Autor Tópico: Projeto completo de CNC Router  (Lida 127987 vezes)

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Offline Tverm

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Re: Projeto completo de CNC Router
« Resposta #225 Online: 24 de Janeiro de 2008, 01:01 »
As versões que experimentei foram tiradas deste site que presumo ser semi_oficial por isso não percebo o porque deste problema.
http://www.cncbr.com/download.php


Já gira o motor?
Da vontade de abrir umas brejas mesmo quando se vê os motores a trabalhar a primeira vez mais ainda deve dar quando estiver a maquina funcionando.Hehehe


LuthierX arranjei dois perfis de alumínio parecidos com os seus de 45x45 com 70cm.
e estou pensando montar nos topos da maquina apertado ao perfil uma cantoneira de 5mm de parede com 60mmx60mm com 50cm de comprimento.
Da sua experiência com sua estrutura acha que vai ser suficiente para uma boa rigidez da mesa ou terei que passa para uma barra mais grossa como você usou.

Offline F.Gilii

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Re: Projeto completo de CNC Router
« Resposta #226 Online: 24 de Janeiro de 2008, 08:32 »
Ivan,

Acredito que não é a posição dos fios, mas sim aquela característica que notamos nos testes aqui na oficina:
Em baixas velocidades, o motor oscila perdendo o sincronismo...acred ito que nas configurações que você está fazendo por aí, o mach está acionando os motores muito devagar...

Me ocorreu experimentar colocar o driver em micropasso (5x ou 10x) para experimentar rodar em baixas velocidades...

Offline LuthierX

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Re: Projeto completo de CNC Router
« Resposta #227 Online: 24 de Janeiro de 2008, 09:51 »
Tverm

Se for possível ilustre com um desenho o que você pretende montar, ainda que eu tenha entendido sua explicação não quero dar um parecer errado.

Fabio,
os fios do motor realmente estavam invertidos, eu alterei a configuração para a do seguinte desenho postado anteriormente por mim #224.

Vou falar o que eu fiz:

1- Instalei o MACH 3
2- Configurei a pinagem, incluindo o E-ESTOP e CHARGE PUMP
3- Liguei apenas um Gecko e um motor para fazer um teste
4- Eu configurei o MACH 3 para fazer o seguinte movimento, 4 voltas para um lado que eu escolhesse, não sei se é assim que chama..

O que aconteceu
O eixo do motor se moveu 1 vez para a direita e 1 para esquerda + 1 vez para direita e 1 para a esquerda, os movimentos foram precisos diferente do que aconteceu ai.

ok, fiz outra configuração para tirar a prova real, desta vez configurei o MACH 3 para girar 12 passos para o lado que eu escolhesse, e o resultado esperado foi comprovado o eixo do motor se movimentou 12 vezes, revezando uma para cada lado.

Dai troquei os fios do motor de posição seguindo o desenho, e Tham, tham tham, tham!!!
o motor esta respondendo precisamente aos meus comandos sem vacilar... ;D estou aguardando a minha câmera carregar, para fazer um vídeo de tudo funcionando e postar aqui, ou no youtube...

eu também pretendo fazer testes com o micro passo.

Offline LuthierX

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Re: Projeto completo de CNC Router
« Resposta #228 Online: 24 de Janeiro de 2008, 10:01 »
Am, que configuração eu deveria escolher no mach 3 na guia Motor Tuning Setup? Para os seguintes campos Step per, Velocity In's mm's per min.  e Acceleration in's/sec/sec, qual é a regra para se obter a mehoa configuração??

Offline F.Gilii

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Re: Projeto completo de CNC Router
« Resposta #229 Online: 24 de Janeiro de 2008, 12:14 »
Ivan,

Não posso falar nada desse programa porque não o conheço...

Estranho - pois também trocamos a sequência de fios e não tinha funcionado...

Paciência - assim da próxima vez eu troco a sequência e acabo com minhas preocupações...

De qualquer forma, falei com o Jorge de você, e disse que você iria entrar em contato...

