Olá pessoal desculpem minha falta de conhecimento,mais tenho três motores conforme o modelo acima 23KM-C051-09V não encontrei informações do fabricante a respeito desse modelo segundo o vendedor essas são as informações do produto:Fabricante:Minebea
- modelo unipolar , pode ser ligado na configuraçao 4 fios , 6 fios ou 5 Fios
- Compativel com TB6560 (4fios ), Easy Driver A4988I (4fios) , CNC3AX (5 fios ) etc
- otimos para CNC Router 3D
- Otimos para projetos de movimentaçao
- Produto Usado em ótimo estado
- Todos Limpos e testados antes do envio
Alimentação de 24vcc recomendado - Faixa toleravel 12~36v
Corrente de entrada , 2A Carga maxima
1.8° . 200 passos por volta
6 fios.
Pode Ser ligado na configuraçao 6 fios , 5 Fios e 4 Fios
Torque 9,9 Kgf/cm / 0,99 Nm
Eixo 6.35mm

Mais não achei um DATASHEET que venha comprovar essas informações se alguém poder me ajudar agradeço.

Amigo, também estou com o mesmo "problema". Encontrei o datasheet dos Minebea 23KM-C051-07V, mas do motor em questão não. Estou pesquisando no Youtube alguns vídeos que indicam como identificar a ligação interna das bobinas para poder ligar na configuração certa. Qual driver está usando? Vou continuar minha pesquisa e se encontrar a resposta posto aqui. Peço-lhe, por gentileza, que caso encontre antes também a poste aqui. Abraço.

Olá,

Estou fazendo testes exatamente com esse motor e pesquisei muito. Segue algumas informações:

Aqui mesmo no fórum confirmam que a especificação é a mesma do 07V, com a unica diferença dele ser de 09V.

Link: http://www.guiacnc.com.br/projetos-dos-usuarios-guia-cnc/router-cnc-diy-marcoatsantiago/

Minebea motor 23KM-C051-09V widely used on CNC.
specifications:
6 wires
Current per phase 2A
Resistance 2 Ohms
Voltage 9 Volts
200 steps per revolution
Step: 1.8
Accuracy of step: + / -5%
Temperature Rise: 80  C
Ambient temperature range: -20  C to 50  C
Insulation Resistance: 100M Min, 500 VDC
Dielectric Strength: 500 VAC for 1 min
Weight: 675g
Shaft Type: Round
Manufacturer: Minebea
Stepper motor of 9.9 kg / cm


Aqui nesse vídeo você encontra um passo a passo muito bem explicado de como identificar os fios corretos para ligação (no meu caso vieram os 6 fios brancos e consegui identificar tranquilamente com o vídeo). Só precisa de um multimetro.

https://www.youtube.com/watch?v=fI70dLarTRk


Estou usando o driver TB6600 4A 9~42V comprado aqui:

https://pt.aliexpress.com/item/TB6600-upgraded-version-of-the-42-57-86-stepper-motor-drive-32-subdivision-4A-current-42V/32629936087.html?spm=2114.10010308.1000016.1.TIOrxo&isOrigTitle=true

Quando recebi percebi que não era efetivamente o TB6600 de 5A como eu havia pesquisado, não entendi muito bem essa questão mas de qq forma ele funcionou.


Setei no driver para trabalhar com 1.5A pois a ligação é bipolar (reduz a amperagem pelo que pesquisei em relação a unipolar).

Estou testando com uma fonte de 12V de PC mesmo.

Estou fazendo alguns testes com o arduino e pelo menos nada queimou, explodiu e o motor está funcionando.

PS: é a primeira vez que uso motor de passo, então não liga para a falta de conhecimento técnica hehe.

Espero ter ajudado.