Autor Tópico: Linuxcnc inicia percurso antes do spindle estar na rotação máxima. (Lida 547 vezes)

Claus · « **Online:** 16 de Junho de 2020, 19:02 »

Pessoal, boa noite!

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Como posso configurar um delay no Linuxcnc para que ele aguarde o spindle obter a aceleração máxima e depois disso iniciar o percurso?

cientista13 · « **Resposta #1 Online:** 16 de Junho de 2020, 21:38 »

G04 Px.xx onde x.xx é o tempo em segundos

Exemplo

Pausa de 2,35 segundos

G04 P2.35

Claus · « **Resposta #2 Online:** 22 de Junho de 2020, 13:23 »

Obrigado Cientista13!
Acho que vou ter que colocar este comando dentro de do arquivo .hal, será que é isso mesmo?

cientista13 · « **Resposta #3 Online:** 24 de Junho de 2020, 21:38 »

Citação de: Claus em 22 de Junho de 2020, 13:23

Obrigado Cientista13!
Acho que vou ter que colocar este comando dentro de do arquivo .hal, será que é isso mesmo?

Não, não é para colocar nos arquivos .hal é para colocar no Gcode

Exemplo

...
M3 (liga spindle)

G04 P2.35 (pausa de 2.35 segundos)

G0 X0.000 Y0.000 Z20 S18000
G0 X100 Y100
G1 z-1 F100
G1 X100 y200 F2000
G1 X200 Y200
G1 X200 Y100
G1 X100 Y100
G0 Z20
G0 X0.000 Y0.000
M5 (desliga spindle)
M30

Para não ficar editando a cada Gcode, coloca logo no post processador

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Linuxcnc inicia percurso antes do spindle estar na rotação máxima.