Autor Tópico: Projetos - MDelnero  (Lida 5545 vezes)

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mdelnero

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Projetos - MDelnero
« Online: 09 de Setembro de 2008, 21:58 »
O meu primeiro projeto será uma mesa de corte a plasma com fonte Hypertherm Powermax 30 (tocha manual), com área útil de 1200x1200mm. Futuramente será aumentada para 1200x2400mm, e o pórtico será inteiramente reaproveitado.

Utilizarei 2 guias lineares de 15mm para o movimento do pórtico e uma guia de 25mm para o movimento da tocha no eixo X. Ainda não decidi como será o movimento do eixo Z, mas acredito que utilizarei eixos lineares com rolamentos + fusos de esferas. Sugestões?

Os movimentos dos eixos X e Y serão transmitidos através de pinhão e cremalheira. Os motores serão de 15kgf nos eixos X e Y, no eixo Z será um pouco mais fraco para evitar "desperdícios".

Estou aguardando cotações da maioria das peças, então estou me dedicando ao software de controle e a placa de comunicação.

A placa é baseada do microcontrolador ATMEGA168 e possui comunicação USB com o computador. Inicialmente ela controlará até 3 motores, 2 reles e 3 sensores de fim de curso. O programa controlador carrega o GCODE e transmite para a placa, que se encarrega dos cálculos de "timing" e pulso para os motores. Por enquanto envio uma linha de comandos por vez, mas futuramente colocarei um pente de memória RAM e o programa será transmitido por inteiro antes da execução. Já fiz diversos testes e até o momento não tive nenhum problema enviando uma linha por vez.

Até o momento ela já interpreta os seguintes códigos: G00, G01, G04, G28, G90, G91, G92, M3, M4, M5. Tanto o M3 e M4 servem para ligar a tocha. As configurações de passo dos eixos, velocidade e os diversos outros itens ainda são variáveis fixas dentro do programa da placa, específicas para a minha máquina, mas será criada uma tela de configuração assim comos nos demais programas existentes.

Segue anexo a tela do programa hoje.

Bem, por hoje é só pessoal! Forte abraço!

marciorteixeira

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Re: Projetos - MDelnero
« Resposta #1 Online: 09 de Setembro de 2008, 22:18 »
Bem vindo!

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Utilizarei 2 guias lineares de 15mm para o movimento do pórtico e uma guia de 25mm para o movimento da tocha no eixo X. Ainda não decidi como será o movimento do eixo Z, mas acredito que utilizarei eixos lineares com rolamentos + fusos de esferas. Sugestões?

Sei não.......... mesmo sendo algo leve (movimento da tocha) mas considerando as dimensões... você não acha que é pouco apenas 15mm e 25mm para os eixos?!?!?!

É apenas minha opinião.......... leia bastante antes de tomar qualquer decisão! ahhhhhhhhh como diria o Yuri! rs  GASTAR POUCO É GASTAR UMA SÓ VEZ!

mdelnero

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Tamanho das Guias Lineares
« Resposta #2 Online: 10 de Setembro de 2008, 19:07 »
Caro Márcio,

Dei mais uma olhada na especificação das guias e apesar do tamanho reduzido elas aguentam mesmo. Elas serão montadas na horizontal e com 2 carros cada. Alguém já teve experiência com guias desse tamanho?

Tomei como base essa máquina aqui: http://www.pirate4x4.com/forum/showthread.php?t=658793

O modelo antigo da Microhobby também utilizava essa sistema (www.microhobby.com. br). Agora eles estão produzindo máquinas bem maiores.

Abraços!


Offline jack_live

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Re: Projetos - MDelnero
« Resposta #3 Online: 10 de Setembro de 2008, 20:34 »
esse soft vai ser comercial?  ou freeware?  ;D é interresante esse controle via usb, estamos necessitando de algo assim tá ficando escasso placas com LPT.

mdelnero

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Re: Projetos - MDelnero
« Resposta #4 Online: 10 de Setembro de 2008, 22:07 »
Eu pretendo lançar com algum tipo de licensa que seja "free" para usuários domésticos, hobbystas, estudantes, fuçadores em geral (que vai enquadrar a maioria de nós) e paga para quem exerça atividade comercial. Ainda não sei como fazer isso, mas com certeza tem como.

O hardware foi baseado numa placa opensource, qualquer um pode montar a sua ou comprar de dezenas de fornecedores na internet. Além disso, cada um pode montar da forma que achar melhor: comunicação USB, serial, ou até mesmo bluetooth. A versão USB não sai por mais de 70 reais, já montada.

A versão bluetooth acaba com a necessidade de cabos, a CPU pode ficar mais afastada, elimina o risco de uma "pane elétrica" qualquer queimar alguma coisa no micro. Só não sei ainda como fica a interferencia eletrica nessas condicoes, com spindles rodando, máquinas de solda na mesma rede, inversores... ai vai ter que rolar vários testes antes.

