Jorge,

Certeza? penso eu que quanto mais ele aumenta a frequencia (velocidade) mais ele consome? não? tanto acho q seja assim q o proprio L297 trabalha dessa forma, ele aumenta a frequencia do PWM de acordo com que o motor é acionado! bem não entendo muito , alias quase nada, mais nós utilizamos de recursos como PWM para poder colocar uma tensão e corrente maior que a nominal no motor fazendo assim ele jogar a rampa de torque para frente, de forma que possamos atinguir maiores "velocidades" (frequencias) entao penso eu que ele consome mais em maior velocidade.... vou dar uma olhada ver se encontro o grafico de conssumo por hz do motor de passo

Abraços

Jorge, Certeza?

Certeza. Vc está bastante equivocado. Dá uma lidinha na data sheet, bem devagar ... vc não é o primeiro e não será o último a entender a coisa dessa maneira, tenho visto gente experiente em eletrônica interpretar a coisa de maneira semelhante, mas tá errado, bem longe da realidade ...

Mastiga a coisa aí direitinho, se ainda não conseguir perceber o que eu tô falando eu tento explicar ...

Jorge, então por favor, me ajude a entender ...

Reinaldo, então vamos lá ...

Vamos começar por analisar o que acontece no motor, depois a gente fala do que é específico de cada tipo de driver.

As coisas mais importantes a ter em mente:

O torque é função da intensidade do campo magnético, que por sua vez é diretamente proporcional ao produto ampéres x espiras, ou seja depende essencialmente da intensidade da corrente e do número de espiras do enrolamento.

O motor é um indutor e as propriedades dos indutores que interessam no momento, são a resistência e a indutância. A resistência é a característica de oposição à corrente, que será diretamente proporcional à tensão e inversamente proporcional à resistência. A indutância é a oposição à variação da corrente, tanto essa oposição maior quanto maior for a indutância. Isto significa que ao ser aplicada tensão nos enrolamentos, a corrente não atinge seu valor máximo instantanemamente. Esta é a chave para entender tudo o que será discutido posteriormente, é um fato absolutamente essencial, grave isto na pedra ...

A corrente especificada para um motor é essencialmente limitada pelo aquecimento suportável e secundariamente pela saturação do circuito magnético. A tensão é especificada em função da corrente admissível e da resistência do fio do enrolamento.

Me diz se até aqui está claro, é importante que entenda essas coisas básicas muito bem, ou tera dificuldades para entender o que vem a seguir ...

Continuo mais adiante, depois de esclarecermos possíveis dúvidas ...

Reinaldo,

ficou meio confuso aqui...

Corrente diretamente proporcional à tensão e inversamente proporcional à resistência...

Bão, vamos pensar um pouquinho sobre a famosa variação do torque, imaginando o funcionamento de um motor ...

Pra gravar na pedra: a corrente sempre leva o mesmo tempo pra chegar ao máximo, não importa a velocidade do motor.

Imagine, como gráfico da corrente, uma rampa, sempre com a mesma inclinação, subindo, quando o enrolamento é energizado, descendo, quando é desenergizado e um platô representando a corrente máxima:

Pra simplificar, vamos imaginar um motor alimentado sob tensão nominal, parado e neste caso é fácil deduzir que a corrente tb será a nominal e o torque tb, não é ? Só vemos o platô ...

Resolvemos colocar o motor pra rodar, mas bem devagar, uns poucos passos por segundo ...

No momento em que alimentamos um enrolamento a corrente começa a crescer e leva algum tempo até chegar ao máximo ... mas esse tempo, comparado com o intervalo entre os passos, ainda é muito pequeno, não observamos alterações no torque, se o medíssemos ainda seria o nominal. A rampa da corrente, na energização e desenergização, é praticamente desprezível, comparada com a longa duração do platô:

Vamos acelerando o motor ... e na medida em que o tempo para a corrente chegar ao máximo torna-se comparável ao intervalo entre passos, a redução do torque torna-se aparente ... a rampa é perfeitamente visível, o platô bem curto ... Pq o torque se reduziu ?

Pq estamos chegando a um ponto onde a corrente mal tem tempo de chegar ao máximo e já ocorre outro passo e portanto a corrente média está caindo ... aumentando ainda mais a frequência dos passos, chegamos ao ponto em que a corrente máxima sequer é alcançada __/\__ ... e portanto o torque já se mostra muito reduzido e relação ao nominal ...

Aumentamos ainda mais a velocidade do motor e chegamos ao ponto onde o a corrente média é tão baixa que o torque é insuficiente para manter o motor rodando ... é a velocidade de stall ... o motor perde o sincronismo e para ...

Tá claro que a corrente - e consequentemente o torque - é inversamente proporcional à velocidade ?

Jorge,

Desculpe interromper sua explanação...

Não ficou claro - num momento você diz que a corrente é "Diretamente" Proporcional" à tensão, e num outro momento diz que é "inversamente proporcional" à tensão...

O que devemos considerar?

Corrigido, Fabião. Obrigado pelo alerta.

A corrente é diretamente proporcional à tensão e inversamente proporcional à resistência.

Gostaria só de lembrar que, numa bobina, a resistência à passagem de corrente é diretamente afetada pela frequencia, pois, além da resistência ôhmica dos fios, há a impedância total, que é diretamente proporcional à indutância da bobina e à frequencia aplicada.

Perfeitamente, Arivaldo, a gente chega lá. Por enquanto tô tentando abordar um mínimo de variáveis que permita a compreensão dos principais fenômenos pertinentes aos motores de passo e drivers.

A impedância é o resultado da participação da resistência, indutância e capacitância, e essa interação é algo de difícil visualização. Como no caso dos motores de passo a capacitância é baixa, desprezível frente a indutância e à faixa de frequências usuais, importante quase que apenas no estudo dos transientes durante a energização do indutor, abordo inicialmente apenas a reatância indutiva + resistência, abstraindo a capacitância, um modelo que se aproxima bastante do real, adequado aos fins desta discussão.

Mais a frente a abordagem de comportamentos mais complexos estará facilitada pela compreensão destes aspectos mais básicos.