Autor Tópico: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo  (Lida 57113 vezes)

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Offline JAKEIRA

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #210 Online: 11 de Fevereiro de 2010, 23:38 »
Pessoal, qual driver é necessario para acionar 3 motores ACTION de 63kg com essas especificações?



Offline Alebe

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #211 Online: 12 de Fevereiro de 2010, 07:55 »
A principio, é com a corrente consumida que deve se preocupar.
Pode ser ou um driver bipolar que suporte no mínimo:
1 - ligação do motor em série -> 3.2A
2 -     "                "       paralelo -> 6.3A

Ou um unipolar -> 4.5A

Como pode ver até a cnc3ax daria conta dele. Claro, com a perda usual do acionamento unipolar.

Offline F.Gilii

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #212 Online: 12 de Fevereiro de 2010, 08:35 »
Se quiser ligar estes motores em bipolar, tenho drivers que podem  lidar com eles muito bem.

Offline marc0 ECM

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #213 Online: 12 de Fevereiro de 2010, 09:16 »
Esses motores (similar) de 63 kgfxcm me interessam, ainda não adquiri ainda porque não encontrei ninguém que os usou e não sei se me serviriam num novo projeto, caso vc vier a ser a cobaia ;D e testa-los se possível gostaria de saber os resultados.

Abraços.

Offline JAKEIRA

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #214 Online: 12 de Fevereiro de 2010, 09:22 »
Alebe, obrigado pelas informações!
Fabio, tenho interesse em saber mais sobre os seus drivers!
Marco, receberei esses motores por esses dias, mas, minha maquina ainda não está concluida (não vejo a hora) teremos que aguardar um pouco!
Grato a todos.
Jackson

Offline F.Gilii

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #215 Online: 12 de Fevereiro de 2010, 10:18 »
Jackson,

São drivers bipolares industriais que funcionam com sinais de passo/direção, e os tenho com as seguintes características:
mod. 4003
max. tensão de alimentação = 40VDC (ou 28 Vac)
Max. Corrente/fase = 3.5A

Este driver originalmente funciona com meio passo ou passo cheio, mas pode ser fornecido com micropasso (até 1/16 de passo)

Mod. 8008
max. tensão de alimentação = 80VDC (ou 57 Vac)
Max. Corrente/fase = 8A

Este driver originalmente funciona com meio passo ou passo cheio, mas pode ser fornecido com micropasso (até 1/16 de passo)

Apesar de um pouco mais custoso, sugiro o driver mod. 8008 porque este além de poder lidar com tensões mais altas - o que ajuda em muito no desempenho do motor, pode lidar com correntes altas, e no caso específico deste motor quando ligado em paralelo (6,3A) é onde se extrai um tanto a mais de rotação se esta for a sua necessidade.

Se a intenção é montar uma máquina cnc, tenho também algumas opções de placas integradoras todas opto isoladas, com 2 ou 3 relés de saída e também com saída analogica (0 a 10V) que serve por exemplo para controle de rpm de um inversor de frequencia.

Offline JAKEIRA

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #216 Online: 12 de Fevereiro de 2010, 20:38 »
Fabio, lhe mandei uma MP!

Offline F.Gilii

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #217 Online: 12 de Fevereiro de 2010, 21:10 »
respondí

Offline salomao

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Re:Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #218 Online: 01 de Abril de 2011, 10:12 »
Bom Dia,

Estou montando um projeto de CNC caseira e gostaria de pedir uma ajuda com relação ao acionamento dos motores.

Placa XYZ da IORobotics
Motores: 23KM-C051 - Minebea

Em outro projeto já concluido eu utilizei uma fonte de PC para acionar os motores(de impressoras). Nesse projeto eu utilizo placa chopper da HobbyCNC. Consigo uma boa velocidade. Sem problemas.

Abraço a todos.

Salomão Sousa Ferreira.

Offline Pablo Antonio Rodrigues

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Re:Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #219 Online: 22 de Janeiro de 2013, 08:38 »
Bom Dia.
Li a aula ministrada pelo professor a sobre o assunto Motor De Passo, entretanto eu ainda fiquei com 3 duvidas muito importante para o compreendimento geral do assunto, acredito que muita gente poderia ter a mesma duvidas.(Muito Boa a Explicação, a melhor que já li sobre motores de passo e drivers controlador).
Minhas perguntas são:

1- Dos livros de física tempos que uma bobina (enrolamento), ao passar corrente o mesmo vai criar um campo eletromagnetico cujo é responsavel pelo torque do motor.(Corrente -> Campo Eletromagnetico -> Torque), segundo o professor e já respondido mais de 3x, nao adianta aumentar mais a corrente pois os campo eletromagnetico já está saturado, ou seja mesmo almentado a corrente o campo eletromagnetico é de mesma intensidade não acarretando ganho no torque(permanece o mesmo). A pergunta é: Porque o campo eletromagnetico fica na mesma intensidade ao aumentar a corrente ? Tem alguma coisa a ver com o ferrite (ele nao suporta) ? Ou mesmo aumentado a corrente o campo aumenta tambem mas pelo fato de ser tridimensional nao interfere no rotor do motor de passo e sim apenas na região envolta (ar)? Porque esse campo fica saturado ??

2- Essa pergunta pode ser um pouco idiota, entretanto gostaria de saber sua respotsa. Pelo meu conhecimento sobre motores eletrico, sempre ao dar a partida do mesmo, existe uma corrente de pico, que é extremamente ruim para o mesmo, onde se usam artificios como soft-starters ou inversores de frequencia (estrela-triangulos..........) para nao accaretar nessa corrente de pico. Minha pergunta é: no meio das explicaçoes tinham graficos da corrente, entretanto nestes graficos nao exisitia essa corrente de pico, a corrente de pico existe é motores de passo ? Ela é tao rapida que nao interfere na rampa de subida da corrente ? Apenas esqueceram de colocar nos graficos a corrente de pico? Resumindo: Existe a corrente de pico em motores de passo?

