Achei essa pagina aqui talvez alguém já conheça é open source baseado em AVR:

Firmware open source.
Utiliza LMD18245T 3A, 55V DMOS Full-Bridge Motor driver chips em conjunto com o AVR atmega48.
DIP Switch selectable modes of stepping:

    Full Step, Both Phases On
    Full Step, Wave Drive
    Half Step
    Quarter Step
    Sixth Step
    Eighth Step
    Tenth Step
    Twelfth Step

tem isolamento nas entradas enable , direção e step através de fotoacopladores.
Achei interessante e postei aqui , pode ser mais uma opção de driver.
O link da pagina é esse.
http://www.avrstmd.com/

Ugh ... ja vi   -_-  .... (takaro-ne!!!)    na mouser ta 16$ -18$ a peça 0_o 3 axis = 6 peças  = 108$  ugh ... mas enfim vou c'est la vie ...