Boa noite pessoal.
Peça a ajuda de todos pois já estou ficando meio loko aqui!!!

Já li muito sobre o EMC, já fiz 1 milhao de teste e ainda nao consegui chegar em uma conclusão lógica ou descobrir a causa do problema.
Li tudo sobre perde de passo, configuraçao, latencia, etc....

O problema é o seguinte:
Tenho um programa aqui de uma peça que eu faço em serie, essa peça é feita no 4 eixo. Ela usina na parte superior e 90 graus de cada lado (A0 ; A90 e A-90). A peça a ser usinada está presa em um dispositivo, e fica bem no centro.
A excentricidade do dispositivo no 4 eixo está em 0.03mm, oque nao justifica oque está acontecendo.
O programinha tem umas 31mil linhas, que fiz no powermil, na verdade tem varios programas juntos num só, pois sao com a mesma ferramenta (desbaste com sobre metal, acabamento, etc).

Depois que acaba o programa percebo que a maquina se deslocou 0.5mm (as vezes mais, as vezes menos) em Y, sempre no mesmo sentido!!!
Isso acontece na maioria dos programas, as vezes rodo o mesmo programa duas vezes, e percebi que nao acontece sempre, as vezes nem acontece!!!! as vezes acontece 2 vezes seguidas, as vezes nem acontece!!!!

Inicialmente achei que era folga no fuso, mancais, rolamentos, etc.... Está tudo zeradinho, teste de repetibilidade em jog com diferença de 0.01mm. E oque comprava que nao é folga pois em uma interpolaçao de um furo por exemplo sai com a medida fechadinha, posso fazer 10 interpolaçoes seguidas e bate todas zero zero!!!!
Já testei tb rodar o programa em varias velocidades, config. de EMC diferentes, avanços diferentes, aceleraçoes diferentes, deslocamentos em G0 diferentes..... etc etc etc etc.....

Nao sei mais oque pensar. Se alguem puder ajudar fico devendo uma cerveja...kkkk

Abraços

Se posso dar um palpite, não faz muito sentido tentar apurar os ajustes de FERROR e MIN_ERROR com motores de passo porque não há feedback de posição, a não ser que voce esteja usando encoders para isso.

De qualquer forma o EMC age de forma estranha quando estamos falando de FERROR, em todo caso, sabemos que há alguns pontos que devem ser testados com certo critério:
- Valores muito baixos de FERROR e MIN_ERROR - apesar de não ter feedback, estes valores agem de certa maneira, mas note que haveria alguma mensagem de erro em alguns movimentos. FERROR está relacionado à velocidades altas de deslocamento e MIN_ERROR está relacionado à velocidades baixas.

Pontos a ser estudados e analisados:
- Funcionamento em RT (pulsing Real Time) - pode ser muito baixo para as velocidades que pretenda usar - está relacionado à quantidade de micropassos que está usando em relação às velocidades de deslocamento máximas
- o ajuste de BASE_PERIOD estaria errado (ou muito baixo para as razões de passo exigidas)
- maxima velocidade muito alta
- maxima aceleração muito alta.

Estou usando drive Smile com 1/2 passo.

Motor do Y de 32kgf em unipolar.

No drive está com 3.7A de corrente. A nominal eh 3.5A.

Acho que vou fazer esse teste Eneias, vou deixar com a corrente nominal ou 3.4 pra ver se muda alguma coisa.

E com relaçao a esses motores de passo integrado? será que nao resolveria?

Entao Eneias, isso acontecia realmente lá atras, mais o Rudolf já resolveu com uma atualizaçao.

Nunca mais entrou em modo de configuraçao... Já fiquei observando uma usinagem que perdeu esses 0.5mm e o drive nao entrou em modo de config.
Quando ele entreva as luzes o drive ficavam acesas permanentemente e dava pra escutar os motores sincronizando de novo, hj isso nao acontece. Entao por isso eu acho que nao deve ser esse lance, e outra, pq só acontece em Y?

Estou pensando em instalar o Mach3 pra ver se resolve, se nao vou trocar os drives, motores, cabos....

Os motores de passo que mencionei acima sao esses
http://www.kalatec.com.br/index.php/produtos/motores-e-drivers/motores-de-passo-integrado.html

Abraços