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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Robótica => Tópico iniciado por: luiz sousa em 09 de Março de 2017, 12:52
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Boa tarde caros,
Estou desenvolveldo um braço robótico de de 6 graus de liberdade onde será controlado por motores de passo , e gostaria de saber se existe no mercado um software com cinematica inversa q faça rodar o conjunto, ja q a maioria dos softwares q ví são p servo motores de 180º , e se é possivel nesse software ter a função ''teach'' onde o robo grava as posições p onde foi referenciado manualmente.
Grato!
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Com estas funções especificas acho pouco provável achar algo que lhe sirva, o ideal seria desenvolver o software já com os parâmetros necessários para seu "braço".
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ja q a maioria dos softwares q ví são p servo motores de 180º
Servo motores de 180°?
e se é possivel nesse software ter a função ''teach'' onde o robo grava as posições p onde foi referenciado manualmente.
Para um programa poder "gravar" (ou aprender) movimentos, ou posição pré-determinadas, são necessários sensores de posição ou sensores angulares associados ou acoplados, que possam determinar as coordenadas. Existem programas que repetem movimentos gravados, contudo, não conheço muito tais programas.
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Creio que o colega estava se referindo à aqueles servos usados em aeromodelos...
Abaixo uns link para paginas com sw de cinemática inversa - talvez algum sirva.
http://www.parallemic.org/RoKiSim.html (http://www.parallemic.org/RoKiSim.html)
https://sourceforge.net/directory/os:windows/?q=inverse%20kinematics (https://sourceforge.net/directory/os:windows/?q=inverse%20kinematics)
Uma idéia que me passou pela cabeça seria usar por exemplo um software que pudesse contar a quantidade de passos necessários para se fazer qualquer movimento - mais ou menos como o Mach3 faz... daí poderia usar motores de passo, mas com certas ressalvas:
- precisaria usar reduções razoavelmente grandes para ter alguma força e exatidão de posição
- se optar por motor de passo, terá pouca velocidade, e dependendo do projeto poderá causar extrema decepção
Apenas minha opinião ;)
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Boa tarde a todos,
Muito obrigado a todos pelos comentários , principalmente do Sr Gilli q me foi de grande ajuda!
Grato a todos :)