esses programas são CAD
para programar a CNC a apartir dos desenho precisa de um CAM, tem o solidcam, mastercam, artcam, .......

e para controlar a CNC tem o linuxcnc e o mach3

Boa tarde, sei que faz tempo a sua postagem, mas vou responder, a dúvida de um pode ser a de outros também.Há vários softwares CAD que vem com a opção CAM, a maioria deles softwares de engenharia, como Inventor e SolidWorks.Mas aconselho sempre que posso o Fusion 360 da AutoDesk, o software é free, bem intuitivo para novatos mexerem e ainda gera o código G certinho, só jogar na máquina e ficar cuidando  Já deixando a dica, ainda não tenho a data certa, mas a empresa IGNI ira lançar uma serie de cursos, aulas básicas e avançadas do Fusion 360 e de geração do código G através de um desenho CAD, bem bacana esse.
Espero ter ajudado alguém