Offline LuthierX

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Re: Projeto completo de CNC Router
« Resposta #230 Online: 24 de Janeiro de 2008, 13:28 »
Aqui vai um video do primeiro teste dos geckos 212:

http://br.youtube.com:80/watch?v=yzcU67TaixU
« Última modificação: 24 de Janeiro de 2008, 14:01 por LuthierX »

Offline LuthierX

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Re: Projeto completo de CNC Router
« Resposta #231 Online: 25 de Janeiro de 2008, 11:10 »
Bom pessoal,

Ontem vendi a parte mecânica da minha cnc meu amigo o comprador ficou me enviar um vídeo dela quando estiver funcionando...

Só vendi porque pretendo construir uma cnc 4 eixos e talvez um pouco maior, agradeço a todos que participaram deste projeto com idéias, sugestões e criticas, peço desculpas se em algum momento tenha excedido a cota de pergunta,  ou por algum outro motivo  espero poder compartilhar o novo projeto com todos os participantes do GUIACNC, parabéns Fabio Gill e Jost Dayan pelo belo trabalho que ambos vem realizando com este maravilhoso fórum   continuem assim animados coma nossas amigas bananinhas!  

E como odeio drama... aqui vai um video para animar a todos   
« Última modificação: 25 de Janeiro de 2008, 11:14 por LuthierX »

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Re: Projeto completo de CNC Router
« Resposta #232 Online: 25 de Janeiro de 2008, 12:06 »
... aqui vai um video para animar a todos ...

Gosto de ouvir diferentes versões / interpretações de algumas canções e esta é a minha preferida para Over the Rainbow e What A Wonderful World, ambas as minhas preferidas ... maravilhosa interpretação medley do fantástico Israel Kamakawiwo Ole' ... pena que tenha partido tão cedo ...

Vais ganhar um pontinho por esta ...
« Última modificação: 25 de Janeiro de 2008, 12:09 por cncnow »

Offline Rudolf Waller

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Re: Projeto completo de CNC Router
« Resposta #233 Online: 25 de Janeiro de 2008, 12:20 »
Grande Ivan,

Aqui vai um video do primeiro teste dos geckos 212:
http://br.youtube.com:80/watch?v=yzcU67TaixU
Parabéns pela sua criança :)

Se me permite, posso fazer um comentário com a finalidade de ajudar?

Reparei que no vídeo do teste dos motores existe um momento em torno de 21s que o motor do meio dá um pequeno pulo um pouco antes do motor da esquerda começar a girar. É o único momento que este tipo de pulo acontece, e não me pareceu normal  ::)

Sugiro olhar o código G para ver se este movimento é esperado ou não. Se não for, uma razão poderia ser algum tipo de mal contato ou ligação invertida naquele motor.

Por falar nisso, uma maneira de ver se os fios estão conectados certo é dar 1 pulso de cada vez e observar se o motor dá um pulo com o mesmo ângulo e na mesma direção que os outros pulsos.

Espero ter ajudado :)

Abraços,
Rudolf

Offline LuthierX

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Re: Projeto completo de CNC Router
« Resposta #234 Online: 25 de Janeiro de 2008, 12:44 »
[Gosto de ouvir diferentes versões / interpretações de algumas canções e esta é a minha preferida para Over the Rainbow e What A Wonderful World, ambas as minhas preferidas ... maravilhosa interpretação medley do fantástico Israel Kamakawiwo Ole' ... pena que tenha partido tão cedo ...

Vais ganhar um pontinho por esta ...



è Jorge,
Israel, deixou muita saudade, obrigado...

