Autor Tópico: Projeto linearactuator Impressora 3d  (Lida 8943 vezes)

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Offline linearactuator

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Projeto linearactuator Impressora 3d
« Online: 01 de Novembro de 2012, 22:38 »
  Bom, estou nos ultimos estagios construindo uma impressora 3d... Vamos ver se eu consigo colocar todas as etapas aqui, pode servir de inspiracao para alguem.

  As especificacoes... A Impressora tem plataforma fixa. 9" de movimento Y e X, 13" de movimento em Z.  O eixo Z e' dobrado para carregar a plataforma verticalmente (isso ainda requer teste se sera necessario.) O objetivo e' fazer toda a transmissao final vai ser com motores de passo NEMA17 VEXTA e o controlador e' o Arduino RAMPS com o firmware para 3d printer Marlin. Eu altereio o Firmware um pouquinho para adicionar um LCD, suporte de SD card e joystick para controle dos eixos.

  A maquina e' toda feita em aluminium estrutural de 1 polegada quadrada. E barras de aluminio de 1" por 0.5"

  Entao... ja tenho muitas partes usinadas o RAMPS ja esta soldado,  Entao, vamos por partes.....

Offline linearactuator

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Re:Projeto linearactuator Impressora 3d
« Resposta #1 Online: 08 de Novembro de 2012, 19:38 »
Ok.. My babies arrived. Dois extruders Makerbot MK7....  Agora so falta chegar o PLA e um rolo de Kapton Tape.


P.S. Favor mover esse topico para : projetos de usuario.

Offline linearactuator

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Re:Projeto linearactuator Impressora 3d
« Resposta #2 Online: 09 de Novembro de 2012, 11:06 »
Correcao... para os interssados esses estrusores sao da marca "Q", fabricacao Americana. http://www.qu-bd.com/ que sao clone da Mk7.. Depois de fazer uma comparacao lado a lado, o extrusor da MK7 me parece um pouquinho melhor desenhado. Talvez eu tenha que fazer algumas melhorias antes de colocar esses dois para funcionar (mas com CNC a disposicao e' facil)

A diferenca de preco foi muito grande. http://www.qu-bd.com/ vende por menos da metade do preco apesar de tudo a construcao parece ser muito mais profissional do que o Mk7 da makerbot. Em certos aspectos parece um upgrade.

Agora eles estao demorando varias semanas para envio entao, e' um caso a se pensar.

Offline Tufão

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Re:Projeto linearactuator Impressora 3d
« Resposta #3 Online: 10 de Novembro de 2012, 18:46 »
muito boa iniciativa, pareceme que será bem construido e com equipo de primalinea.

sucessos caro amigo linearactuator

Offline lp_felix

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Re:Projeto linearactuator Impressora 3d
« Resposta #4 Online: 12 de Novembro de 2012, 13:50 »
Boas linearactuator,

Este seu projecto e muito interessante, mas fiquei com uma duvida, se for muito parva e já debatida peço desculpa desde já.

Não e possível alterar/adaptar uma CNC "convencional" de forma a ser usada como Impressora 3d?
Ao fim ao cabo ambas funcionar exactamente da mesma forma, com o mesmo tipo de componentes.

Qual a possibilidade/viabilidade de uma alteração do género?





Offline linearactuator

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Re:Projeto linearactuator Impressora 3d
« Resposta #5 Online: 12 de Novembro de 2012, 15:33 »
 Felix... nao so possivel como muita gente faz isso mesmo. Mas tem certas disvantagens... Como o tempo para converter para 3d e depois desmontar tudo para usar como CNC... Tambem tem o problema das maquinas CNC serem um exageiro para esse trabalho ja que nao tem nada a se cortar.

Impressora 3d tem que ser rapida e precisa. Entao e'  mais interessante de ter um equipamento dedicado para esse fim. E tambem tem a vantagem do controlador da imporessora 3d que imprime sem a necessidade de um PC ligado

Veja http://www.zentoolworks.com/index.php?cPath=14   eles vendem pequenas mesas cartesianas que servem tanto como fresa cnc como para entalhe e impressora 3d

Eu acho a parte mais importante do design que eu fiz foi que nenhum dos eixos movimenta a mesa de impressao e toda a parte de movimento e' completamente independente da mesa. Isso foi feito para ter um certo isolamento de vibracao sendo que a mesa e' completamente estatica.  Isso e' bem importante ja que o movimento rapido da mesa acoplada ao eixo X ou Y pode gerar imperfeicoes nas camadas depositadas. Esse metodo e' semelhante as imperssoras bem caras de alta precisao. Meu objetivo e' ter 0.0005" de prcisao de posicionamento no 3 eixos e com alta velocidade.

Offline jpaulo

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Re:Projeto linearactuator Impressora 3d
« Resposta #6 Online: 12 de Novembro de 2012, 18:03 »
Projeto bem interessante...

Quais velocidades você estima obter com este sistema? Quais passo dos fusos?

Sds

JP

Offline linearactuator

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Re:Projeto linearactuator Impressora 3d
« Resposta #7 Online: 12 de Novembro de 2012, 18:27 »
Os fusos sao de esfera de 3mm de passo. Sao 4 fusos ao total. O rolamento e' feito com 2 guias IKO por eixo (sendo que o Z leva 4 guias) Sao 2 patins por guia nos eixos X e Y e um patins por guia no eixo Z.

