Autor Tópico: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo  (Lida 60496 vezes)

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Online Edu Lopes

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #150 Online: 05 de Abril de 2009, 19:45 »
Simples, né? rs...
Eu aqui pensando em circuitos inteligentes, com by-pass ou coisa parecida, redirecionar a alimentação...   rs..  e vem vocês com esta simplicidade toda.. rs...

E bom saber que o Gilli tá representando estes drivers bipolares..

Vamos precisar de mais dois...  Depois te envio uma MP...

Valeu,

Eduardo




Emerson

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #151 Online: 06 de Abril de 2009, 17:27 »
Boa tarde!

Vocês poderiam me indicar qual seria o link para eu construir uma placa de controle dos motores, pelo que li ate agora a melhor seria a CNC3AX, estou certo?

Pretendo realizar alguns teste para ver o que vai dar!
Gostaria do layout da placa e lista de componentes, prefiro fazer ela pois gosto destas tarefas.

E se não for pedir muito um arquivo também de uma fonte choppers pretendo montar uma criatura usando motor de 18kg.
Mais vou ficar agora só nas placas mesmo, depois penso no resto!!

Muito obrigado pela paciência de todos!

Offline Alebe

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #152 Online: 06 de Abril de 2009, 22:23 »

Tudo que precisa ta aqui: http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/board,203.0.html

A cnc3ax já é um drive chopper.
A fonte para ela pode ser uma simples com trafo, diodos e capacitor.

Adriano

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #153 Online: 18 de Abril de 2009, 21:45 »
boas,

preciso de substituir dois dos motores do meu cnc porque tem falta de força
os que utilizo são : 103H7823-0440  Sanyo denky (http://www.sanyo-denki.com/Data/Servo/catalogs/F2_ver1.pdf) Pag.91  e estava apensar meter estes também da sanyo  103H8223-0441  . A minha  pergunta é se a CNc3ax pode com eles , pois estes tem como alimentação 100vac.
Em torque (força) será o dobro. Terei de mudar o tranformador ?

Obrigado

Offline F.Gilii

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #154 Online: 19 de Abril de 2009, 09:42 »
Adriano,

Não consegui localizar as características de seus motores...

Offline Alebe

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #155 Online: 19 de Abril de 2009, 11:56 »

Adriano,
Esses seus motores tem 21kgfxcm de torque.
Sua máquina é tão grande assim para precisar usar outro mais potente?
Pode ser que o drive ou até a fonte é que não está correspondendo.
Poste os dados de sua eletrônica e fonte usadas.

Fábio,
Tá na pg 39 do pdf.

Adriano

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #156 Online: 19 de Abril de 2009, 12:04 »
 motos que consigo aqui no mercado são ref. 103H8221-5141    e 103H8222-5141 da sanyo e 34HSX208E NEMA.

Anexo caracteristicas

Ajudem-me a escolher , pois são caros e não dá para devolver.

Obrigado

Offline Alebe

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #157 Online: 19 de Abril de 2009, 12:10 »

Volto a perguntar: por que quer trocar os motores?
E acrescento, qual o tamanho da sua máquina? Qual material pretende usinar?
Muitos no fórum tem usado até os de 15kg para usinar alumínio.

Adriano

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #158 Online: 19 de Abril de 2009, 12:51 »
Boa tarde alebe.

vê na foto o tamanho da maquina , só o peso da mesa mete  respeito. apliquei o motor de 21kg no eixo do x e consegue rodalo mas ao minimo esforço salta passos
CNc3AX alibrada para 2A como pede os motores , e sem grande velocidade.
Se reparares na foto tem já um motor deste no eixo Z , ai sim desloca-se com força pois o movimento é mais leve
Dai preciso de motores mais forte para os eixos x e Y
Com motores de 40kg come tudo que aparecer na frente

Obraços




Offline F.Gilii

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #159 Online: 19 de Abril de 2009, 12:56 »
Adriano,

Como está acionando os movimentos da máquina?

Me refiro ao tipo de acoplamento - se direto, através de redução, etc...

Outra pergunta:
Trocou os fusos da máquina ou manteve as roscas originais?
« Última modificação: 19 de Abril de 2009, 13:01 por fgilii »

Adriano

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #160 Online: 19 de Abril de 2009, 13:04 »
fgilii.

toda a maquina está original, fuso roscado de 2.5mm de passo , movimento accionado por correia dentada (5mm de passo ) sem redução(polies iguais)

Robusta não?



Offline F.Gilii

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #161 Online: 19 de Abril de 2009, 13:07 »
Em tempo,

O motor 103H8223-0441 não é uma boa opção caso necessite de velocidade - eu colocaria no lugar dele o modelo 103H8223-0941 na mesma faixa de torque.

Offline Alebe

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #162 Online: 19 de Abril de 2009, 13:09 »

Realmente, ela é de impor respeito.  ;D
E qual a tensão que está usando nos motores?

Offline F.Gilii

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #163 Online: 19 de Abril de 2009, 13:17 »
Adriano,

Sim - parece realmente robusta...

Eu diria que aí tens um quebra cabeças a ser resolvido - explico:

Há certas características que devem ser levadas em consideração:
Como ponto positivo, eu acenaria para o passo dos fusos que é curto e oferece uma boa "vantagem mecanica", mas como ponto negativo, as folgas naturais deste sistema e o baixo rendimento deste tipo de rosca que irão se contrapor muito - aliás já percebeu que tentou aumentar a velocidade, e há perda de passos :)

Outro ponto que deve ser levado en consideração:
os movimentos correm sobre "rabos de andorinha" (não sei como se chamam aí) e este tipo de movimentação oferece muito atrito, que de certa forma é bom para a estabilidade e acabamento durantes os cortes, mas ruim no que tange o aproveitamento da potência instalada...

Se optar por colocar reduções - um caminho natural para resolver as perdas de rendimento dos fusos e os atritos excessivos dos movimentos, terá uma máquina extremamente lenta.

Se optar por motores maiores com conexão direta- bem maiores que estes sugeridos - terá impacto no custo, porque acredito que além do preço dos motores, necessidade de investir numa eletronica bem mais elaborada e mais importante - capaz de lidar com motores maiores e de consumo muito maior, e o pior - motores grandes são normalmente lentos por natureza (e características elétricas) então não conseguirá velocidades muito altas.

Um caminho que muitos optam é o de ao menos trocar os fusos originais por fusos com porcas de esferas recirculantes, pois assim ajuda na diminuição das folgas axiais e na absorção do torque oferecido pelos motores.

Adriano

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Re: Tutorial Sobre Acionamento de Motor de Passo
« Resposta #164 Online: 19 de Abril de 2009, 13:19 »
fgilii e alebe

Fgilii  os motos que consigo aqui no mercado são ref. 103H8221-5141    e 103H8222-5141 da sanyo e 34HSX208E NEMA.

Alebe

 Tenho transformador de 12v 150VA
 dá olhadela nos motores disponiveis da sanyo pois são bipolares