ola pessoal,
  estou fazendo uma adaptaçao em um torno revólver substituindo as alavancas por fusos,motores etc..  até ai tudo bem,pois já montei uma router e transferi os principios,porém, este torno estou modificando para automatizar  o corte de tubos que variam de comprimento,diâmetro externo e diâmetro do furo.A questao esta em "pegar" a pç,pois a mesma deve permanecer no mesmo centro da arvore para operaçao posterior ,  estou pretendendo usar o proprio castelo,em um tombo da o top,no proximo chanfra o furo,no proximo,pega a pç  etc...mais nao estou conseguindo "visualizar" o "pegar" a pç,poderia ser pelo furo,pelo diametro externo etc..
   Bem, alguem ja viu algo parecido,ou tem algumas ideias para compartilhar?
    Abraços e obrigado.

    Me refiro a nao deixar a pç cair na maquina após o processo de corte,o tubo deve ser pego e levado automaticamente até a proxima etapa. Em resumo preciso de um "pegador" mecânico, que atenda a varios diametros.

      Correto Fabio, o sistema será por comando cnc, a questao mesmo esta em recolher a pç,vi em alguns videos de tornos cnc que algumas maquinas pegam e viram a pç para usinar do outro lado,gostaria de saber exatamente como isto é feito e se da para fazer algo artesanal parecido para baretear o custo.
   

               Fabio,  usei o "virar" a pç apenas como exemplo para se referir ao sistema que faz essa funçao,nao necessito pegar e virar,seria pegar a pç mantendo a exatidao de posicionamento e "coloca-la" em um "magazine". O sistema de tornos cnc que pegam a pç para que nao cai seria tipo uma pinça?
     Obrigado.

   Os tubos sao de aço 1020,alguns com diametro de ate 5" com parede de 6mm.

      A pç precisa ser realocada em outro local com exatidao. A questao esta mesmo em como pegar a pç:
seria pelo furo,pelo externo etc...

   Eneias,o sistema com 2 eixos arvores sincronizados vc teria algum video para me esclarecer a ideia?
   Os braços de montadoras nao pegam a pç girando no momento de    corte...