3- Essa pegunta é um pouco idiota tambem. Como abordado no post anteriores, descobrimos que uma taxa de elevação de tensão adimicivel e ideal para motores de passo chega a 20x a 25x a tensão nominal, entretanto nos graficos da rampa de subida da corrente feito pelos usuarios e postado , sao graficos lineares. Se fosse graficos exponenciais eu intederia o fator dos 20 a 25% (pois mesmo elevando mais, a taxa de ganho é tao pouco que nao compensa), mais como sao graficos lineares, na minha opiniao(Acredito que estarei errado) a tensao limite seria a que venceria a resistencia da resina isolante da bobina.Ou seja, O graficos da rampa de subida da corrente eletrica no motor é uma reta(linear) ou exponecial ? Se for linear mesmo, porque entre 20 a 25%(deveria ser proximo ao limite de resistencia do verniz do enrolamento)?? Se for exponencial mesmo, eu compriendo perfeitamente (o custo beneficio é pouco, pois mesmo almentado muito a tensao a rampa da corrente nao tem variação consideravel).

Desculpa os erros ortograficos.
Muito Obrigado.
Aguardo ansioso pelas respostas.
« Última modificação: 22 de Janeiro de 2013, 08:43 por RJmp »

Offline dandrade

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Re:Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #220 Online: 11 de Junho de 2013, 12:29 »
Saudações!

Faltou abordar a analíse quanto, ao motor ideal, téorico quais o conjunto de grandezas ideiais.

E analise, quando a utilizar motores em paralelo, ou seja, um conjunto de CNC trabalhando sincronizado e acionado com mesmo DRIVER...

Considerando, motores idênticos e mistos.

Offline minilathe

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Re:Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #221 Online: 11 de Junho de 2013, 14:34 »
1- Dos livros de física tempos que uma bobina (enrolamento), ao passar corrente o mesmo vai criar um campo eletromagnetico cujo é responsavel pelo torque do motor.(Corrente -> Campo Eletromagnetico -> Torque), segundo o professor e já respondido mais de 3x, nao adianta aumentar mais a corrente pois os campo eletromagnetico já está saturado, ou seja mesmo almentado a corrente o campo eletromagnetico é de mesma intensidade não acarretando ganho no torque(permanece o mesmo). A pergunta é: Porque o campo eletromagnetico fica na mesma intensidade ao aumentar a corrente ? Tem alguma coisa a ver com o ferrite (ele nao suporta) ? Ou mesmo aumentado a corrente o campo aumenta tambem mas pelo fato de ser tridimensional nao interfere no rotor do motor de passo e sim apenas na região envolta (ar)? Porque esse campo fica saturado ??

Ao aplicar uma tensão CC num indutor (enrolamento do motor), a corrente vai subindo como numa rampa linearmente crescente com o tempo. A corrente não aumenta indefinidamente, mas será limitada pela resistência do enrolamento ou se a alimentação for desligada, antes disso por um circuito chopper, como na CNC3AX, quando a corrente atingir um limite ajustado.

A questão da saturação do núcleo é outro "departamento". Num circuito magnético, formado pelos ferros e entreferros de um motor, por exemplo, o campo magnético pode atingir um valor tal que ocorra a saturação do núcleo magnético. Porém, como existe um entreferro razoavelmente grande, a ocorrência de saturação do núcleo de ferro do motor é muito pouco provável. Porém, se a saturação ocorresse, a corrente que vinha subindo em rampa no indutor, começaria a subir mais rápido.

Isto não tem nada a ver com "ferrite", que é um tipo de material magnético (à base de pós metálicos e de outras substâncias), e que não é utilizado em motores de passo. Portanto, esqueça o ferrite, motores de passo comuns usam ligas metálicas.

Acho que você está complicando algo simples, o campo magnético é tridimensional, mas pode ser analisado como bidimensional num rotor longo, considerando uma seção do rotor.
 
2- Essa pergunta pode ser um pouco idiota, entretanto gostaria de saber sua respotsa. Pelo meu conhecimento sobre motores eletrico, sempre ao dar a partida do mesmo, existe uma corrente de pico, que é extremamente ruim para o mesmo, onde se usam artificios como soft-starters ou inversores de frequencia (estrela-triangulos..........) para nao accaretar nessa corrente de pico. Minha pergunta é: no meio das explicaçoes tinham graficos da corrente, entretanto nestes graficos nao exisitia essa corrente de pico, a corrente de pico existe é motores de passo ? Ela é tao rapida que nao interfere na rampa de subida da corrente ? Apenas esqueceram de colocar nos graficos a corrente de pico? Resumindo: Existe a corrente de pico em motores de passo?

Não confundir motores de passo, que operam com tensão CC pulsada com motores de indução, que operam com CA senoidal. Nesse último, são necessários recursos de partida (exemplos: capacitor, chave estrela-triângulo, etc.). A corrente de partida em motores de CA não ocorre em motores de passo, que como eu disse, operam de maneira diferente.

P.S. - Acho que pergunta 3 foi respondida com a 1.

Offline Blackmore

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Re:Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #222 Online: 14 de Dezembro de 2015, 13:05 »
Este tópico é um dos melhores que li aqui no Guia ... eu acho que deveria ser tido como leitura obrigatória!!   ;D ;D