Autor Tópico: Projeto - Fresadora CNC Rodrigo.  (Lida 7531 vezes)

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Offline andradrr

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Projeto - Fresadora CNC Rodrigo.
« Online: 24 de Maio de 2013, 15:41 »
Boa tarde a todos.

A cerca de um ano iniciei o projeto de uma pequena fresadora CNC o qual venho compartilhar com vocês agora.

Ao contrario da maioria aqui no fórum optei em construir uma fresadora de pórtico fixo e estrutura em FoFo cinzento GG-40 por questões estruturais. Onde trabalho, temos fresa de pórtico fixo, pótico móvel e mesa cruzada. Sem sombra de dúvida as melhores máquinas no que se refere a acabamento superficial são as de pórtico fixo, lembrando que todas são máquinas de primeira linha (Mazak, Okuma, Mikron...) por isso descarto a qualidade construtiva do fabricante. É óbvio... são máquinas com características e estruturas distintas para aplicações distintas.

As dimensões úteis da minha máquina são: X=600mm, Y=575mm e Z=250mm.

Optei pela estrutura e FoFo cinzento, pela estabilidade e capacidade de absorver vibrações, também porque no futuro, quando sobrar dinheiro, pretendo equipá-la com servo motores e quem sabe até, réguas ópticas lineares.

O sistema de movimentação será com com guias lineares e fusos de esfera nos três eixos, que foram comprados da OBR.

Na parte elétrica/eletrônica usarei motores de passo de 100Kgf da Akiyama, fontes chinesas de 60V/350W, drivers chineses de 7.8A (ambos da Wantai-Motors), Spindle de 3 CV da Azanelli e inversor de frequência também de 3CV da Delta. Muito provavelmente substituirei as fontes de 60V por outras 80V para ter mais estabilidade no G0 e os drivers DQ860MA pelos digitais, anti-ressonância da Leadshine. Mas tudo dependará de como a fresadora irá se comportar depois de pronta.

Usarei o Mach3 como software de controle e como BOB usarei a CNC-USB do Leafboy77. Nos testes que eu fiz em vazio tudo me pareceu bem estável. Minha única preocupação será quanto à velocidade máxima que terei em G0 sem que ocorra perda de passos e travamento dos motores.

O status de construção atual é:

Projeto Mecânico - 100%
Parte elétrica/eletrônica - Toda comprada e testada, inclusive com um PC novo para o Mach3 e painel elétrico industrial.
Parte de motores - Toda comprada.
Sistema de movimentação linear - Toda comprada.

Em andamento:

Orçando as peças que necessitam ser construídas: Blocos de arraste dos eixos X,Y e Z; Suportes dos Motores e Carro do eixo Z.
Os moldes em EPS para a fundição já foram fechados com o fornecedor e se tudo correr bem, será entregue até dia 07/06.

Seguem as imagens do projeto:

Abraço a todos!

Offline andradrr

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Re:Projeto - Fresadora CNC Rodrigo.
« Resposta #1 Online: 24 de Maio de 2013, 15:44 »
Terminando de postar as imagens devido à restrição de tamanho...


Offline andradrr

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Re:Projeto - Fresadora CNC Rodrigo.
« Resposta #2 Online: 24 de Maio de 2013, 15:49 »
Por último do desenho 2D da montagem onde mostra o envelope total da máquina.

Como o arquivo tem mais de 250K vai ter que ser um link externo mesmo...

https://docs.google.com/file/d/0B3m0kXUBnak5b0JWMEduZnU4OHM/edit

Offline selles

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Mach4 CNC Brian talks about Mach 4 the PC CNC controll
« Resposta #3 Online: 24 de Maio de 2013, 16:04 »

Offline Eneias Eringer

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Re:Projeto - Fresadora CNC Rodrigo.
« Resposta #4 Online: 24 de Maio de 2013, 19:23 »
De uma olhada na minha Cnc fundida !!

O que posso dizer é que por melhor que for a estrutura não vai adiantar muito com este spindle !! Ou com qualquer outro deste tipo pois eles não tem troque abaixo de 8000 Rpms !!

Sugiro projetar um spindle ou pense sempre em high speed!!


Offline andradrr

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Re:Projeto - Fresadora CNC Rodrigo.
« Resposta #5 Online: 24 de Maio de 2013, 20:04 »
De uma olhada na minha Cnc fundida !!

O que posso dizer é que por melhor que for a estrutura não vai adiantar muito com este spindle !! Ou com qualquer outro deste tipo pois eles não tem troque abaixo de 8000 Rpms !!

Sugiro projetar um spindle ou pense sempre em high speed!!

Olá Eneias!

Obrigado pela dica!

Então... eu precisava começar por algum lugar e não pretendo usinar ligas metálicas com essa máquina (ainda). É obvio que vou testar com alumínio, cobre e latão, só para ver o que dá pra fazer, mas a intenção principal é usinar madeira, MDF, plásticos e corian. A intenção da estrutura fundida é para poder lá na frente só trocar os componentes mais frágeis como os motores de passo e spindle sem perder a estrutura, guias e fusos de esfera.

Eu estou ciente que esse tipo de spindle não tem torque decente a não ser que o RPM esteja ao menos mais que a metade e como eu ainda não sei como vai se comportar a cinemática da máquina, não sei qual o maior avanço que eu vou conseguir nos eixos de maneira sustentável, mas não espero nada além de 2m/min.

