Outro tema merecedor de investigação ...

A operação do chopper acima de 20 kHz não evita ruídos audíveis, ocorre a geração de sub-harmônicas perfeitamente audíveis (chiado).

Os valores do resistor (22K) e do capacitor (3n3) constantes na data sheet do L297 resultam na operação a 20kHz, aprox.

Há drivers silenciosos que dispõem de filtros de harmônicas, mas esta é uma área muito pouco documentada, procuro há muito tempo subsídios para projeto, mas ainda não encontrei nada substancial.

Os diodos de recirculação não alteram essa condição.

Agradeço qualquer referência a documentos sobre o assunto, tb acho esse ruído aborrecido ...

Comentário adicional: ontem mesmo andei fazendo testes com um driver onde a frequência do chopper era de 6 kHz. Obviamente um tom perfeitamente audível, um assobio musical. Foi ajustado assim por um conhecido, com base na suposição que as perdas por correntes de Eddy seriam menores em frequências mais baixas e portanto o aquecimento do motor seria menor. Isto não se confirmou e o desempenho foi melhor a 20 kHz e o ruído menos incômodo.

Você chama de "diodo de Recirculação"...

Isso mesmo.

Snubber usado em fontes chaveadas ...

Salve Sir Jorge,

Outro tema merecedor de investigação ...

Isso aqui tá parecendo a caixa de Pandora. Cada um que abre uma fresta dá marge a um monte de comentários, ensinamentos.

Que bom que tem tanta gente curiosa neste mundo (e no GuiaCNC)

A operação do chopper acima de 20 kHz não evita ruídos audíveis, ocorre a geração de sub-harmônicas perfeitamente audíveis (chiado).

Me lembra de conversarmos (e tentar aprofundar) sobre isso na próxima oportunidade que estivermos frente a frente com o Smile, tá? Tem um monte de pontas precisando de nós, e nós que precisam de pontas

Há drivers silenciosos que dispõem de filtros de harmônicas, mas esta é uma área muito pouco documentada, procuro há muito tempo subsídios para projeto, mas ainda não encontrei nada substancial.

Posso estar falando besteira, mas acho que um dos efeitos colaterais do Smile é um tipo de filtro de harmônicas. E, para ser perfeito, falta melhorar o snubber. Fiz por tentativa e erro, mas ainda pode ser melhorado ainda mais

(...)
Isto não se confirmou e o desempenho foi melhor a 20 kHz e o ruído menos incômodo.

Faz sentido. Oscilando a 6KHz, o chopper só pode ajustar a corrente a cada 167us, e a 20KHz, a cada 40us. Esse tempo faz diferença! No começo do princípio, antes do circuito do diodo (ô padrinho, teu afilhado tá precisando um nome prá isso), cheguei a rodar a 50KHz :shock: É outra coisa   Inclusive o aquecimento dos fets é outra coisa

Abraços,
Rudolf

Grande Recav,

Jorge, Fabio, Rudolf e demais interessados

Ô chefia, esqueceu do mestre Reinaldo  

Creio que um circuito de Snubber resolva em definitivo este ruido, é só calcular para a frequencia indesejada ... ou não ?

Olha, vou falar sem muito conhecimento de causa, só o pouco que vi aqui, tá?

Cada vez que o transistor deixa de conduzir gera um pico muito grande de tensão na bobina do motor. Pelo que percebi aqui num motor unipolar, se o transistor está chaveando uma ponta da bobina, este pico aparece na outra ponta da mesma bobina.

Aí é que entra o snubber, diminuindo a amplitude deste pico. Pelo que vi aqui, este pico é extremamente grande e extremamente rápido (em duração e nas freqüências). Só prá ter idéia, as freqüências envolvidas neste pico giram na ordem de MHz  :shock:

Abraços,
Rudolf

Pra quem quiser calcular seu proprio snubber
http://www.cde.com/new/tech/design.pdf

Grande Fabio,

Ninguém ainda apresentou-lhe o Recav?

Tava zoando dele

Parece que a única deferença entre ele e seu irmão gêmeo é o óculos

Abraços,
Rudolf