Alexandre,
Tenho visto você por aqui já a algum tempo, e pressuponho que tenha lido bastante - de qualquer forma, vou tentar deixar claro alguns detalhes:
Uma das características que devemos nos preocupar é o torque que um motor pode nos fornecer, pois é esta força (ou capacidade de fazer força) que vai gerar trabalho.
A tensão e corrente são dados secundários mas não menos importantes, pois são eles que vão nos guiar na decisão de escolher um acionamento (driver) adequado, bem como a fonte de alimentação.
O tamanho da máquina, o tipo de trabalho de desejamos fazer, e mais alguns detalhes como acionamentos é quem nos aponta a direção geral com relação à eletronica e motores adequados...
O tipo de estrutura que deveremos fazer ou nos preocupar é função do tipo de trabalho que queremos executar, e é ela quem vai definir o tamanho, peso, inércia e esforços que deveremos enfrentar portanto, o tipo e características dos motores de passo/eletrônica adotada...
Espero ter sido claro na explicação, e qualquer dúvida é só perguntar...