Abraços!

mdelnero

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Re: Projetos - MDelnero
« Resposta #5 Online: 10 de Setembro de 2008, 22:10 »
Pra quem tiver interesse, estou utilizando esta placa para desenvolver a controladora: http://www.arduino.cc/

Abraços!

Offline C N C N o w !

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Re: Projetos - MDelnero
« Resposta #6 Online: 10 de Setembro de 2008, 22:49 »
Olá Marcelo !

Tô acompanhando com muito interesse o desenrolar de seu projeto e faço votos para que seja muito bem sucedido.  ;D

Vc tá em Osasco, né ? Então tá a um pulinho daqui, tá convocado para nosso próximo encontro na masmorra e espero que possa trazer a tralha pra mostrar pro povo.

Adoraria ser espectador de um papo entre vc, o Rudolf, o Lutcho ...

Há tempos, na verdade desde seu surgimento, pretendo brincar um pouquinho com o Arduino ... vc comprou placa pronta ? Onde ?

Offline C N C N o w !

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Re: Projetos - MDelnero
« Resposta #7 Online: 10 de Setembro de 2008, 22:57 »
Sei não.......... mesmo sendo algo leve (movimento da tocha) mas considerando as dimensões... você não acha que é pouco apenas 15mm e 25mm para os eixos?!?!?!

Márcio, na verdade é um exagero, supondo que sejam das trapezoidais como acredito que sejam... dê uma espiada na capacidade de carga dessas guias, vc vai se surpreender ...

As menores que 15mm são mais difíceis de achar e tendem a custar mais, muito mais em alguns casos, portanto 15mm é boa escolha, o que eu não gosto é de uma única guia de 25mm, embora perfeitamente adequada para a aplicação ainda prefiro um par de 15mm, há vantagens quanto a preço eventualmente, mas principalmente para a utilização da máquina tb como fresadora ... eu iria por aí ...
« Última modificação: 10 de Setembro de 2008, 23:13 por C N C N o w ! »

mdelnero

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Re: Projetos - MDelnero
« Resposta #8 Online: 10 de Setembro de 2008, 23:19 »
Jorge,

Comprei o Arduino nesse site: http://www.adafruit.com/ Paguei no cartão e chegou em 3 semanas. Veio em um envelope, super bem embalado. Foi plugar e começar a usar.

Abraços!

Offline C N C N o w !

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Re: Projetos - MDelnero
« Resposta #9 Online: 11 de Setembro de 2008, 00:03 »
Comprei o Arduino nesse site:

Brigadu pela info ! Qual vc comprou, o Diecimila ?

mdelnero

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Re: Projetos - MDelnero
« Resposta #10 Online: 12 de Setembro de 2008, 09:40 »
Foi o Decimilia mesmo.

Tem outro site muito bom que vende: www.sparkfun.com O pessoal começou a vender no mercado livre também, mas ainda não o Decimilia original, é uma versão do Freeduino.

Abraços!

Offline fub

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Re: Projetos - MDelnero
« Resposta #11 Online: 16 de Setembro de 2008, 03:20 »
    Pois é CNC Now ! ,  eu já havia levantado a bola sobre este assunto das guias, mas não deram muita bola...
    O link é este http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/topic,2790.msg59267.html#msg59267

mdelnero

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Re: Projetos - MDelnero
« Resposta #12 Online: 24 de Outubro de 2008, 21:21 »
Pessoal,

As guias lineares e patins já chegaram, assim como os motores, cremalheiras, o perfil de aluminio do portico e o kit da cnc3ax aqui do forum.

Ja comecei a montar o conjunto mecanico de movimentacao (motor+polias+pinhão). Fotos em anexo.

No momento preciso de um soldador TIG aqui em São Paulo (ou arredores, até uns 30km) pra soldar a estrutura principal. Alguém tem alguma indicação de onde posso realizar este serviço? Eu tenho uma solda elétrica que solda TIG também, inclusive tenho a tocha. Não tenho o cilindro de argonio. Entao, se alguém realizar o serviço a domicilio também serve.

Grande abraço!

Delnero

Offline F.Gilii

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Re: Projetos - MDelnero
« Resposta #13 Online: 24 de Outubro de 2008, 21:28 »
Delnero,

Estão muito bem feitas as reduções...

Tem como descrever quais as relações e os materiais?

mdelnero

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Re: Projetos - MDelnero
« Resposta #14 Online: 24 de Outubro de 2008, 21:40 »
Oi Fábio, boa noite.

A relação é de 1:3, com polias e correia obtidas na Dina, em SP.

O pinhão é de 15 dentes módulo 2, comprado juntamente com a cremalheira na ATI, que fica em SP também. O pinhão é de aço 1045 se não me engano, e bem suscetível a oxidação. Não gostei muito do acabamento também. Mas como a pré-carga do pinhão na cremalheira vai ser ajustada com molas, ele pode ser facilmente trocado (em questao de segundos), inclusive por outros com um número de dentes diferentes.

Já os motores são da Akiyama. 15kgf.

Neste fim de semana pretendo montar a CNC3Ax, ai posto um filme das criaturas em funcionamento.

Grande abraço!

Delnero

 

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