Autor Tópico: software p motores de passo (Lida 3353 vezes)

luiz sousa · « **Online:** 09 de Março de 2017, 12:52 »

Boa tarde caros,
Estou desenvolveldo um braço robótico de de 6 graus de liberdade onde será controlado por motores de passo , e gostaria de saber se existe no mercado um software com cinematica inversa q faça rodar o conjunto, ja q a maioria dos softwares q ví são p servo motores de 180º , e se é possivel nesse software ter a função ''teach'' onde o robo grava as posições p onde foi referenciado manualmente.

Grato!

mutleey · « **Resposta #1 Online:** 09 de Março de 2017, 13:04 »

Com estas funções especificas acho pouco provável achar algo que lhe sirva, o ideal seria desenvolver o software já com os parâmetros necessários para seu "braço".

minilathe · « **Resposta #2 Online:** 09 de Março de 2017, 13:05 »

Citação de: luiz sousa em 09 de Março de 2017, 12:52

ja q a maioria dos softwares q ví são p servo motores de 180º

Servo motores de 180°?

Citação de: luiz sousa em 09 de Março de 2017, 12:52

e se é possivel nesse software ter a função ''teach'' onde o robo grava as posições p onde foi referenciado manualmente.

Para um programa poder "gravar" (ou aprender) movimentos, ou posição pré-determinadas, são necessários sensores de posição ou sensores angulares associados ou acoplados, que possam determinar as coordenadas. Existem programas que repetem movimentos gravados, contudo, não conheço muito tais programas.

F.Gilii · « **Resposta #3 Online:** 09 de Março de 2017, 15:24 »

Creio que o colega estava se referindo à aqueles servos usados em aeromodelos...

Abaixo uns link para paginas com sw de cinemática inversa - talvez algum sirva.

http://www.parallemic.org/RoKiSim.html

https://sourceforge.net/directory/os:windows/?q=inverse%20kinematics

Uma idéia que me passou pela cabeça seria usar por exemplo um software que pudesse contar a quantidade de passos necessários para se fazer qualquer movimento - mais ou menos como o Mach3 faz... daí poderia usar motores de passo, mas com certas ressalvas:
- precisaria usar reduções razoavelmente grandes para ter alguma força e exatidão de posição
- se optar por motor de passo, terá pouca velocidade, e dependendo do projeto poderá causar extrema decepção

Apenas minha opinião

luiz sousa · « **Resposta #4 Online:** 13 de Março de 2017, 13:18 »

Boa tarde a todos,

Muito obrigado a todos pelos comentários , principalmente do Sr Gilli q me foi de grande ajuda!

Grato a todos

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