Parabéns pela sua criança

Se me permite, posso fazer um comentário com a finalidade de ajudar?
Reparei que no vídeo do teste dos motores existe um momento em torno de 21s
Obrigado Rudolf,[/b]

E usei o comando pelas teclas, "jog" alguma coisa..., mas vou fazer novos testes, acho que pode ser mau contato, também quero experimentar o micro passo depois postarei outro vídeo com o micro passo maior 5 x.
« Última modificação: 25 de Janeiro de 2008, 12:50 por LuthierX »

Offline Rudolf Waller

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Re: Projeto completo de CNC Router
« Resposta #235 Online: 25 de Janeiro de 2008, 12:57 »
Grande Ivan,
E usei o comando pelas teclas, "jog" alguma coisa...,
Ah, tá :) No jog podem acontecer estes "pulinhos" diferentes :)

Abraços,
Rudolf

Landa

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Re: Projeto completo de CNC Router
« Resposta #236 Online: 25 de Janeiro de 2008, 18:55 »
Parabéns LuthierX, finalmente funciona :)

Offline LuthierX

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Re: Projeto completo de CNC Router
« Resposta #237 Online: 25 de Janeiro de 2008, 22:49 »
Parabéns LuthierX, finalmente funciona :)

Obrigado Landa,  e principalmente pela ajuda
Grande Ivan,
E usei o comando pelas teclas, "jog" alguma coisa...,
Ah, tá :) No jog podem acontecer estes "pulinhos" diferentes :)

Abraços,
Rudolf


Rudolf,

Esse é um novo video com atuação do micro passo somente no terceiro motor da esquerda para a direita para poder fazer uma comparação, veja que o motor que pesa 2.100 kg se meche no inicio da aceleração e no final da aceleração...



Step per 2.000
Velocity In's mm's 500
Acceleration in's/sec/sec 500
Microstep x 5
35.000 HZ pretendo tentar com 45.000 HZ, tem algum problema com isso?

abaixo descrições dos três motores

Ângulo do passo 1.8º
Nº de passos 200
Nº de fases 2
Tensão nominal 5.0 A/fase
Corrente 3.75 Vdc ------------ Corrente usada nos testes 73 vdc -----------
Resistência 0.75 OHMS/fase
Indutância 7 mH/fase
Classe de isolamento B
Holding Torque 40 kgf.cm
Temperatura máxima de operação 80º C
Inércia do rotor 1.05 Kg.cm²
Número de fios 4
Peso 2.1 Kg

Offline Rudolf Waller

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Re: Projeto completo de CNC Router
« Resposta #238 Online: 26 de Janeiro de 2008, 07:12 »
Grande Ivan,
Esse é um novo video com atuação do micro passo somente no terceiro motor da esquerda para a direita para poder fazer uma comparação, veja que o motor que pesa 2.100 kg se meche no inicio da aceleração e no final da aceleração...
A velocidade inicial, final e a aceleração é igual nos 3 motores? Visualmente me pareceu que nos 2 da esquerda a aceleração é menor. Dá prá ver eles acelerando. Já no da direita, não. Pode ser impressão, claro :)
Citar
35.000 HZ pretendo tentar com 45.000 HZ, tem algum problema com isso?
Nenhum problema. O céu é o limite 8)

Só teria que ter certeza se esta freqüência é real. O TurboCNC (daqui de casa, pois muda de PC prá PC) só consegue enviar no máximo uns 34kHz. Já no Lolata fizemos teste com mais de 50kHz, confirmados com freqüencímetro.
Citar
abaixo descrições dos três motores
(...)
Tensão nominal 5.0 A/fase
Corrente 3.75 Vdc ------------ Corrente usada nos testes 73 vdc -----------
Posso fazer uma correçãozinha?

5.0 A/fase é a CORRENTE nominal, e 73Vdc é a TENSÃO usada nos testes.

Tensão é medida em V (Volts). P. ex: A tensão elétrica daqui de casa é 110V.
Corrente é medida em A (Ampère). P. ex: A corrente que a bateria do carro pode fornecer durante 1 hora é 40A.

Abraços,
Rudolf

Offline LuthierX

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Re: Projeto completo de CNC Router
« Resposta #239 Online: 26 de Janeiro de 2008, 22:41 »
Rudolf

Obrigado, pela correção, sobre a velocidade de aceleração esta diferente.

 

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