Boa tarde companheiros.
Acabei de montar minha máquina e estou com certa dificuldade em configurar os passos a acertar a precisão dos cortes.


Utilizo os seguintes componentes:
* Placa controladora USB STB4100
* Drivers DM542
* Motores Kalatec 28kg 3.0A 1.8
* Fusos de esferas 1605


Meus drivers tem seleções que de 2 a 256 (sendo de 400 a 25600 ) ou de 5 a 125 ( sendo 1000 a 25000 ).


Minha dúvida inicial é que, eu uso o driver na seleção 32 ( 6400 ) e gostaria de saber como configurar no MACH3, sei que ele tem uma forma de calibração automática, porém a cada tentativa ele me retorna com um valor de steppers e velocidade, sendo hora devagar, hora rápido e na maioria das vezes andando com medidas erradas, quando faço a calibração usando a configuração inicial do MACH3.


As vezes coloco 2000 steppers e velocidade 1000 para começar a calibração automática.
Com isso gostaria de saber qual o valor base devo usar para iniciar a calibração, tendo em vista o driver configurado em 32 ( 6400 ).


Também gostaria de saber qual seria uma boa configuração no driver para ter velocidade X precisão bem equilibrados.
Usarei materiais como madeira diversas, mdf, acrílico e outros "plasticos".


Espero ter sido o mais claro possível em relação a minha dúvida.
Grato desde já

Opa tudo blza? Seguinte, os valores da velocidade vão alterando automaticamente cada vez q vc altera o step per unit pq a frequência de saída do trem de pulsos da porta paralela ou USB (caso vc esteja usando) é fixa, então quanto maior seja o micropasso q vc configure menor será a velocidade de avanço final q vc irá conseguir. Em um PC utilizando uma porta paralela a frequência útil estável de saída gira em torno de 20.000 pulsos por segundo a 50.000 pulsos por segundo (20khz - 50Khz). Utilizando um motor entre 18 a 30kgf de torque com um driver de boa qualidade alimentado por uma fonte chaveada de 48V 10A eu configurado e o driver para micropasso 1600 pulsos por revolução ou 1/8. A corrente no driver eu deixaria em torno de 10 a 15% abaixo da corrente nominal do motor, num fuso passo 5 eu usaria no mach uma aceleração de 300mm/seg2, uma velocidade máxima de 3000mm/min (dependendo da geometria e estabilidade da tua mecanica (usar bons acoplamento, de preferencia acoplamento flexível de cisco de aço). O resultado ficará muiti bom.

Muito obrigado pela resposta.
Havia me esquecido de informar uso polias 2/1 nos motores Y e X. Apenas o motor do Z uso motor acoplado diretamente ao fuso.


Estou usando fontes de 36v e 10A.
Nos motores X e y estou usando 30% a menos da corrente do motor que é de 3A, coloquei esse valor por estava informado num PDF da loja que comprei.
Tu achas que posso ou devo subir? Deixar 10 ou 15% a menos como você disse?


Alterei nos drivers e coloquei em 3200 passos, antes estava 6400, ficou até melhor um pouco os movimentos.
Faz as calibrações e quando mando andar, ambos os eixos se movimentam corretamente, mas quando cortou ou gravo um círculo ou retângulo, tenho diferença nas medidas sempre, e sempre variada também.
Já verifiquei folgas, apertos de todos os parafusos, estiquei as correias e ainda não consigo 100% de precisão.