Autor Tópico: REF ALL HOME usando Switches  (Lida 1914 vezes)

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Offline cebaldocchi

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REF ALL HOME usando Switches
« Online: 12 de Maio de 2016, 19:38 »
Boa noite pessoal,
tudo bem?

Estou com a minha router CNC e tentando instalar os sensores finais de curso.
Minha idéia é referenciar a máquina ao ligá-la e então trabalhar com o soft-limits habilitado já que minha máquina não vai atingir grande velocidade. Quando clico no botão "REF ALL HOME" a máquina vai andar até atingir a posição que eu chamo de "ZERO" e à partir daí posso começar meu trabalho.

Eu instalei apenas 3 sensores fim de curso, um em cada eixo: X, Y e Z.
O problema é que o sensor "Z" está na posição "Zmáx".
Enquanto que os sensores "X" e "Y" estão na posição "zero" ou "inicial" onde X e Y seriam o tal do Zero Máquina!

Quando clico em "REF ALL HOME" o eixo Z começa subir até tocar o primeiro sensor! PERFEITO! (lembrando que o sensor está no topo - ZMÁX)
Logo em seguida o eixo "Y" começa se mover em direção à "Ymáx" ou seja, ele anda no sentido Y POSITIVO onde não há sensor! à partir daí tenho que abortar o comando... onde o eixo "X" também andaria no sentido X POSITIVO onde não há sensor!
Os sensores "X" e "Y" estão na posição "ZERO"... ou seja, gostaria de inverter o sentido de movimento onde a máquina "procura" o sensor! Gostaria de fazer dessa forma pois facilita muito a fiação para ficar tudo em um único ponto!

É possível inverter esse sentido?
Quando a máquina atingir todos os sensores gostaria que as coordenadas da máquina fossem ZERADAS!

Nessa imagem ilustrei o movimento do eixo "Y" positivo para a direita... é nessa direção que ela anda onde NÃO existe o sensor! O tal sensor está do lado esquerdo!
https://dl.dropboxusercontent.com/u/45319171/router.jpg
REF ALL HOME usando Switches





Offline cebaldocchi

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Re:REF ALL HOME usando Switches
« Resposta #1 Online: 12 de Maio de 2016, 19:47 »
Pessoal, só adicionando uma informação importante!

Peguei essa máquina pronta... removi os sensores fim de curso que estavam em locais digamos "não apropriados" onde podiam sofrer esbarrão e acabar quebrando... coloquei eles em outra posição onde achei melhor. Não levei em consideração o fato de colocar eles na posição "Xmin" ou "Xmáx" por exemplo, coloquei eles na posição "ZERO" pois ficava mais prático pra fixar e puxar os fios sem muita bagunça.

O programa que estou usando já estava instalado e funcionando com a configuração antiga, onde os sensores estavam em outras posições que eu nem lembro mais quais eram ok?! Se houver algum script onde seja feita essas configurações eu não mexi, nem sei onde alterar...

Offline cebaldocchi

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Re:REF ALL HOME usando Switches
« Resposta #2 Online: 13 de Maio de 2016, 10:45 »
Pessoal, estou procurando em fóruns em inglês mas também não consigo achar uma solução para o problema... se ajudar aqui estão prints das telas do meu Mach3:
https://dl.dropboxusercontent.com/u/45319171/router/www.hookahnarguile.com.br-11.jpg
REF ALL HOME usando Switches

https://dl.dropboxusercontent.com/u/45319171/router/www.hookahnarguile.com.br-12.jpg
REF ALL HOME usando Switches

https://dl.dropboxusercontent.com/u/45319171/router/www.hookahnarguile.com.br-13.jpg
REF ALL HOME usando Switches


Fiz também um vídeo para mostrar o problema!
https://www.youtube.com/watch?v=9Iv567N8Ucg&feature=youtu.be

E achei um vídeo onde a máquina do rapaz faz exatamente o que estou procurando! Reparem que na tela dele está a opção: "Machine Coord" habilitada... a máquina faz a referência "diminuindo" os valores, e após tocar o sensor faz o ZERAMENTO do mesmo!
https://www.youtube.com/watch?v=SgZWt6Rbkho
https://www.youtube.com/watch?v=SgZWt6Rbkho

Offline cebaldocchi

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Re:REF ALL HOME usando Switches
« Resposta #3 Online: 13 de Maio de 2016, 12:45 »
Boa tarde pessoal,
tudo bem?

Achei a solução para o meu problema... infelizmente não achei em nenhum lugar específico, por isso estou postando aqui para ajudar o próximo.
Podem alterar o problema para RESOLVIDO!

A configuração deve ser feita em:
Config >> Homing/Limits >> Home Neg (checkado)

https://dl.dropboxusercontent.com/u/45319171/router/www.hookahnarguile.com.br-21.jpg
REF ALL HOME usando Switches

Offline Cesar Taborda

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Re:REF ALL HOME usando Switches
« Resposta #4 Online: 31 de Maio de 2016, 16:40 »
Carlos,
Qual modelo de sensor fim de curso você ta usando? Estou montando uma máquina e não sei ainda qual usar ou se compensa usar.

Offline romerio

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Re:REF ALL HOME usando Switches
« Resposta #5 Online: 17 de Outubro de 2016, 21:55 »
Cara, muito obrigado por postar a solução.
Já estava 2 dias quebrando a cabeça com isso.


Boa tarde pessoal,
tudo bem?

Achei a solução para o meu problema... infelizmente não achei em nenhum lugar específico, por isso estou postando aqui para ajudar o próximo.
Podem alterar o problema para RESOLVIDO!

A configuração deve ser feita em:
Config >> Homing/Limits >> Home Neg (checkado)

https://dl.dropboxusercontent.com/u/45319171/router/www.hookahnarguile.com.br-21.jpg
REF ALL HOME usando Switches