Autor Tópico: Sensores para braço robotico  (Lida 737 vezes)

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Offline Andergr

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Sensores para braço robotico
« Online: 10 de Setembro de 2017, 17:00 »
Ola, estou montando um braço robotico pequeno, e estou com duvida referente a que tipo de
sensor utilizar. Fiz uma pesquisa e achei interesante o Sensor De Proximidade Indutivo,
a ideia e limitar os graus de liberdade do robo, para ter uma area de trabalho exata e segura, porem
nao tenho certeza se esse tipo de sensor dara conta disso. alguem poderia me dar um dica ? obrigado



Offline minilathe

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Re:Sensores para braço robotico
« Resposta #1 Online: 10 de Setembro de 2017, 20:20 »
Há inúmeros tipos de sensores de posição e de final de curso. Baseados em chaves, capacitivos, indutivos, óticos, laser, ... Também depende se quer medir (determinar) a posição ou simplesmente detectar se uma posição limite foi atingida.

Offline Andergr

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Re:Sensores para braço robotico
« Resposta #2 Online: 10 de Setembro de 2017, 20:38 »
Sim, como preciso apenas limitar a area de trabalho (extremos dos graus de liberdade), gostaria de saber se somente com o sensor indutivo eu ja consigo fazer isso.

Offline cientista13

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Re:Sensores para braço robotico
« Resposta #3 Online: 10 de Setembro de 2017, 21:29 »
pode sim usar sensor indutivo para limitar o final do curso.
Se for usar como referencia, ai precisa ser algo com boa qualidade para ter precisão, mas se é apenas para extra percurso, qualquer um serve.

Offline minilathe

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Re:Sensores para braço robotico
« Resposta #4 Online: 10 de Setembro de 2017, 21:44 »
Sim, como preciso apenas limitar a area de trabalho (extremos dos graus de liberdade), gostaria de saber se somente com o sensor indutivo eu ja consigo fazer isso.

Se for para detectar limites de movimento, chaves mecânicas ou óticas são mais baratas. A depender do tipo, sensores indutivos requerem algum material metálico condutor ou ferromagnético para atuar em conjunto com o sensor.