Autor Tópico: Determinação da Sequencia de fios...UNIPOLAR  (Lida 22378 vezes)

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Offline F.Gilii

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Determinação da Sequencia de fios...UNIPOLAR
« Online: 08 de Março de 2007, 07:54 »
Para determinação da sequencia de fios num motor de passo unipolar (de 6 fios), use um Multímetro ajustado em "continuidade".

Na imagem abaixo, veremos um esquema onde aparecem os 6 fios nomeados como: A, A', comum A, B, B' e comum B.

Serão dois grupos de 3 fios cada:
Grupo 1 = A, A' e comum A
Grupo 2 = B, B' e comum B

Exemplo:
- Medir entre A e comum A, o multimetro mostraria um valor qualquer (no exemplo 5 Ohm).
- Medir entre A e A', o multimetro mostrará "o dobro" do que foi medido acima (mostrará 1]em torno de 10 Ohm)

Separe e codifique os fios.



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« Resposta #1 Online: 08 de Março de 2007, 09:02 »
No exemplo acima, usei um valor qualquer = 5 Ohm para cada fase...

Quando medir entre A e A', não será o dobro (10 Ohm), mas sim algo em torno de 7 Ohm.

5 ohm x 1,41 = 7 ohm...

Sandro B. Corrêa

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Determinação da Sequencia de fios...UNIPOLAR
« Resposta #2 Online: 08 de Março de 2007, 10:14 »
Mas como saber que é o A e quem é o A',ou não tem importância?

Offline F.Gilii

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Determinação da Sequencia de fios...UNIPOLAR
« Resposta #3 Online: 08 de Março de 2007, 10:25 »
Sandro,

No momento da instalação no driver, você vai poder experimentar girar o motor em uma frequencia baixa (500 Hz por exemplo)...

Se a sequencia estiver certa,. ele girará suavemente, mas se estiver errada, é só inverter "Um dos pares":
"A com A' " ou B com B' "...isso fará ele girar corretamente.

E se o motor estiver girando no sentido inverso ao desejado, pode-se inverter os pares de lugar...

Francisco de Assis

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Determinação da Sequencia de fios...UNIPOLAR
« Resposta #4 Online: 08 de Março de 2007, 13:03 »
Fábio,
No sentido de colaborar com o tópico, achei um site interessante, sobre funcionamento de motores de passo, que talvez seja útil para alguém.
Ensina, entre outras coisas,  como medir a resistencia dos motores e fazer as ligações.
http://www.rogercom.com/
Artigos
Controle de Motor de Passo através da Porta Paralela

Offline F.Gilii

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Determinação da Sequencia de fios...UNIPOLAR
« Resposta #5 Online: 08 de Março de 2007, 13:48 »
Obrigado Francisco...

Will

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4fios?
« Resposta #6 Online: 07 de Maio de 2007, 13:15 »
Como sei "quem é quem"nos motores com 4 fios.Qual é o comum,etc.Tentei medindo qual era  a menor resitencia,mas nao deu muito certo hehehe.

Desculpe pela acentuacao,problemas com o teclado :P

Obrigado

Offline F.Gilii

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Determinação da Sequencia de fios...UNIPOLAR
« Resposta #7 Online: 07 de Maio de 2007, 14:25 »
Will,

Posso estar errado, mas um motor de quatro fios não é "Unipolar" portanto, não tem "fio comum"

A resistência deve igual entre todos eles...

reinaldoaf

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Determinação da Sequencia de fios...UNIPOLAR
« Resposta #8 Online: 07 de Maio de 2007, 14:25 »
Will,

Motores de 4 fios sao essensialmente bipolares, exceto por alguns de HD que eu já vi q por incrivel q pareça sao unipolares com apenas 4 fios... doido nao!!!

abraços

gui_zilli

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Re: Determinação da Sequencia de fios...UNIPOLAR
« Resposta #9 Online: 05 de Julho de 2007, 23:03 »
Olá.

Pois então como funciona um motor bipolar?
Tenho dois aqui e ainda não consigui usá-los.

Offline C N C N o w !

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Re: Determinação da Sequencia de fios...UNIPOLAR
« Resposta #10 Online: 05 de Julho de 2007, 23:46 »
.. exceto por alguns de HD que eu já vi q por incrivel q pareça sao unipolares com apenas 4 fios... doido nao!!!

Não, nada doido, são motores trifásicos ... ;-)

Offline F.Gilii

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Re: Determinação da Sequencia de fios...UNIPOLAR
« Resposta #11 Online: 06 de Julho de 2007, 08:13 »
Gui_Zilli,

Os motores bipolares funcionam de maneira análoga aos unipolares...

O controle, ao invés de apenas "ligar" ou "desligar" uma determinada fase como se faz com um acionamento unipolar típico, trabalha invertendo a polaridade da alimentação de acionamento de cada fase em um determinado momento, sendo que normalmente são duas fases energizadas...

Veja alguma explicação aqui:
http://www.mrshp.hpg.ig.com.br/rob/passotipo.htm

gui_zilli

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Re: Determinação da Sequencia de fios...UNIPOLAR
« Resposta #12 Online: 06 de Julho de 2007, 14:03 »
Certo..

Mas só pra ter certeza..
Eu preciso de uma fonte simétrica, não é?

Ah, e quanto ao consume de corrente, é maior que o unipolar?

« Última modificação: 06 de Julho de 2007, 14:06 por gui_zilli »

Offline F.Gilii

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Re: Determinação da Sequencia de fios...UNIPOLAR
« Resposta #13 Online: 07 de Julho de 2007, 08:35 »
Gui_Zilli,

Não - a fonte não tem nada de especial.

Quanto à corrente, a grande maioria dos fabricantes indica a corrente "por fase" ou seja:

Se está alimentando um motor de digamos 2A/fase em modo bipolar, o consumo medido na fonte será de 4A...

gui_zilli

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Re: Determinação da Sequencia de fios...UNIPOLAR
« Resposta #14 Online: 10 de Julho de 2007, 19:46 »
Olá Fabio

e você tem o circuito de acionamento destes motores?

obrigado.