 Nao tenho nada definido da velocidade maxima ainda. Estou ainda escolhendo os motores dos eixos X e Y. Estou entre dois NEMA23 ou um par de mini servos de 24 volts. A minha maior preocupacao no momento e' o ruido. Estou tentando evitar motores de passo pois essa impressora vai ficar dentro de casa. 

O eixo Z vai ser bem mais lento usando um par de motores NEMA17.

Offline lp_felix

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Re:Projeto linearactuator Impressora 3d
« Resposta #8 Online: 12 de Novembro de 2012, 19:39 »
(Eu sou um leigo no assunto mas dou dar a minha opinião na mesma.)

Eu ia usava motores de passo, e não me preocupava com o barulho, fazia uma caixa para a maquina ficar insonorizada e ia ficar com um aspecto muito profissional. certamente como ainda tens a maquina em projecto será uma possibilidade em aberto!
Continuação de bom trabalho!! ;)

Offline iluj

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Re:Projeto linearactuator Impressora 3d
« Resposta #9 Online: 12 de Novembro de 2012, 19:56 »
Olá linearactuador, parabens pela iniciativa.
Dando minha opinião quanto à usar motores de passo, não vejo como sendo problema usar motores de passo, pois acredito que se vc se refere ao barulho gerado pelos motores (chiado característico), o problema pode ser solucionado usando drives de qualidade, como aqueles vendidos no Ebay made in China, onde eu utilizo os de 4,2 A (542N) e não existe chiado algum com os motores parados.
Agora se vc se refere ao barulho deles em funcionamento, ai é outro assunto.
Boa sorte na montagem de seu projeto.

Offline linearactuator

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Re:Projeto linearactuator Impressora 3d
« Resposta #10 Online: 12 de Novembro de 2012, 20:46 »
 Pois e'... O meu problema e' mesmo o brarulho deles em funcionamento.  Eu tenho varios tipos de drivers uns melhores e outros piores mas o problema de ficar com a impressora ligada 8 horas fazendo Zum Zum Zum dentro de casa e' pra deixar qualquer um doido. ;-)
 
  Eu ja tenho alguns drivers para servo que aceitam Passo/Direcao entao estou achando que vou usa-los. Eu nao queria usar com uma impressora pois e' um disperdicio ja que eles acheitam motores bem robustos. Mas eu ainda estou decidindo.

  Quanto ao isolamento sonoro.. Nao e' recomendado colocar a impressora dentro de um ambiente fechado ja que o pastico tem que esfriar e nao seria naoda bom deixar o ar quente enclausurado. Impressoras mais caras usam sistemas elaborados para manter a temperatura do ar correta. Mas e' querer complicar uma coisa simples.

Offline jpaulo

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Re:Projeto linearactuator Impressora 3d
« Resposta #11 Online: 13 de Novembro de 2012, 14:13 »
Quanto a fechar a impressora ela te permite minimizar os ruídos, bem como é favorável ao processo de impressão.

Uma vez que sua principal fonte de calor seria é Hotend e a mesa aquecida(caso seu projeto pretenda usar ABS este item é mandatório, exceto se fosse climatizar a cabine de impressão), a manutenção de temperaturas mais altas que a ambiente favorecem o processo de impressão, pois um dos principais problemas durante a impressão é justamente o resfriamento do plastico causando tensões que empenam a peças, descolando a mesma da base de impressão, bem como causando fissuras nas paredes.

Com a impressora aberta qualquer mudança climática pode causar perdas na impressão, uma porta que abra e permita uma entra de vento pode ser fatal.

O meu projeto atual prevê o fechamento da maquina.

Sds

JP
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Offline linearactuator

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Re:Projeto linearactuator Impressora 3d
« Resposta #12 Online: 13 de Novembro de 2012, 15:32 »
Bom... O problema e' outro.


 A minha mesa e' aquecida. E nao tem possibilidade de esfriamento, eu estou usando dois condicionadores de ar tipo peltier, um de cada lado, para nao deixar a temperatura ambiente abaixo de 20oC (veja foto em anexo.)   Mas o problema e' o super aquecimento em um ambiente fechado.
 
Com dois ou mais extrusores o aquecimento em um ambiente fechado sera impraticavel, principalmente na impressao sem suporte em PLA. 


Offline jpaulo

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Re:Projeto linearactuator Impressora 3d
« Resposta #13 Online: 13 de Novembro de 2012, 15:56 »
Para impressão em PLA os problemas que sitei são praticamente inexistentes, não há nem a necessidade de mesa aquecida.

A maior dificuldade esta relacionada a impressão em ABS, todos os meus teste e estudos estão focados nele, pois meu objetivo é voltado para peças tecnicas, onde as questões relacionadas a resistência(mecânica e temperatura) do material é relevante.

Sds

JP

Offline linearactuator

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Re:Projeto linearactuator Impressora 3d
« Resposta #14 Online: 13 de Novembro de 2012, 16:03 »
Ok.. meu objetivo e' "rapid prototype" que tem a necessidade de precisao. Por isso escolhi usar fusos ao inves de correia. pretendo alcancar performances de precisao similar a uPrint Plus. (por uma fracao minuscula do custo)


Aqui uma foto do eixo Y... veja como eu fiz o tensionamento do rolamento. :-)

E na outra foto e' a minha opcao atual de motor e controlador.... Ainda estou decidindo nessa parte.. Eu estou fazendo a opcao para qualquer motor nos 3 eixos... depois de pronta eu posso testar a performance e escolher...

 

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