo possível;
6 - se ficar realmente rápido, coloque uma sirene e um giroflex e cima ... vai chamar atenção, ficar legal de ver e se acabar a linha .. desligue a sirene e o giro dando "inteligência" ao robo ...
Bom ... eu gostaria de sugerir mais cosias ... mas minha memória não me permite!! hehehe
abraço!
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Blackmore, sua sugestão de fazer o robô seguir apenas se tiver a referência será adotada, durante a oficina quase que um robô caiu da pista, a próxima versão já está no forno...
Falando nisso a oficina foi um sucesso, montamos 17 robôs, e tivemos a participação de duas meninas, uma das quais já é eng. mecânica formada.
Ramede
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no nosso caso a oficina é apenas uma motivação para os iniciantes
jóia!
Temos um outro projeto onde se usa microcontrolador e array de sensores (128) com controle PID etc...
aí é bunito!!!! veja esses ...
ALEX RANDALL F1 (AR-F1) (http://www.youtube.com/watch?v=TuTndWq28y8#)
Robot Seguidor de Linea "Mistico KRN-1" (http://www.youtube.com/watch?v=jrNjNR9vMR8#)
era a meta da minha equipe ... mas eu não pude terminar o semestre ... logo, não toquei a idéia pra frente ... mas que é doido o bixo .. é demais!! hehehe
sua sugestão de fazer o robô seguir apenas se tiver a referência será adotada, durante a oficina quase que um robô caiu da pista, a próxima versão já está no forno
quer outra? desviar de obstáculos ... contornando ele e procurando a linha ... e uma outra ... é que dele detectar linha cruzada e não se perder ....
abraço!