Quanto a high speed é óbvio que com motor de passo não vai dar... Não adianta nada usar um RPM de 12.000 para se obter um torque decente se você só vai poder deslocar a ferramenta à 2m/min... vai fatalmente queimar a ponta da ferramenta e não vai cortar mais nada... Eu uso muito high speed onde trabalho para usinar material temperado e sei bem como é a coisa... Por isso que minha intenção no futuro é ter servo motores; para ter ao menos um avanço de 5 ou 6 m/min.

Mais muito obrigado por sua informação. Gosto muito de ouvir a opinião de pessoas experientes e que construíram várias máquinas como você. É bom ter as informações de quem já passou por esses problemas para não tentarmos tirar leite de pedra.

E a propósito... Parabéns pela sua fresadora que você fez com estrutura de alumínio fundido. Eu já havia acompanhado todo o tópico e achei fantástico o design da estrutura de pórtico fixo que você desenvolveu. Ficou show de bola mesmo!!!

Abraços.

Offline andradrr

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Re:Projeto - Fresadora CNC Rodrigo.
« Resposta #6 Online: 28 de Outubro de 2013, 14:07 »
Boa tarde a todos!

Já se passaram vários meses desde que apresentei meu projetos a vocês e estou agora na reta final da construção da máquina. Todas as peças mecânicas que necessitavam ser construidas como suporte de motores, blocos de arraste dos eixos, carro do eixo Z, etc. já estão prontos.

A estrutura já foi fundida e já mandei para a usinagem a base da máquina e a torre que sustentará os eixos X e Z. Espero ter as peças entregues até a metade de novembro. As duas peças restantes que são a base do eixo Z e a mesa da máquina, se tudo der certo, pretendo mandar para a usinagem dentro de uns 10 dias.

O painel elétrico está pronto. Deu um trabalho danado, mas consegui terminá-lo esse final de semana.

Bom é isso por enquanto. Um grande abraço e tenham todos uma ótima semana semana!!!!  8)

Seguem as fotos do modelo em isopor e das peças fundidas.




Offline andradrr

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Re:Projeto - Fresadora CNC Rodrigo.
« Resposta #7 Online: 28 de Outubro de 2013, 14:10 »
E também as fotos do painel elétrico.


Offline Gui_Fernandes

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Re:Projeto - Fresadora CNC Rodrigo.
« Resposta #8 Online: 28 de Outubro de 2013, 19:51 »
Andradrr, gostei demais da sua maquina, sonho em fazer uma assim, poderia falar sobre custo das peças fundidas, se tu não te importar. Ou a dificuldade de fazê-las. Tu que fez o molde para fundição?
Desde já agradeço.
Abraço

Offline andradrr

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Re:Projeto - Fresadora CNC Rodrigo.
« Resposta #9 Online: 28 de Outubro de 2013, 20:58 »
Olá Guilherme, td bem?

Primeiramente obrigado pelo elogio :) Não me importo em falar os valores não... Imagina....

O modelo em isopor foi feito por uma modelação em Piracicaba, que é uma cidade próxima à minha. Paguei R$ 920,00 nas quatro peças.

Já o serviço de fundição fiz em Limeira mesmo que é onde eu moro. A base da estrutura foi feito em FoFo nodular e as outras três peças foram feitas em FoFo cinzento. Paguei R$ 12,00 o quilo do nodular e R$ 9,00 o quilo do cinzento. As quatro peças ficaram em R$ 4.300,00

Posso dizer que fiquei extremamente satisfeito com a qualidade do fundido, principalmente no que diz respeito à variação dimensional do mesmo, não encontrando variações superiores a 1,5 mm.

Qualquer outra informação é só perguntar.

Abraços

Offline Paulo_lumens

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Re:Projeto - Fresadora CNC Rodrigo.
« Resposta #10 Online: 29 de Outubro de 2013, 08:32 »
Bela máquina Rodrigo.
Aparenta ser robusta.

Offline Gui_Fernandes

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Re:Projeto - Fresadora CNC Rodrigo.
« Resposta #11 Online: 29 de Outubro de 2013, 15:16 »
Obrigado pela resposta, então o preço fica totalmente fora da minha realidade. Eu estou montando uma fresadora, porem usando uma mesa de coordenadas comercial, e preciso fazer uma torre para o eixo Z. Ao ver seu tópico pensei em fazer em fofo cinzento, mas meu desenho em solidworks tem peso estimado em 70 kg. Ai fica complicado pra mim.
Abraço

Offline andradrr

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Re:Projeto - Fresadora CNC Rodrigo.
« Resposta #12 Online: 05 de Dezembro de 2013, 12:44 »
Bela máquina Rodrigo.
Aparenta ser robusta.

Muito obrigado Paulo!

Offline andradrr

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Re:Projeto - Fresadora CNC Rodrigo.
« Resposta #13 Online: 05 de Dezembro de 2013, 12:49 »
Boa tarde caros companheiros aqui do forum.

A aproximadamente duas semanas, chegaram da usinagem a base da fresadora e a torre que suporta os eixos X e Z.

Venho então compartilhar com vocês mais algumas fotos dessa minha empreitada.

Desculpe não mostrar as fotos dela sendo montada, mas é que foi tudo tão rápido que acabei não me atentando a isso...

Grande abraço a todos.

Offline waacnc

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Re:Projeto - Fresadora CNC Rodrigo.
« Resposta #14 Online: 05 de Dezembro de 2013, 13:11 »
Bela máquina em Rodrigo.....

 

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