Fórmula:
V - (Vmot + Vce) / Imot = R

onde

V: tensão da fonte de alimentação (12V do exemplo)
Vmot: tensão nominal do motor (6V do exemplo)
Imot: corrente de fase (1,2A do exemplo)
Vce: tensão coletor-emissor na saturação (1,2V por exemplo, medidos na placa)
R: resistor de lastro (o que quero saber)
 

Pois bem.
Estou usando uma placa (step/dir da NLabs ) e é passo cheio de 2 em 2 fases.

sendo assim, usando eu os motores 23lmc004 - terei 2,4 Amperes por acionamento correto?

Estou usando uma fonte de 12,5 volts e 10 Amperes (trafo mesmo)

Aplicando-se os valores na formula, fica

12,5V - (6V + 1,35V[medidos]) / 2,4A = 2,14 OHMS

Comprei os resistores de 2,7 Ohms e 10 Watts
A tensão no resitor medido é de 5 Volts


Segundo os calculos, 5 volts * 2,4 Amp. = 12 Watts (errei na Wattagem - mas o coolers ta segurando)

O valor da tensão q ta indo pro motor é de 6,3 volts - nao gostei disso.
Nao medi a corrente mas tem q ser os 1,26 né?


[highlight=red]  O PROBLEMA : [/highlight]

Liguei tudo e deixei até ver oq acontecia... se alguma coisa ia derreter, ou estourar... em 1 min nada disso aconteceu então deixei ligado e fui observando a temperatura dos motores com a TerMãomometro.
Tudo ficou ligado por 30 minutos de relógio

a conclusão preocupante é:  

1 - os motores esquentaram d+ - no termino dos 30 min TIVE q desligar por medo - pois nao aguentei segurar os motores por mais de 7 segundos .(deveria estar a uns 70 graus ?)  e pela aparencia da cituação, a coisa ia esquentar mais ainda
Até q temperatura um motor deste aguenta antes de romper o verniz dos fios do enrrolamento la dentro?


2 - A fonte tb esquentou muito - Qual a temperatura de trabalho de uma 'fonte robusta' (TRAFO) ? Tenho em mente q tava trabalhando à toda... sendo ela de 10 A, deveria estar puxando seus (2,4 * 3) + achometro = 8A (depois eu coloco o amperimetro)

Coloquei 3 resistores , 1 pra cada motor -

Os resistores estão ligados na 'alimentação' do motor - digo entre o comum e a fonte. (fiz caca? - pois vejo em varias fotos gringas e brazucas ter somente 3 resitores - imagino q seja assim mesmo.)

Fred,

Se o motor é o 23LM C 004, ele consome 1,2A/fase...

Não tenho certeza, mas se está acionando 2 fases contemporâneamente, o "consumo" será o dôbro (se medido na fonte), mas acho que para efeito de cálculo você deve levar em conta que vai um resistor em cada fase, e cada fase consome só os 1,2A...

Sobre a temperatura, o ideal é medir com termometro mesmo, mas o que se comenta é que os motores podem suportar temperaturas altas...

Tenho uma máquina que os motores trabalham a 65° constantes sem problemas...

Cncnow disse:

A potência dissipada em cada resistor é de: 2,4A x 2,7ohms = 6,48 watts

cara, acho q isso nao está correto.  Volts = Resistencia x Corrente.
o valor de 6,48 são Volts, e nao Watts.

O certo seria P = U.i  ou  P = R.I^2.

Por isso calculei:

Segundo os calculos, 5 volts * 2,4 Amp. = 12 Watts (errei na Wattagem - mas o coolers ta segurando)

No tocante Resistores por bobina - calculei como 2,4A sendo q cada  fase consome 1,2A porém SEMPRE estarão 2 fases ligadas por passo.
Ainda sim isso está errado?

O valor de 2,7 Ohms está devidamente correto? Pq está indo 6,3 volts e o motor em 30 min ficou MUITO quente.
E qual a corrente q ta indo pro motor?  

Seria interessante deixar uma folga de 10% de tensão ou corrente no motor?

Quanto ao trafo q alimenta os motores nao é aquele da foto nao :p
Alí é pra alimentar só a lógica - q tadinho, quase nao agueta :p

Desculpem se estou sendo cabeça dura, mas é q quero entender tão bem ao ponto de dar aula sobre isso.

Eu to lendo váaarios tópicos sobre o assunto - principalmente aquele 'calculo de resistor de lastro'.

Fred,

Mesmo com duas fases energizadas, não são "as mesmas fases"...

Uma consome 1,2A e a outra 1,2A...

Se medir na fonte, serão 2,4 A no total, mas só isso...

E sobre o cálculo, lembre-se da "Lei de Ohm"...

Hj voltei a liga o circuito e dessa vez dexei 1 hora aprox, claro, Dexei os 3 motores parados pra melhor avaliação.

A corrente q estava passando em uma fase foi .92 Amperes
e a voltagem beem proxima de 6 Volts.

A temperatura foi aquela q disse antes... 4 segundos pra segurar e soltar (ô medida mai técnica!!hhehe)

Oq percebi é q a estrutura da maquina está servindo com um dissipador, uma vez pq o motor q ficou solto ficou muuuito mais quente.

mesmo assim parece q ficou estável.

aí fica a pergunta: quanto tempo leva pra temperatura dos motores se estabilizarem estando esles parados?
Claro q vai depender da placa e tal... mas nos valhamos desse caso - Motor <Fonte> Resistor -> Fonte

Estou pensando em colocar um cooler no Z, já e ele (ta quase pronto) vai ficar parado a maior parte do tempo.

Pra passar uma régua... os calculos estão corretos? o resitor será de 2,7 Ohms né?

Serrão,

Há fabricates que instalam dissipadores nos motores...

Já ví pessoas que instalaram "coolers" nos motores...

Há inclusive gente que além do dissipador, instalou "cooler" em cima...

Tudo é válido